本工具基于mybatis-generator-1.3.2进行修改,修改内容如下:1、增加Dao配套的Service接口和实现类。
2、去掉Example相关的类,只保留基础的增删改查方法个代码,减少代码量更清爽。
3、常用配置项外置到config.properties中,修改更加方便。
4、原XML格式为两个个空格缩进,现增加两个空格,格式更加美观。
5、将原来生成的BeanMapper.java改名为IBeanDao.java,符合国人接口开发习惯。
6、XML中,原先会对每字段都写上jdbcType,现在去掉了,减少代码量。
7、XML中,update语句修改为使用判断字段是否为空进行更新,而不是原先的每个字段都更新。
8、Service和Dao层,自动添加Spring注解。
9、将原先的增删改查方法名修改为delete()、insert()、queryOne()、queryAll()、update(),更加简洁。
10、model类中属性自动添加数据库中设置的注释。
11、对原版配置文件有详细的说明。
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本资源全面的包含了myeclipse2017的安装包,破解包,汉化包,以及具体详细的各步骤操作说明,经亲临实验,照着安装一次通过。
可靠可用。
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调用此库可以用c#调节笔记本LCD背光这是说明:https://blog.csdn.net/u011471253/article/details/114170009
2025/8/24 21:51:42 81KB 动态链接库 背光调节
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一篇商务酒店管理系统需求说明书1引言1.1开发目的1.2设计背景1.3开发目标2.1商务酒店管理系统结构2.2系统数据流程说明3数据字典描述4概念结构设计5数据表的设计如下
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包含烧写说明,和所使用的bin文件.下载这个就可以搞定
2025/8/24 7:29:23 519KB jlink nandflash
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我在网上找了好多MapX5.0的安装软件,90%多都不能用,这次终于找到一款非常完整的软件包,并且经本人安装过,绝对可用!软件包里有破解的文件,按着说明进行安装,安装完后,在安装目录底下运行程序。
2025/8/23 14:13:16 12.37MB MapX5.0 软件包
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内含多本COGNEX官方中文PDF,并且含有部分制作的教材PPT说明,物超所值。
2025/8/23 12:56:58 unknown 视觉 智能制造 COGNEX
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CLUES模型软件及说明,
2025/8/23 5:46:56 5.7MB CLUES
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LPC2136是ARM公司的16位单片机,其集成了定时器,计数器,模数及数模转换器,并行串口,串行串口于一身,开发简单,无需另外扩展.本说明就是指导用户如何开发这款芯片.
2025/8/22 15:07:22 1.94MB ARM7
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