给出了将加速度传感器用于示功仪中测量位移的原理和计算方法，用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件，并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析，试验结果表明，这种测量方法是无效的!
2022/12/3 2:47:20
274KB
1
上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
2020/5/19 2:26:48
4.4MB
1
主要功能记录行走的步数，行走的时间根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价软件原理判断人能否处于行走中，主要从以下几个方面判断：人如果走起来了，一般会连续多走几步。
因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。
人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束，可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。
人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束，可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
2018/4/25 2:06:04
3.34MB
1
在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。
例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会形成速度过快的现象。
所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。
最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。
但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。
例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会形成速度过快的现象。
所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。
最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。
但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。
2020/5/20 2:27:49
1KB
1
matlab开发-记实文件的绘图仪加速度、速度、位移和频率内容。
绘制记实文件的加速度、速度、位移和频率内容。
绘制记实文件的加速度、速度、位移和频率内容。
2016/6/14 19:52:55
22KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB