内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

软件介绍AuroraDataRecovery是一款专门恢复windows系统下数据丢失的软件，auroradatarecover操作简单，只需点几下鼠标就可以恢复数据，以只读方式从介质底层读取原始数据，不会对介质进行任何写入操作，绝不产生二次破坏。
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v2.5更新：修复软件在勾选文件夹时需要勾选两遍才能勾选上的问题优化软件界面去除多余的功能，是软件看起来更加简单方便优化扫描硬盘时进度条提示信息

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费了九牛二虎之力整理的在linux下安装oracle需要的包集合，详细信息如下：i386：compat-libstdc++-33-3.2.3-61.i386elfutils-libelf-devel-0.137-3.el5.i386elfutils-libelf-devel-static-0.137-3.el5.i386gcc-4.1.2-46.el5.i386gcc-c++-4.1.2-46.el5.i386glibc-devel-2.5-42.i386glibc-headers-2.5-42.i386kernel-headers-2.6.18-164.el5.i386libaio-0.3.105-2.i386libaio-devel-0.3.106-3.2.i386libgcc-3.4.6-3.i386libgomp-4.4.0-6.el5.i386libstdc++-3.4.6-11.i386libstdc++-devel-4.1.2-46.el5.i386pdksh-5.2.14-1.i386sysstat-7.0.2-3.el5.i386unixODBC-2.2.11-7.1.i386unixODBC-devel-2.2.11-7.1.i386i686：binutils-devel-2.20.51.0.2-5.36.el6.i686compat-libstdc++-33-3.2.3-69.el6.i686elfutils-libelf-devel-0.152-1.el6.i686glibc-2.12-1.25.el6.i686glibc-devel-2.12-1.25.el6.i686libaio-0.3.107-10.el6.i686libaio-devel-0.3.107-10.el6.i686libgcc-4.4.5-6.el6.i686libstdc++-4.4.5-6.el6.i686libstdc++-4.4.4-13.el6.i686libstdc++-devel-4.4.4-13.el6.i686libstdc++-docs-4.4.7-3.el6.i686unixODBC-2.2.14-12.el6_3.i686unixODBC-devel-2.2.14-12.el6_3.i686zlib-1.2.3-29.el6.i686zlib-devel-1.2.3-29.el6.i686x86_64：binutils-2.20.51.0.2-5.20.el6.x86_64binutils-2.20.51.0.2-5.36.el6.x86_64binutils-devel-2.20.51.0.2-5.36.el6.x86_64compat-libcap1-1.10-1.x86_64compat-libstdc++-33-3.2.3-69.el6.x86_64elfutils-libelf-devel-0.152-1.el6.x86_64elfutils-libelf-devel-0.163-3.el7.x86_64gcc-c++-4.4.5-6.el6.x86_64glibc-2.12-1.25.el6.x86_64glibc-2.17-105.el7.x86_64glibc-devel-2.12-1.25.el6.x86_64ksh-20100621-6.el6.x86_64libaio-0.3.105-2.x86_64libaio-0.3.107-10.el6.x86_64libaio-0.3.109-13.el7.x86_64libaio-devel-0.3.105-2.x86_64libaio-devel-0.3.106-5.x86_64libaio-devel-0.3.107-10.el6.x86_64libaio-devel-0.3.109-13.el7.x86_64libgcc-4.4.5-6.el6.x86_64libgcc-4.8.5-4.el7.x86_64libstdc++-4.4.5-6.el6.x86_64libstdc++-4.8.5-4.el7.x86_64libstdc++-devel-4.4.5-6.el6.x86_64make-3.81-19.el6.x86_64pdksh-5.2.14-30.x86_64pdksh-5.2.14-36.el5.x86_64sysstat-9.0.4-18.el6.x86_64unixODBC-2.2.11-7.1.x86_64unixODBC-2.2.14-12.el6_3.x86_64unixODBC

本书由TI公司的两个文献编译而成，编号为SPRU513的文献介绍了如何使用汇编语言工具：汇编器、归档器、目标代码链接器、交叉引用列表程序、绝地地址列表程序、十六进制转换应用程序。
编号为SPRU430B的文献中的一部分介绍了C28x汇编语言指令集。
由于这两部分内容紧密相关，故将其放在一起，以便读者查阅。
本书主要针对从事TI公司2000系列DSP开发应用的工程技术人员，也可以作为在校研究生的参考用书。
目录第1章软件开发工具1.1软件开发工具概况1.2软件开发工具介绍第2章通用目标文件格式介绍2.1段2.2汇编器如何处理段2.3链接器如何处理段2.4重定位运行中的重定位2.5装载程序2.6COFF文件中的符号第3章汇编器3.1汇编器功能3.2在软件开发过程中汇编器的作用3.3运行汇编器

