以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转（语音同步提醒），避障蜂鸣器提醒。
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）
完美实现手机APP对各功能的切换（无死角切换）
2023/8/26 23:06:10
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上两次实验做了有源蜂鸣器的按键响声控制和无源蜂鸣器的报警声控制，这次尝试做Mid音乐播放，还好有点乐理知识，吹拉弹类的乐器都会点，最要做好音符对应的频率，节拍对应的间隔时间，就能做Mid音乐了。
2023/8/20 4:49:05
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使用了Verilog和Sopc两项功能，故在硬件部分使用Verilog编写出数码管的驱动程序，使用NiOSII编写实现过程。
1）使用Qsys生成的定时器timer_1ms实现计时功能；
2）使用8个数码管显示时间；
3）使用3个按钮实现调时间和闹钟时间的功能。
按键1：更换模式（模式0：正常显示时间；
模式1：调当前时间的小时；
模式2；
调当前时间的分钟；
模式3：当前时间的秒；
模式4：调闹钟时间的小时；
模式5：调闹钟时间的分钟）；
按键2：在非模式0下给需要调节的时间数加一，但不溢出；
按键3：在非模式0下给需要调节的时间数减一，但不小于零；
实现时间和闹钟时间的调时功能；
4）加入闪烁标志，给正在调整的位闪烁，判断是哪一位在调整；
5）按键按下时，对应一个led灯点亮；
6）使用蜂鸣器实现闹钟功能，闹钟响时实现流水灯指示功能。
1）使用Qsys生成的定时器timer_1ms实现计时功能；
2）使用8个数码管显示时间；
3）使用3个按钮实现调时间和闹钟时间的功能。
按键1：更换模式（模式0：正常显示时间；
模式1：调当前时间的小时；
模式2；
调当前时间的分钟；
模式3：当前时间的秒；
模式4：调闹钟时间的小时；
模式5：调闹钟时间的分钟）；
按键2：在非模式0下给需要调节的时间数加一，但不溢出；
按键3：在非模式0下给需要调节的时间数减一，但不小于零；
实现时间和闹钟时间的调时功能；
4）加入闪烁标志，给正在调整的位闪烁，判断是哪一位在调整；
5）按键按下时，对应一个led灯点亮；
6）使用蜂鸣器实现闹钟功能，闹钟响时实现流水灯指示功能。
2023/8/10 12:57:23
22.66MB
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使用STM32控制无源蜂鸣器发声播放音乐（红海情歌+生日快乐），如果要改成别的歌曲，改时间和音调就可以了。
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/85019960【更新--&&更改为固定分值了】
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/85019960【更新--&&更改为固定分值了】
2023/6/13 18:39:50
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课题研究目的：主要内容：利用单片机，时钟芯片，显示器，蜂鸣器，按键设计一款数字时钟，通过单片机烧入的程序实现以下功能：1、能够显示年、月、日、星期、时、分、秒，并能够随时校准时间；
2、能够整点报时；
3、具有闹钟功能；
4、能够在闹钟和时钟之间进行切换；
在实现数字时钟功能的基础上，了解所选芯片功能、工作原理，对实物调试，会绘制系统框图。
从而培养综合运用所学的基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力、利用单片机进行应用系统开发的能力，掌握单片机各个引脚接口设计。
2、能够整点报时；
3、具有闹钟功能；
4、能够在闹钟和时钟之间进行切换；
在实现数字时钟功能的基础上，了解所选芯片功能、工作原理，对实物调试，会绘制系统框图。
从而培养综合运用所学的基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力、利用单片机进行应用系统开发的能力，掌握单片机各个引脚接口设计。
2023/6/12 22:33:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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