该文档不仅详细说明了PWM波的具体含义，解释了基本的原理。
并且，给出了DSP28335的具体编程实现，有助于理解和学习

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

题目六、简易波形发生器（基于单片机的设计——实验箱或Proteus仿真）设计要求：通过开关或按钮有选择地输出四种波形——正弦波、三角波、方波和梯形波四种波形的频率可通过输入电位器在一定范围内调节

MATLAB对海浪模拟，波形的仿真，可以调整不同的等级强度，模拟不同海风级数下，海浪仿真出来的大小。

主要运用MATLAB进行编程，实现采用对输入信号进行抑制载波的双边带调幅；
而后将调幅波输入信道，研究多径信道的特性对通信质量的影响；
最后将信道内输出的条幅波进行同步解调，解调出与输入信号波形相类似的波形，观测两者差别。
同时输出多普勒滤波器的统计特性图及信号时域和频域的输入、输出波形。

Android租车系统APP源码，功能分为了四大类：租车计时、租车费用充值、用户注册、租车信息查询等，功能基本上都写出来了，波形租车公司可二次开发完善为一个真正可用的手机安卓端租车信息管理系统APP，测试运行界面如截图效果示。

外国人写的一个虚拟示波器，具有多通道，实时动态显示波形功能。
能选择性为曲线添加节点修饰，还能用鼠标对曲线拉框局部放大，更关键的是，代码效率相当高，4通道同时动态跟踪显示曲线，完全无视觉停顿感。
工程是MFC+ATL编写的，ATL跟MFC相似度达到90%以上，只要你对MFC不是很菜，读懂代码完全没问题。
里面有很多C++编程上的技巧，仔细研究，相信你会大有收获。
压缩包附带WTL头文件，解压后包含就行。

第一章：AVR单片机C语言程序设计概述1.1AVR单片机简介1.2AVRStudio+WinAVR开发环境安装及应用1.3AVR-GCC程序设计基础1.4程序与数据内存访问1.5I/O端口编程1.6外设相关寄存器及应用1.7中断服务程序1.8GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势第二章：PROTEUS操作基础2.1PROTEUS操作界面简介2.2仿真电路原理图设计2.3元件选择2.4仿真运行2.5PROTEUS与AVRStudio的联合调试2.6PROTEUS在AVR单片机应用系统开发中的优势第三章：基础程序设计3.1闪烁的LED3.2左右来回的流水灯3.3花样流水灯3.4LED模拟交通灯3.5单只数码管循环显示0~93.68只数码管滚动显示单个数字3.78只数码管显示多个不同字符3.8K1~K4控制LED移位3.9数码管显示4×4键盘矩阵按键3.10数码管显示拨码开关编码3.11继电器控制照明设备3.12开关控制报警器3.13按键发音3.14INT0中断计数3.15INT0及INT1中断计数3.16TIMER0控制单只LED闪烁3.17TIMER0控制的流水灯3.18TIMER0控制数码管扫描显示3.19TIMER1控制交通指示灯3.20TIMER1与TIMER2控制十字路口秒计时显示屏3.21用工作于计数方式的T/C0实现100以内的按键计数3.22用定时器设计的门铃3.23报警器与旋转灯3.24100000秒以内的计时程序3.25用TIMER1输入捕获功能设计的频率计3.26用工作于异步模式的T/C2控制的可调式数码管电子钟3.27TIMER1定时器比较匹配中断控制音阶播放3.28用TIMER1输出比较功能调节频率输出3.29TIMER1控制的PWM脉宽调制器3.30数码管显示两路A/D转换结果3.31模拟比较器测试3.32EEPROM读写与数码管显示3.33Flash程序空间中的数据访问3.34单片机与PC机双向串口通讯仿真3.35看门狗应用第四章：硬件应用4.174HC138与74HC154译码器应用4.274HC595串入并出芯片应用4.3用74LS148与74LS21扩展中断4.462256扩展内存4.5用8255实现接口扩展4.6可编程接口芯片8155应用4.7可编程外围定时计数器8253应用4.8数码管BCD解码驱动器7447与4511应用4.98×8LED点阵屏显示数字4.108位数码管段位复用串行驱动芯片MAX6951应用4.11串行共阴显示驱动器MAX7219与7221应用4.1216段数码管演示4.1316键解码芯片74C922应用4.141602字符液晶测试程序4.151602液晶显示DS1302实时时钟4.161602液晶工作于四位模式实时显示当前时间4.172×20串行字符液晶演示4.18LGM12864液晶显示程序4.19PG160128A液晶图文演示4.21TG126410液晶串行模式演示4.21用带SPI接口的MCP23S17扩展16位通用IO端口4.22用TWI接口控制MAX6953驱动4片5×7点阵显示器4.23用TWI接口控制MAX6955驱动16段数码管显示4.24用DAC0832生成多种波形4.25用带SPI接口的数模转换芯片MAX515调节LED亮度4.26正反转可控的直流电机4.27正反转可控的步进电机4.28DS18B20温度传感器测试4.29SPI接口温度传感器TC72应用测试4.30SHT75温湿度传感器应用4.31用SPI接口读写AT25F10244.32用TWI接口读写24C044.33MPX4250压力传感器测试4.34MMC存储卡测试4.35红外遥控发射与解码仿真第五章：综合设计5.1多首电子音乐的选播5.2电子琴仿真5.3普通电话机拨号键盘应用5.4手机键盘仿真5.5数码管模拟显示乘法口诀5.6用DS1302与数码管设计的可调电子钟5.7用DS1302与LGM12864设计的可调式中文电子日历5.8用PG12864LCD设计的指针式电子钟5.9高仿真数码管电子钟5.101602LC

