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以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

目录第1章线性神经网络的工程应用1.1系统辨识的MATLAB实现1.2自适应系统辨识的MATLAB实现1.3线性系统预测的MATLAB实现1.4线性神经网络用于消噪处理的MATLAB实现第2章神经网络预测的实例分析2.1地震预报的MATLAB实现2.1.1概述2.1.2地震预报的MATLAB实例分析2.2交通运输能力预测的MATLAB实现2.2.1概述2.2.2交通运输能力预测的MATLAB实例分析2.3农作物虫情预测的MATLAB实现2.3.1概述2.3.2农作物虫情预测的MATLAB实例分析2.4基于概率神经网络的故障诊断2.4.1概述2.4.2基于PNN的故障诊断实例分析2.5基于BP网络和Elman网络的齿轮箱故障诊断2.5.1概述2.5.2基于BP网络的齿轮箱故障诊断实例分析2.5.3基于Elman网络的齿轮箱故障诊断实例分析2.6基于RBF网络的船用柴油机故障诊断2.6.1概述2.6.2基于RBF网络的船用柴油机故障诊断实例分析第3章BP网络算法分析与工程应用3.1数值优化的BP网络训练算法3.1.1拟牛顿法3.1.2共轭梯度法3.1.3LevenbergMarquardt法3.2BP网络的工程应用3.2.1BP网络在分类中的应用3.2.2函数逼近3.2.3BP网络用于胆固醇含量的估计3.2.4模式识别第4章神经网络算法分析与实现4.1Elman神经网络4.1.1Elman神经网络结构4.1.2Elman神经网络的训练4.1.3Elman神经网络的MATLAB实现4.2Boltzmann机网络4.2.1BM网络结构4.2.2BM网络的规则4.2.3用BM网络解TSP4.2.4BM网络的MATLAB实现4.3BSB模型4.3.1BSB神经模型概述4.3.2BSB的MATLAB实现第5章预测控制算法分析与实现5.1系统辨识5.2自校正控制5.2.1单步输出预测5.2.2最小方差控制5.2.3最小方差间接自校正控制5.2.4最小方差直接自校正控制5.3自适应控制5.3.1MIT自适应律5.3.2MIT归一化算法第6章改进的广义预测控制算法分析与实现6.1预测控制6.1.1基于CARIMA模型的JGPC6.1.2基于CARMA模型的JGPC6.2神经网络预测控制的MATLAB实现第7章SOFM网络算法分析与应用7.1SOFM网络的生物学基础7.2SOFM网络的拓扑结构7.3SOFM网络学习算法7.4SOFM网络的训练过程7.5SOFM网络的MATLAB实现7.6SOFM网络在实际工程中的应用7.6.1SOFM网络在人口分类中的应用7.6.2SOFM网络在土壤分类中的应用第8章几种网络算法分析与应用8.1竞争型神经网络的概念与原理8.1.1竞争型神经网络的概念8.1.2竞争型神经网络的原理8.2几种联想学习规则8.2.1内星学习规则8.2.2外星学习规则8.2.3科荷伦学习规则第9章Hopfield神经网络算法分析与实现9.1离散Hopfield神经网络9.1.1网络的结构与工作方式9.1.2吸引子与能量函数9.1.3网络的权值设计9.2连续Hopfield神经网络9.3联想记忆9.3.1联想记忆网络9.3.2联想记忆网络的改进9.4Hopfield神经网络的MATLAB实现第10章学习向量量化与对向传播网络算法分析与实现10.1学习向量量化网络10.1.1LVQ网络模型10.1.2LVQ网络学习算法10.1.3LVQ网络学习的MATLAB实现10.2对向传播网络10.2.1对向传播网络概述10.2.2CPN网络学习及规则10.2.3对向传播网络的实际应用第11章NARMAL2控制算法分析与实现11.1反馈线性化控制系统原理11.2反馈线性控制的MATLAB实现11.3NARMAL2控制器原理及实例分析11.3.1NARMAL2控制器原理11.3.2NARMAL2控制器实例分析第12章神经网络函数及其导函数12.1神经网络的学习函数12.2神经网络的输入函数及其导函数12.3神经网络的性能函数及其导函数12.3.1性能函数12.3.2性能函数的导函数第13章Simulink神经网络设计13.1Simulink交互式仿真集成环境13.1.1Simulink模型创建1

