SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
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主控AR9344-9382-803516+64M闪运存配置配备枚举，美满刷好不去世BREED+OPENWRT固件，双频无线信号极其强，亲测极其美满
2023/3/25 16:49:10
16MB
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1.电路板出厂前已经调试好，勿装置，下场自信！2.电路板接线需严厉依据主板接线图，卖力卖力寓目《12-主板接线详解》，烧板自信！3.主控板电机插线倾向先随意（不会烧驱动的），待上电调试时更正，电机接反会反转，反插就可！4.远离限位开关为正倾向，濒临限位开关为反倾向。
限位开关常开！5.装置挤出机时不要折到发烧棒根部导线，往返折会断掉！6.主板上绿色接口端子以及蓝色接口端子接线未必要欠缺，不然约莫烧接口端子！7.限位开关3个脚接中间以及濒临弹片根部的脚！
限位开关常开！5.装置挤出机时不要折到发烧棒根部导线，往返折会断掉！6.主板上绿色接口端子以及蓝色接口端子接线未必要欠缺，不然约莫烧接口端子！7.限位开关3个脚接中间以及濒临弹片根部的脚！
2023/3/23 23:01:41
6MB
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来自外洋的一款超牛免杀短途抑制，付与C++编程本领，【反对于部份WIN体系上线】，主控端以及效率端残缺免杀国内主流杀软
2023/3/23 13:21:05
4.49MB
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ChipEasy芯片无忧V1.6Beta3(U盘芯片检测对象,SSD,U盘主控)
2023/3/18 11:44:17
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软件引见: 这个版本的慧荣SM2246EN主控开卡工具支持新的SSD闪存颗粒，能够能识别东芝1EFL/1EFK闪存，经实际测试此闪存SSD开卡成功。
主要就是针对此东芝闪存的。
如果用其他版本开卡成功，也无需使用本版本，其他版本不能开卡的，核实一下自己的ssd闪存是不是这个，如果是的，使用此工具就能开卡。
主要就是针对此东芝闪存的。
如果用其他版本开卡成功，也无需使用本版本，其他版本不能开卡的，核实一下自己的ssd闪存是不是这个，如果是的，使用此工具就能开卡。
2023/3/14 19:20:41
2.63MB
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VS2010C++开发窗口应用程序，经常要在主控窗口和子窗口之间传递参数。
而参数有时是非托管内存的变量或指针，必须在托管的窗口应用环境下面进行转换，稍有不慎就会形成全局内存泄漏。
而参数有时是非托管内存的变量或指针，必须在托管的窗口应用环境下面进行转换，稍有不慎就会形成全局内存泄漏。
2023/3/14 12:55:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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