本文对数字调制中的2FSK采用matlab进行了仿真实验，代码中没有加入噪声，采用相干解调的解调方式。
（一）、代码的流程如下：（1）、设置载波频率，码元频率（本文中即比特率）和采样率；
（2）、产生2FSK信号；
（3）、信号分别经过两个带通滤波器后得到band_passed_sig1和band_passed_sig2；
（4）、对band_passed_sig1和band_passed_sig2分别进行相干解调，再分别进行低通滤波得到lower_sig1和lower_sig2；
（5）、对lower_sig1和lower_sig2进行抽样判决得到输出信号；
（6）、统计无码率；
（二）、2FSK进行matlab仿真的疑难点：（1）、相干解调采用的“同频同相的载波”的获取。
由于信号经过带通滤波器之后（本文采用的是FIR线性相位数字滤波器）会出现相移，所以不能直接用调制时候的载波信号与此时的band_passed_sig1信号相乘来相干解调，此时用来相干解调的载波应该与经过滤波器之后出现相移的“载波”信号同频同相，本文代码中直接采用band_passed_sig1.*band_passed_sig1的方式进行相干解调，这点需要读者细心斟酌一下（其实不难理解的）。
（2）、抽样判决的判决时刻选择。
据笔者观察，经过低通滤波器之后得到的信号会出现时移（延时）的情况，建议读者可以先设置10个码元个数，观察一下低通滤波器的输出波形，然后再选择波形峰值时刻作为抽样判决时刻。
本文的代码中是采用每一个码元的结束时刻作为抽样判决时刻，这是笔者通过观察低通滤波器的输出波形后得到的，不具有通用性。
时移的原因，笔者觉得是因为FIR数字滤波器的线性相位所导致的，但是怎么个时移法，笔者目前还没有弄明白（数字信号处理学的不够好），还有待探究。

解压后，直接用LabVIEW8.2打开即可内容包括1、实现了虚拟信号发生器的仿真显示。
在虚拟信号发生器的图形显示窗上观察模拟输出信号的波形，有正弦波、方波、三角波。
3、实现了虚拟信号发生器的模拟信号输出。
①在设定频率、相位、采样频率、幅值后，输出正弦波、方波、三角波信号，并频率计测量信号频率。
②滤波。
选择不同的截止频率对输出信号进行滤波。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。