ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103库函数版.本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
2023/11/3 16:44:08
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采用S型曲线，驱动步进电机，STM32作为电机曲线生成芯片，LV8731作为驱动芯片。
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问题就是，程序里面生成测S曲线时间是X轴，速度是Y轴，应该想办法转换为步进量是X轴，速度是Y轴。
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不过现在已经不做单片机了，大家有需要就下载吧，还是有点用处的，不要积分了
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问题就是，程序里面生成测S曲线时间是X轴，速度是Y轴，应该想办法转换为步进量是X轴，速度是Y轴。
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不过现在已经不做单片机了，大家有需要就下载吧，还是有点用处的，不要积分了
2023/10/28 7:44:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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