本资料是英文，第四版。
全书分成三部分，共19章。
第一部分（1章～10章）：控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器；
第二部分（11章～13章）：建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证；
第三部分（14～19章）：运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模，并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验，非常贴近实际的控制系统开发应用。

对于一类状态无法测量的非线性系统，当系统的输出被异步采样时，通过引入状态观测器，提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果，实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。

啁啾光纤布拉格光栅展宽器的设计与制作在高峰值功率激光系统中，色散管理是一项关键技术，以避免光纤非线性效应对激光系统的转换效率和输出光束质量的影响。
常用的色散管理器件包括单模光纤和光栅对，但是这些器件都有其局限性。
单模光纤的色散量有限，而光栅对的空间结构复杂，会破坏系统的全光纤结构。
啁啾光纤布拉格光栅（CFBG）是一种具有较大色散量的器件，可以满足全光纤系统的要求。
CFBG的制作方法基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论。
通过优化刻写光路，可以获得高反射率的大反射带宽的CFBG。
同时，通过改进刻写方式，可以制作大色散量的CFBG级联展宽器和大反射带宽的CFBG串联展宽器。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
通过搭建测试光源，可以对CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器进行测试。
测试结果表明，CFBG级联展宽器可以提供约345ps的展宽量，而CFBG串联展宽器可以提供约278.7ps的展宽量。
本研究的结果表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器可以满足高峰值功率激光系统的色散管理要求。
CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果也表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的制作方法可以提高CFBG的反射率和反射带宽，从而提高器件的性能。
CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果将有助于提高激光系统的转换效率和输出光束质量。
知识点：1.啁啾光纤布拉格光栅（CFBG）是一种具有较大色散量的器件，可以满足全光纤系统的要求。
2.CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计和制作是基于相位掩模版刻写技术的原理和色散补偿理论的。
3.CFBG级联展宽器可以提供大色散量的同时，也可以提供高反射率的大反射带宽。
4.CFBG串联展宽器可以提供大反射带宽的同时，也可以提供高反射率的大色散量。
5.CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器可以满足高峰值功率激光系统的色散管理要求。
6.相位掩模版刻写技术是CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的制作方法之一。
7.色散补偿理论是CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器的设计原理之一。
本研究的结果表明，CFBG级联展宽器和CFBG串联展宽器是一种高效的色散管理器件，可以满足高峰值功率激光系统的要求。
同时，这两种器件也可以满足其他光纤系统的色散管理要求。
本研究的结果将有助于提高激光系统的转换效率和输出光束质量。

非常强大的非线性拟合工具，简单易用。
包含上千种拟合模型，能够实现拟合公式的自动匹配。

关于非线性方程（组）的数值解法的程序，配有例题说明，非常方便使用。

基于LabView的温控炉控制系统，以具有非线性特性的温控炉作为被控对象,开发基于NI公司的LabVIEW13.0、NI-DAQmx和NIELVISII面包板的温度控制系统。
利用LabVIEW中的MatlabScriptNode模块将Matlab语言实现的先进控制器嵌入到流程图中,用LabVIEW和Matlab混合编程的方法实现先进过程控制的仿真和应用。

使用驱动-响应的方法实现2个chen氏混沌系统的同步，代码用matlab编写，对初学者很有用。
来源文献：《非线性函数耦合的Chen吸引子网络的混沌同步》。

《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论，它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略，以适应这些变化，达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点：1.自适应能力：自适应控制系统能够检测系统性能的变化，并根据这些变化自动调整控制器参数，使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论：自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点，能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法：自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等；
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例：书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例，如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等，通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题：1.自适应控制系统简介：介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计：讨论在动态系统中实时估计参数的方法，如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器：探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计，包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器：阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器，如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统（MRAS）：介绍MRAS的设计原理和方法，以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性：分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题，以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制：研究自适应控制在随机环境中的应用，例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中，模型参考自适应系统（MRAS）和自适应控制系统（STR）是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数，而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势，可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中，工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中，Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外，实际工程应用中，系统可能面临各种不确定性和干扰，自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用，例如在非线性系统中的应用，以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍，旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书，读者可以系统地学习自适应控制的相关知识，并了解其在现代工程技术中的重要作用。

粒子群算法（启发式算法）的多目标优化，我也翻过一些这方面的论文。
单目标与多目标优化主要区别在于多目标优化问题有多个目标函数,一个解对于某个目标来说可能是较好的,而对于其他目标来讲可能是较差的。
因此，存在一个折衷解的集合，也就是所谓的Pareto集。
教科书上，解决多目标优化问题的方法一般是，通过数学变换把多目标转换为单目标求解，但是实际问题中涉及到多目标优化问题往往具有非线性、不可微、不连续等特征，难以用数学方法搞定。
而启发式算法则不需要这些严格条件，其实也是启发式算法兴起的原因。

麻省理工大牛SLOTINE写的应用非线性控制，机器人控制、控制理论研究方向的小伙伴可以好好学学哦

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。