本人设计了一种基于树莓派的无线遥控智能小车，以此用来模拟智能汽车的行驶和自动信息检测。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。
2023/6/11 20:41:04
2.29MB
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本包含三个文件，分别介绍了单片机实现的头部采样数据采集系统、基于C8051F020单片机的步进电机驱动器、基于C8051F020单片机数据采集与串口通信的分析，学习C8051F020的朋友可以参考。
2023/6/8 22:03:45
655KB
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第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2023/6/8 13:37:19
7.23MB
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该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
2023/6/1 22:34:39
6.94MB
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btn7970或者bts7960模块的pcb以及原理图，为飞思卡尔专用电机驱动模块，蓝宙电子模块，淘宝上销量最佳模块
2023/5/13 19:23:34
4.1MB
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本论文在阐发了云台结谈判抑制申请的底子上，方案了以AT89C52单片机为抑制器的云台抑制体系，同时经由RS-485总线的串口通讯实现与PC机之间的通讯。
该抑制体系由单片机抑制模块、键盘模块、电机驱动模块、短途抑制模块组成，并举行响应的软件方案、调试以及仿真。
该抑制体系由单片机抑制模块、键盘模块、电机驱动模块、短途抑制模块组成，并举行响应的软件方案、调试以及仿真。
2023/5/13 3:02:14
2.05MB
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双H桥电机驱动L298N芯片AD集成库（原理图库+PCB库)文件，IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，AltiumDesigner原理图库+PCB封装库，已经在名目中验证使用，能够直接使用到你的名目开拓。
2023/5/2 14:23:45
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一、将2560及ramps1.4群集在一块板子上，处置了Ramps1.4组合接口繁缛，易出缺陷的下场。
二、可改换电机驱动，反对于4988驱动以及8825驱动。
三、电路板付与高品质的4层板，并特意作了散热优化处置；
ramps是2层板。
四、付与高品质MOSFET管，散热下场更好。
五、付与专用电源芯片，反对于12V-24V电源输入，处置Ramps电压转换芯片发烧下场。
六、能够接受24V输入，同样体系功率下能够把热床电流减小到1/4，实用场置热床MOS管发烧下场。
七、固件能够使用开源固件Marlin，配置配备枚举以及ramps1.4残缺相同，可间替换代Ramps1.4。
八、可直接毗邻Ramps1.4,2004LCD抑制板及12864LCD抑制板。
九、预留电机脉冲以及倾向输入端口，便捷外挂大电流要外接大电流（如2A,5A）电机驱动电路。
十、留存Ramps1.4上Servos、AUX-一、AUX-2接口，提供3个5V输入、3个12V输入接口。
二、可改换电机驱动，反对于4988驱动以及8825驱动。
三、电路板付与高品质的4层板，并特意作了散热优化处置；
ramps是2层板。
四、付与高品质MOSFET管，散热下场更好。
五、付与专用电源芯片，反对于12V-24V电源输入，处置Ramps电压转换芯片发烧下场。
六、能够接受24V输入，同样体系功率下能够把热床电流减小到1/4，实用场置热床MOS管发烧下场。
七、固件能够使用开源固件Marlin，配置配备枚举以及ramps1.4残缺相同，可间替换代Ramps1.4。
八、可直接毗邻Ramps1.4,2004LCD抑制板及12864LCD抑制板。
九、预留电机脉冲以及倾向输入端口，便捷外挂大电流要外接大电流（如2A,5A）电机驱动电路。
十、留存Ramps1.4上Servos、AUX-一、AUX-2接口，提供3个5V输入、3个12V输入接口。
2023/4/27 12:18:42
3.39MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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