详细描述了卡尔曼滤波的推导过程，并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。
是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
2023/11/22 1:19:21
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全书分为9章：第1章在比较了几种常用的流体流动数值计算方法特点的基础上着重介绍了有限体积法的基本思想和特点；
第2章介绍扩散问题的有限体积解法，从一维稳态扩散问题人手，简要介绍了区域离散方法、离散方程的推导和控制容积界面值的近似计算；
第3章介绍对流扩散问题的有限体积法，通过例题说明对流项对数值计算的影响；
第4章从离散方程的守恒性、方程系数的有界性和流动过程的输运性出发讨论了有限体积法中重要的差分格式问题；
第5章介绍压力速度耦合问题的有限体积算法，讨论了解决压力速度耦合问题数值计算中两个难点的方法，即交错网格算法和压力耦合问题的半隐算法（SIMPLE算法及其改进算法）；
第6章简要介绍了求解三对角方程的TDMA算法及其在高维问题中的应用；
第7章讨论了非稳态流动问题的有限体积算法的过程；
第8章介绍了有限体积法求解过程中对边界条件的处理方法；
第9章着重讨论了有限体积法中非规则网格的生成和非规则网格条件下离散方程的求解过程。
其中第2章、第3章，第5章～第8章的内容主要编译自AnIn—troductiontOComputationalFluidDynamics一书，为使其适合一般工程专业学生学习的需求，编写过程中做了适当的增删，并补充了一些习题和思考题。
第2章介绍扩散问题的有限体积解法，从一维稳态扩散问题人手，简要介绍了区域离散方法、离散方程的推导和控制容积界面值的近似计算；
第3章介绍对流扩散问题的有限体积法，通过例题说明对流项对数值计算的影响；
第4章从离散方程的守恒性、方程系数的有界性和流动过程的输运性出发讨论了有限体积法中重要的差分格式问题；
第5章介绍压力速度耦合问题的有限体积算法，讨论了解决压力速度耦合问题数值计算中两个难点的方法，即交错网格算法和压力耦合问题的半隐算法（SIMPLE算法及其改进算法）；
第6章简要介绍了求解三对角方程的TDMA算法及其在高维问题中的应用；
第7章讨论了非稳态流动问题的有限体积算法的过程；
第8章介绍了有限体积法求解过程中对边界条件的处理方法；
第9章着重讨论了有限体积法中非规则网格的生成和非规则网格条件下离散方程的求解过程。
其中第2章、第3章，第5章～第8章的内容主要编译自AnIn—troductiontOComputationalFluidDynamics一书，为使其适合一般工程专业学生学习的需求，编写过程中做了适当的增删，并补充了一些习题和思考题。
2023/11/20 17:28:28
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1题目来源教师推荐2研究目的和意义数字信号处理是应用最快、成效最显著的新科学之一, 广泛地应用在通信、控制、生物医学、遥测遥感、地址勘探、航空航天、自动化仪表等领域, 国内外高校都为相关专业的学生开设了这门课程。
我校除通信电子信息类的专业外, 计算机科学与技术、光信息科学与技术、地理信息系统、信息安全、生物医学工程、测控技术与仪器等专业都在教学计划中相继设置了《数字信号处理》课程。
《数字信号处理》课程的特点是概念多, 公式、性质的推导和证明繁琐, 还需《信号与系统》等相关课程的基础, 被公认为大学课程中最难的课程之一,学生对上课内容的理解往往跟不上老师授课的进度。
现在很多大学教
我校除通信电子信息类的专业外, 计算机科学与技术、光信息科学与技术、地理信息系统、信息安全、生物医学工程、测控技术与仪器等专业都在教学计划中相继设置了《数字信号处理》课程。
《数字信号处理》课程的特点是概念多, 公式、性质的推导和证明繁琐, 还需《信号与系统》等相关课程的基础, 被公认为大学课程中最难的课程之一,学生对上课内容的理解往往跟不上老师授课的进度。
现在很多大学教
2023/11/12 19:29:27
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《变压器与电感器设计手册》是由作者麦克莱曼编著，中国电力出版社出版的一本书籍。
本书涉及了用于轻质量、高频率航空航天变压器和低频率、工业用变压器设计的全部关键元器件。
译者的话 序 前言 感谢 关于作者 符号 第1章 磁学基础 第2章 磁性材料及其特性 第3章 磁心 第4章 窗口的利用、励磁导线和绝缘 第5章 变压器的设计折中 第6章 变压器-电感器的效率、调整率和温升 第7章 功率变压器设计 第8章 用开气隙的磁心设计直流（DC）电感器 第9章 采用粉末磁心的直流（DC）电感器设计 第10章 交流（AC）电感器的设计 第11章 恒压变压器（CVT） 第12章 三相变压器设计 第13章 反激变换器及其变压器设计 第14章 正激变换器及其变压器和输出电感器设计 第15章 输入滤波器设计 第16章 电流变压器设计 第17章 绕组电容和漏感 第18章 静音变换器设计 第19章 旋转式变压器设计 第20章 平面变压器 第21章 设计公式的推导 索引
本书涉及了用于轻质量、高频率航空航天变压器和低频率、工业用变压器设计的全部关键元器件。
译者的话 序 前言 感谢 关于作者 符号 第1章 磁学基础 第2章 磁性材料及其特性 第3章 磁心 第4章 窗口的利用、励磁导线和绝缘 第5章 变压器的设计折中 第6章 变压器-电感器的效率、调整率和温升 第7章 功率变压器设计 第8章 用开气隙的磁心设计直流（DC）电感器 第9章 采用粉末磁心的直流（DC）电感器设计 第10章 交流（AC）电感器的设计 第11章 恒压变压器（CVT） 第12章 三相变压器设计 第13章 反激变换器及其变压器设计 第14章 正激变换器及其变压器和输出电感器设计 第15章 输入滤波器设计 第16章 电流变压器设计 第17章 绕组电容和漏感 第18章 静音变换器设计 第19章 旋转式变压器设计 第20章 平面变压器 第21章 设计公式的推导 索引
2023/11/9 14:21:15
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最近研究了卡尔曼滤波算法，总结了一个文档，文档内容很详细，主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程，最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2023/11/1 14:58:52
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试证明一个绕原点的旋转变换和一个均匀比例变换是可交换的变换对。
证明：T1=T2，所以一个绕原点的旋转变换和一个均匀比例变换是可交换的变换对。
五、（本题10分）利用中点Bresenham画圆算法的原理推导第一象限从y=0到x=y圆弧段的扫描转换算法（设半径为R，要求写清原理、误差函数、递推公式）。
证明：T1=T2，所以一个绕原点的旋转变换和一个均匀比例变换是可交换的变换对。
五、（本题10分）利用中点Bresenham画圆算法的原理推导第一象限从y=0到x=y圆弧段的扫描转换算法（设半径为R，要求写清原理、误差函数、递推公式）。
2023/10/24 4:12:06
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本文提出一种相干激发理论模型,解释了文献[1～3]用锁模激光脉冲序列激发原子产生超窄共振效应的实质.推导了原子密度算符ρA(t)的表示式和光谱信号表示式,给出了有关曲线.而且预言了越窄共振效应的新结果.这一理论模型可推广应用于多光子过程.
2023/10/11 22:53:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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