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谭浩强-C++程序设计内容目录：第1篇基本知识第1章C++的初步知识*1.1从C到C++*1.2最简单的C++程序1.3C++程序的构成和书写形式1.4C++程序的编写和实现1.5关于C++上机实践第2章数据类型与表达式2.1C++的数据类型2.2常量2.3变量2.4C++的运算符2.5算术运算符与算术表达式2.6赋值运算符与赋值表达式2.7逗号运算符与逗号表达式第2篇面向过程的程序设计第3章程序设计初步3.1面向过程的程序设计和算法3.2Ｃ++程序和语句3.3赋值语句3.4C++的输入与输出3.5编写顺序结构的程序3.6关系运算和逻辑运算3.7选择结构和ｉｆ语句3.8条件运算符和条件表达式3.9多分支选择结构和switch语句3.10编写选择结构的程序

优秀毕业设计论文自己写的下载了就知道我花了多少汗水了第1章概述 1 1.1课题的背景及意义 1 1.2课题分析 1 1.3国内外发展状况 2 1.3.1国内方面 2 1.3.2国外方面 2第2章系统实现主要技术 3 2.1技术方案选取 3 2.1.1开发语言 3 2.1.2开发模式选择 4 2.2相关语言及开发工具介绍 5 2.2.1JSP技术简介 5 2.2.2MyEclipse简介 6 2.2.3Tomcat简介 6 2.2.4MicrosoftSQLServer2005简介 7第3章系统概述 8 3.1运行环境 8 3.1.1软件运行环境 8 3.2系统的可行性研究 8 3.2.1技术可行性 8 3.2.2社会可行性 9 3.2.3经济可行性 9 3.3系统需求分析 9 3.3.1用户需求分析 9 3.3.2性能需求分析 10 3.3.3产品质量需求分析 10 3.3.4系统设计目标分析 11 3.4系统体系结构分析 11 3.4.1B/S结构与C/S结构 11 3.4.2B/S与C/S的优越性 12第4章系统总体设计 14 4.1系统设计 14 4.1.1逻辑结构分析 14 4.1.2功能模块划分 14 4.1.3系统流程概述 15 4.1.4数据流图分析 18 4.1.5系统用例 19 4.2数据库设计 20 4.2.1数据库的需求分析 20 4.2.2数据库表设计 20 4.2.3E-R模型 22 4.3MVC模式 25 4.3.1视图层 25 4.3.2模型层 26 4.3.3模型层 26第5章系统详细设计与实现 28 5.1前台开发 28 5.1.1首页设计 28 5.1.2用户登录 29 5.1.3用户注册 29 5.1.4用户订餐 30 5.1.5购物车 31 5.1.6订单 31 5.1.7在线聊天 32 5.1.8在线留言 33 5.2后台开发 33 5.2.1管理员登录 33 5.2.2管理员功能 34 5.2.3商品显示 34 5.2.4添加商品 35 5.2.5销售统计 36 5.2.6管理用户 37 5.2.7订单管理 37 5.3部分核心代码 38 5.3.1乱码处理方法 38 5.3.2时间格式处理方法 38 5.3.3数据库配置信息 39 5.3.4购物车 39 5.3.5分页 40第6章系统测试与维护 42 6.1系统测试 42 6.1.1系统测试的目的 42 6.1.2系统测试的方法 42 6.1.3网上订餐管理系统的测试 42 6.2系统维护 43结论 44参考文献 45致谢 46

本教程适用初学者快速掌握SystemVIew工具，包含以下几章:第1章SystemView的功能与使用简介1.1SystemView简介1.2SystemView的用户环境1.2.1设计窗口1.2.2图标库1.2.3图标定义1.3系统定时1.4基本使用1.4.1基本系统的搭建1.4.2分析窗口1.4.3接收计算器1.4.4全局参数连接1.4.5可变参数设计1.4.6与外部文件的接1.4.7动态探针功能1.4.8自动程序生成(APG)功能第2章用SystemView实现滤波器设计2.1各种类型的滤波器设计2.1.1FIR滤波器设计2.1.2Analog模拟滤波器设计2.1.3Communication通信滤波器设计2.1.4用户自定义型滤波器的设计2.1.5直接输入系数设计2.2下载到硬件级第3章SystemView的图标库3.1基本库3.1.1信号源库3.1.2子系统库3.1.3加法器图标3.1.4子系统I/O图标3.1.5算子库3.1.6函数库3.1.7乘法器库3.1.8观察窗库3.2专业库3.2.1通信库3.2.2DSP库3.2.333扩展库3.3.1CDMA库3.3.2数字视频广播DVB库3.3.3自适应滤波器库第4章SystemView调用其它工具4.1用户代码库的调用4.2与仿真工具Matlab的接口

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。