：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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这是一本详细介绍图论的书籍。
第一章基本概念第二章求最短路径的算法及应用第三章求最小生成树第四章图的连通性第五章支配集与独立集第六章网络流及其应用第七章匹配问题第八章着色问题第九章可行遍性问题
第一章基本概念第二章求最短路径的算法及应用第三章求最小生成树第四章图的连通性第五章支配集与独立集第六章网络流及其应用第七章匹配问题第八章着色问题第九章可行遍性问题
2025/7/23 19:06:47
5.15MB
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一个装饰公司企业网站源码，美工不错，带完整数据。
后台功能有：公司信息维护、说明项维护、修改公司信息项、案例/设计师管理、添加案例/设计师、添加分类、产品批量转移、添加新闻、添加分类、新闻批量转移、量房管理、量房管理等。
注意：IE标题需要在数据库中直接修改。
后台管理路径：admin/default.asp用户名称和密码admin烈火提示：作者发布的压缩包中含有大量（60多MB）图片，为提高效率，已经删除了，但是程序绝对是完整的，相信大家不会要那些图片的。
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2025/7/21 5:19:43
3.28MB
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完整项目开发文档--物流配送最优路径规划模拟系统（需求、设计、实现、测试）
2025/7/19 20:51:45
2.59MB
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TMSComponent,用于Delphi开发的组件,D7~10.4.1，含全部源码，亲测可用。
delphi10.4.1安装方法：设置TMS库路径后，选择TMSVCLUIPackPkgDXE13.dproj安装
delphi10.4.1安装方法：设置TMS库路径后，选择TMSVCLUIPackPkgDXE13.dproj安装
2025/7/19 19:58:32
120.19MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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