固高运动控制平台实验软件源代码，GT系列运动控制器编程仿真器，很好用！固高XY平台开发和使用。
适合运动控制从业者！固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码，内容详细，对运动控制的朋友非常有用。
物有所值，感觉是找到运动控制的最好的材料了。
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物有所值，感觉是找到运动控制的最好的材料了。
2016/5/2 1:46:31
11.36MB
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基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
2017/4/12 4:01:09
5.22MB
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
4.17MB
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ZBasic提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数学运算。
此外，扩展的Basic指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟I/O的控制。
ZBasic支持自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程，方便程序编写和修改；
ZBasic同时支持G代码方式的SUB过程。
此外，扩展的Basic指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟I/O的控制。
ZBasic支持自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程，方便程序编写和修改；
ZBasic同时支持G代码方式的SUB过程。
2020/1/19 16:25:10
2.75MB
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数学建模法是指用数学方法，运用几何知识（极坐标）把圆上的点和两个电机所在的位置联系起来，通过相关计算把圆上的点的坐标用数学表达式表示出来，并转换成电机所要转动的偏移量，最后把偏移量转化为电机所要转的速度。
此方法，计算复杂，但所得数据较为准确，只需编程正确，用电机所画出来的线就不会编差大。
此方法，计算复杂，但所得数据较为准确，只需编程正确，用电机所画出来的线就不会编差大。
2019/6/6 20:53:18
694KB
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marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前本人移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs文件系统，支持HMI的串口屏，很适合做运动控制的研究学习，改进算法，增加S加减速，也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。
2018/11/6 12:08:27
10.5MB
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机器人霸主适用于大多数MarginallyClever机器人的3D控制软件。
SixDO2，一个6自由度臂Arm3，3DOF手臂雷神（5DOF手臂）旋转式Stewart平台2，6轴运动控制平台DeltaRobot3，又名科塞尔（Kossel）Spidee，六足蟹机器人指示开发人员+Beta测试人员有关设置协助，请参见该API记录在得到协助请访问论坛杂项该文件从下载此文件最后更新于2019-04-06
SixDO2，一个6自由度臂Arm3，3DOF手臂雷神（5DOF手臂）旋转式Stewart平台2，6轴运动控制平台DeltaRobot3，又名科塞尔（Kossel）Spidee，六足蟹机器人指示开发人员+Beta测试人员有关设置协助，请参见该API记录在得到协助请访问论坛杂项该文件从下载此文件最后更新于2019-04-06
2019/2/6 12:40:05
165.66MB
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•精准的位置控制依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。
位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。
•精确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。
因而被广泛地应用于各种运动控制领域。
•正向/反向转动，急停及锁定功能在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。
在电机锁定状态下（电机绕组中存在电流，而外部没有旋转的脉冲指令输入），仍然保持一定的力矩输出。
•低转速条件下的精准位置控制步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常低的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，避免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降低了成本，节省了空间。
•更长的使用寿命步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。
步进电机的寿命通常取决于轴承。
位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。
•精确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。
因而被广泛地应用于各种运动控制领域。
•正向/反向转动，急停及锁定功能在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。
在电机锁定状态下（电机绕组中存在电流，而外部没有旋转的脉冲指令输入），仍然保持一定的力矩输出。
•低转速条件下的精准位置控制步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常低的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，避免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降低了成本，节省了空间。
•更长的使用寿命步进电机的无电刷设计保证了电机的使用寿命很长。
步进电机的寿命通常取决于轴承。
2022/9/7 20:56:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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