4、教学过程:一、导入:面对新冠状病毒疫情,我们响应党和政府的号召待在家中少走动,免不了几许烦躁。
但我们相信疫情很快会过去,我们会更加珍惜美好生活,会更加热爱美丽的祖国。
我们一定会在疫情结束后更加热爱出游,去饱览祖国大好河山。
今天我们提前跟着著名文学家徐迟去感受下闻名天下的黄山吧。
二、复习旧知:《黄山记》是一篇游记散文。
那么我们学过或者你自己看过哪些游记散文呢?一篇游记散文大概的写法是怎样的?
2024/9/21 18:38:54 17KB 《黄山记》教学设计
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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长久以来,音乐都在我们身边,封建时期的编钟道现在我们的各种各样的音乐播放,而音乐盒在我们日常生活中经常拿来当礼物来赠送,音乐盒悠扬的的乐声,经常勾起人们对美好往事的回忆,甚至魂牵梦萦,坠入时光岁月的追忆中。
为了好好利用学到的知识用于自己喜欢的事情中我选择了单片机音乐盒的设计,这让我有回忆起了儿时的美好时光。
2024/9/9 5:29:47 264KB 单片机
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随着网上信息的发展,网上在人们生活中的应用越来越广泛。
招聘网站为应聘者提供了方便、快捷的应聘途径。
对招聘单位来说,招聘网站也为他们提供了查询、检索应聘者信息库的条件,使招聘工作中的人员初选工作变得轻松易行。
此系统的开发为应聘者及招聘公司带来了很大的方便和经济,使他们足不出户就可以轻轻松松地完成求职和招聘工作。
本系统开发的核心内容就是实现招聘时企业和人才的交互选择,这个交互可以理解为企业本身的信息,企业的招聘信息、人才本身的信息及人才的求职信息4个方面,同时,为了更好地实现这些交互,还需要提供一些附属的栏目,如站点新闻、政策法规等,以便于信息的传递。
2024/9/6 18:43:42 1.39MB ASP 招聘系统 论文 人才
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包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题,机器人行走类似倒立摆系统,尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史,但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中,倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性,它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象,因此,倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景,成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法,在军工、航天和机器人领域有广泛的用途,对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36 9.99MB matlab 倒立摆 现代控制理论 simulink
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介绍了一种基于PLC和组态软件的加热炉温度随着我国经济快速增长和人民生活水本设计要求系统的基本功能为:上控制系统,系统采用PC+PLC的主从控制结平的不断提高,玻璃的市场需求量越来越位机部分可方便、直观、实时地监控炉构,基于32位Windows平台,提供一种实用大,进而促进了玻璃工业的发展。
当今国温,有报警功能,可方便、自由地设定的加热炉温度自动化控制系统的解决方案。
2024/9/3 17:24:36 493KB PLC
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车尾灯控制电路是生活中常见的电路,在日常生活中有着广泛的应用。
本设计首先利用NE555定时器接成多谐振荡电路,实现产生0.5s-1HZ脉冲信号。
然后利用74LS74D触发器、74LS32或门和74LS04非门构成三进制计数器,由NE555定时器产生的脉冲信号作为D触发器的时钟信号,实现三进制计数器功能,接下来通过74LS138译码器与开关控制电路(四个开关与相应的与门、非门和与非门),实现汽车尾灯与汽车行驶状态的对应。
经测试,系统达到实验设计的要求,具有电路稳定、不易受外界干扰、耗费器材少、功能全面、容易实现四种不同的状态的优点。
2024/8/30 7:43:37 3.14MB 数字电路
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年轻人智慧生活洞察报告.pdf
2024/8/30 1:37:17 7.04MB 智慧生活
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利用计算机自动识别字符的技术,是模式识别应用的一个重要领域。
人们在生产和生活中,要处理大量的文字、报表和文本。
为了减轻人们的劳动,提高处理效率,50年代开始探讨一般文字识别方法,并研制出光学字符识别器。
60年代出现了采用磁性墨水和特殊字体的实用机器。
60年代后期,出现了多种字体和手写体文字识别机,其识别精度和机器性能都基本上能满足要求。
如用于信函分拣的手写体数字识别机和印刷体英文数字识别机。
70年代主要研究文字识别的基本理论和研制高性能的文字识别机,并着重于汉字识别的研究。
2024/8/29 21:49:14 2.08MB C# 文字识别
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共 465 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