Linux安装Oracle11g所需程序包(x86_64)打包下载，包含：gcc-4.1.2elfutils-libelf-devel-0.125glibc-devel-2.5glibc-headers-2.5gcc-c++-4.1.2libaio-devel-0.3.106libstdc++-devel-4.1.2sysstat-7.0.2unixODBC-2.2.11unixODBC-devel-2.2.11

《C专家编程》，英文名《ExpertCProgramming》，作者：【美】PetervanderLinden，翻译：徐波。
出版社：人民邮电出版社，ISBN：9787115171801。
PDF格式，大小7.6MB。
内容简介：《c专家编程》展示了最优秀的c程序员所使用的编码技巧，并专门开辟了一章对c++的基础知识进行了介绍。
　　书中c的历史、语言特性、声明、数组、指针、链接、运行时、内存以及如何进一步学习c++等问题进行了细致的讲解和深入的分析。
全书撷取几十个实例进行讲解，对c程序员具有非常高的实用价值。
　　本书可以帮助有一定经验的c程序员成为c编程方面的专家，对于具备相当的c语言基础的程序员，本书可以帮助他们站在c的高度了解和学习c++目录：第1章　c：穿越时空的迷雾　　1.1　c语言的史前阶段　　1.2　c语言的早期体验　　1.3　标准i/o库和c预处理器　1.4　k&rc　1.5　今日之ansic　1.6　它很棒，但它符合标准吗　　1.7　编译限制　1.8　ansic标准的结构　　1.9　阅读ansic标准，寻找乐趣和裨益　　1.10　“安静的改变”究竟有多少安静　　1.11　轻松一下——由编译器定义的pragmas效果　第2章　这不是bug，而是语言特性　　2.1　这关语言特性何事，在fortran里这就是bug呀　　2.2　多做之过　2.3　误做之过　　2.4　少做之过　　2.5　轻松一下——有些特性确实就是bug　　2.6　参考文献　第3章　分析c语言的声明　.　3.1　只有编译器才会喜欢的语法　　3.2　声明是如何形成的　　3.3　优先级规则　　3.4　通过图表分析c语言的声明　　3.5　typedef可以成为你的朋友　　3.6　typedefintx[10]和#definexint[10]的区别　　3.7　typedefstructfoo{...foo;}的含义　　3.8　理解所有分析过程的代码段　　3.9　轻松一下——驱动物理实体的软件　第4章　令人震惊的事实：数组和指针并不相同　　4.1　数组并非指针　　4.2　我的代码为什么无法运行　　4.3　什么是声明，什么是定义　　4.4　使声明与定义相匹配　　4.5　数组和指针的其他区别　　4.6　轻松一下——回文的乐趣　第5章　对链接的思考　　5.1　函数库、链接和载入　　5.2　动态链接的优点　　5.3　函数库链接的5个特殊秘密　　5.4　警惕interpositioning　　5.5　产生链接器报告文件　　5.6　轻松一下——看看谁在说话：挑战turing测验　第6章　运动的诗章：运行时数据结构　　6.1　a.out及其传说　　6.2　段　　6.3　操作系统在a.out文件里干了些什么　　6.4　c语言运行时系统在a.out里干了些什么　　6.5　当函数被调用时发生了什么：过程活动记录　　6.6　auto和static关键字　　6.7　控制线程　　6.8　setjmp和longjmp　　6.9　unix中的堆栈段　　6.10　ms-dos中的堆栈段　　6.11　有用的c语言工具　6.12　轻松一下——卡耐基-梅隆大学的编程难题　6.13　只适用于高级学员阅读的材料第7章　对内存的思考第8章　为什么程序员无法分清万圣节和圣诞节第9章　再论数组　第10章　再论指针　第11章　你懂得c，所以c++不在话下附录a　程序员工作面试的秘密附录b　术语表

完整版411页，绝非110多页的阉割版。
你值得拥有！目录回到顶部↑前言从系统集成到系统整合消息驱动和消息触发记号约定第1章概念与原理1.1简介1.2概念与对象1.3工作原理第2章安装2.1安装环境2.2安装介质2.3安装过程2.4缺省配置2.5安装补丁2.6其他平台2.7安装目录2.8安装文档第3章控制与管理3.1MQ控制命令3.2MQ对象管理.3.3基本队列操作3.4MQ配置信息3.5MQ管理方式3.6日志（Log）第4章通信与配置4.1消息路由4.2通道配置4.3通道的属性4.4通道的状态4.5互连配置举例第5章应用设计第6章消息处理第7章广播通信第8章客户端第9章群集第10章监控与性能第11章安全协议第12章用户出口第13章MQI编程第14章Java编程第15章JMS编程第16章ActiveX编程第17章AMI编程第18章FCF&AI编程附录1WebSphereMQ进程一览表附录2WebSphereMQ命令一览表附录3MQSC命令一览表参考书目

