无人机极其约莫的插件一个极其约莫的Drone.io插件
2023/4/10 0:08:42 1KB Shell
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使用多点预瞄与转动优化相松散的模子料想抑制算法方案了汽车的追寻转向抑制模子。
在双移线工况下举行了多组速率的追寻试验,下场评释该抑制器追寻路途的倾向小,对于速率的顺应性强。
与Carsim抑制器的追寻下场相比,其追寻下场更好。
2023/4/1 0:13:36 11.9MB 无人驾驶汽车 路径规划 控制算法
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一、 方案责任以及申请:1.方案责任方案一台可供4名选手到场竞赛的智力竞赛抢答器。
用数字展现抢答倒计功夫,由“9”倒计到“0”时,无人抢答,蜂鸣器络续响0.5秒。
选手抢答时,数码展现选手组号,同时蜂鸣器响0.5秒,倒计时停止。
2.方案申请(1)、4名选手编号为:1,2,3,4。
各有一个抢答按钮,按钮的编号与选手的编号对于应,也分别为1,2,3,4。
(2)、给主持人配置一个抑制按钮,用来抑制体系清零(抢答展现数码管灭灯)以及抢答的末了。
(3)、抢答器具备数据锁存以及展现的成果。
抢答末了后,若有选手按动抢答按钮,该选手编号连忙锁存,并在抢答展现器上展现该编号,同时扬声器给做声音揭示,封锁输入编码电路,抑制其余选手抢答。
抢答选手的编号络续相持到主持人将体系清零为止。
(4)、抢答器具备按时(9秒)抢答的成果。
当主持人按下末了按钮后,按时器末了倒计时,按时展现器展现倒计功夫,若无人抢答,倒计时竣事时,扬声器响,声音络续0.5秒。
参赛选手在设定功夫(9秒)内抢答实用,抢答告成,扬声器响,声音络续0.5秒,同时按时器停止倒计时,抢答展现器上展现选手的编号,按时展现器上展现残余抢答功夫,并相持到主持人将体系清零为止。
(5)、假如抢答按时已经到,却不选手抢答时,本次抢答实用。
体系扬声器报警(声音络续0.5秒),并封锁输入编码电路,抑制选手超时后抢答,功夫展现器展现0。
(6)、用石英晶体振荡器暴发频率为1Hz的脉冲信号,作为按时计数器的CP信号。
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【软件】可随意配置播放方案,方案搜罗:播放时长、小憩功夫、播放总时长,方案与方案之间欺压休憩多少小时。
思考到软件包大小,本软件只内置了多少个较小的音频文件,玩家能够将自己的煲机音频放于voice文件夹内,重启软件后会自动识别。
2023/3/27 20:49:15 13.37MB 耳机煲机 煲机软件
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seat-system1.实现的下场:  1.教师初次登录载入数据,再次上岸载入前次登录的缓存。
每一个地域依据闲余座位的情景展现情绪:“许多座位“,“较多座位“,“较少座位“,“很少座位“,点击座位选座,而后更新缓存。
在”我的“页面会展现适才预约座位的功夫段以及地址2.班级以及教师账号不合的是能够遴选功夫段,预约整间课堂3.管理员遴选响应教学楼、楼层、座位,将”有人“座位变更成”无人“座位,释放座位变更课堂外形为不可用。
新增管理员账号(输入新账号以及密码)2.直接把数据放在缓存(storage)里了,之后有功夫思考搭个配景,用Node.jsexpress以及mongodb搭建3.有想试验登录的,能够输入账号201319041九、admin。
分别是教师以及管理员的账号,密码都是11111。
4.下场:偶然分storage患上到不到值,用了同步setStoragesync后照常get不到,然则过了一段功夫又能够了。
轮回往返。
5更新:对于4的下场是由于数据量太大,反映太慢。
使用Node.j
2023/3/21 21:18:51 290KB 微信小程序
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:为改善遗传算法部份寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法一方式搜查法的无人机路途方案算法。
付与约莫的一维编码展现路途,结构了路途最优化的目的函数暖以及应度函数。
先用遗传算法全局搜查.患上到全局类似最优路途,在此底子上使用部份寻优精度好的方式搜查法,患上到精度更好的路途。
仿真下场评释所提的遗传算法一方式搜查法改善了繁多遗传算法部份寻优精度较差的缺陷,普及了路途方案的精度。
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激光雷达与无人车
2023/3/17 4:40:16 2.46MB 激光雷达与无人车
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QGroundControl地面站源代码,可完成无人机远距地面站控制
2023/3/15 22:06:11 31.67MB QT QGC
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中华会计网校会计人员继续教育挂机助手,可以完成2小时自动无人值守挂机
2023/3/14 5:34:17 4.94MB 脚本辅助
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代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!
2023/3/11 18:07:58 35KB 无人驾驶
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