stm32f4摄像头数据上传onenet平台，文件中包含ov7670摄像头驱动代码、rgb565转bmp代码，详细移植过程可以查看我的博客；
包含移植后的最终修正工程，工程中包括把温湿度、红外感应次数、摄像头照片上传到物联网平台ONENET上。
包含移植后的最终修正工程，工程中包括把温湿度、红外感应次数、摄像头照片上传到物联网平台ONENET上。
2022/9/4 18:43:59
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中文版，中文版，中文版。
以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基础是一样的，驱动代码和PCB布线基础都是一样的。
以前经常下载别人说好的所谓“中文版”，我只会上传真正有用的东西，TMC260、TMC2660以及TMC261和TMC262的硬件基础是一样的，驱动代码和PCB布线基础都是一样的。
2022/9/3 12:08:14
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本工程只提供了USB设备虚拟端的核心部分代码，驱动代码属于WDM工程，非WDF框架。
同时提供了完整的例子程序，包括USB数据采集端和USB虚拟端，可以一起模拟一个USB设备的远程访问效果。
驱动目录可以用WDK7编译，同时也可以使用带WDK10的vs2015编译。
在不到两个月时间里既要学习研究USB协议和Windows平台下USB系统的框架流程（感谢ReactOS提供的接近windows内核的源码），同时要实现USB数据采集端，也要实现USB虚拟设备端，同时还要实现虚拟USB控制器和根集线器。
因而时间比较紧，错误难免，还望不吝提出和纠正本工程的BUG。
本代码和例子程序供学习和研究使用，不可不经修改直接用于商业盈利目的。
若你的工程引用了本工程的代码，请在引用的地方注明原始开发作者。
本工程对应的博客地址http://blog.csdn.net/fanxiushu/article/details/51420096以及后续章节。
同时提供了完整的例子程序，包括USB数据采集端和USB虚拟端，可以一起模拟一个USB设备的远程访问效果。
驱动目录可以用WDK7编译，同时也可以使用带WDK10的vs2015编译。
在不到两个月时间里既要学习研究USB协议和Windows平台下USB系统的框架流程（感谢ReactOS提供的接近windows内核的源码），同时要实现USB数据采集端，也要实现USB虚拟设备端，同时还要实现虚拟USB控制器和根集线器。
因而时间比较紧，错误难免，还望不吝提出和纠正本工程的BUG。
本代码和例子程序供学习和研究使用，不可不经修改直接用于商业盈利目的。
若你的工程引用了本工程的代码，请在引用的地方注明原始开发作者。
本工程对应的博客地址http://blog.csdn.net/fanxiushu/article/details/51420096以及后续章节。
2022/9/2 20:23:25
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
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TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56mm,包括完好的原理图PCB及STM32软件驱动代码。
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速
2017/5/26 3:21:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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