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

一共四个，其中pdf三个包，源码一个包第一章J2EE快速入门1.1J2EE概述1.1.1J2EE的来源1.1.2J2EE整体框架1.1.3从J2EE到JavaEE1.2J2EE组件1.2.1客户端组件1.2.2Web组件1.2.3业务逻辑组件1.3J2EE容器1.3.1容器服务1.3.2容器类型1.4J2EE核心技术1.4.1Servlet1.4.2JSP（Java服务页面）1.4.3EJB（企业JavaBean）1.4.4JDBC（Java数据库连接）1.4.5JTA/JTS（Java事务）1.4.6JNDI（Java命名和目录服务）1.4.7JavaMail（Java邮件服务）1.4.8RMI（远程方法调用）1.4.9JMS（Java消息服务）1.4.10JMX（Java分布式管理）1.4.11JACC（Java容器授权合同）1.4.12JCA（Java连接器体系）1.5小结第二章MVC模式介绍2.1MVC模式概述2.1.1MVC模式的设计思想2.1.2MVC模式的处理过程2.2Model规范2.2.1Model1规范2.2.2Model2规范2.3使用MVC的优劣2.3.1使用MVC模式的好处2.3.2使用MVC模式的不足之处2.4目前市场上常见的轻量级J2EE开发容器2.5小结第二篇建立和使用J2EE的开发平台第三章建立Java的开发平台3.1建立Java的开发环境3.1.1下载JDK3.1.2安装JDK3.1.3设定Path、Classpath和JAVA_HOME3.2验证JDK是否安装成功3.3建立J2EE的开发环境3.3.1下载SDK3.3.2安装SDK3.3.3设定Path、Classpath和J2EE_HOME3.4小结第四章Tomcat使用指南4.1Tomcat简介4.1.1Tomcat的目录结构4.1.2Tomcat的配置参数4.2建立Tomcat的开发环境4.2.1下载Tomcat4.2.2设定TOMCAT_HOME4.3验证Tomcat是否安装成功4.4创建和发布Web应用4.4.1创建和发布JSP应用程序4.4.2创建和发布Servlet应用程序4.5小结第五章Eclipse使用指南5.1Eclipse简介5.1.1Eclipse的历史5.1.2Eclipse的运行机制5.2建立Eclipse的开发环境5.2.1下载Eclipse5.2.2配置Eclipse5.3整合Eclipse和Tomcat5.3.1下载Eclipse的Tomcat插件5.3.2为Eclipse配置Tomcat插件5.4使用Eclipse建立Web开发项目5.5Eclipse的常用快捷键5.5.1有关格式化的快捷键5.5.2有关调试的快捷键5.5.3有关重构的快捷键5.6小结第六章Log4j使用指南6.1Log4j介绍6.1.1Log4j历史6.1.2Log4j组成6.2建立Log4j的开发环境6.2.1下载Log4j6.2.2配置Log4j6.3Log4j的使用方法6.3.1配置Log4j6.3.2配置根Logger6.3.3指定日志输出位置6.3.4指定日志输出格式6.3.5指定日志输出优先级6.3.6在代码中使用Log4j6.4改进Log4j6.5小结第七章Ant使用指南7.1Ant介绍7.1.1Ant简介7.1.2为什么要使用Ant7.2建立Ant的开发环境7.2.1下载Ant7.2.2配置Ant7.3Ant的使用方法7.3.1Ant能完成的工作7.3.2配置文件build.xml7.3.3编译源代码7.3.4创建JAR文件7.4小结第八章JUnit使用指南8.1JUnit介绍8.1.1JUnit简介8.1.2为什么要使用JUnit8.2建立JUnit的开发环境8.2.1下载JUnit8.2.2配置JUnit8.3JUnit的使用方法8.3.1继承TestCase8.3.2编写测试方法8.3.3编写断言8.4JUnit的新特性8.4.1改变测试方法的命名方式8.4.2不再继承TestCase8.4.3改变初始化和销毁方式8.4.4改变异常处理的方式8.5小结第九章CVS使用指南9.1CVS介绍9.1.1CVS简介9.1

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。