Spyglass是用于户外和越野导航的必不可少的离线GPS应用程序。
随附工具,可作为双筒望远镜,平视显示器,带有离线地图的高科技指南针,陀螺罗盘,GPS接收器,航路点跟踪器,速度计,高度计,太阳,月亮和北极星寻星仪,陀螺仪地平线,测距仪,六分仪,倾角仪,角计算器和照相机。
它可以保存自定义位置,稍后精确地导航至该位置,然后在地图上显示该位置,并使用增强现实技术显示详细的GPS信息,测量距离,大小,角度等等。
关于ANDROID发布的重要说明最好的越野GPS导航工具之一现已在Android上提供。
大多数功能都已实现,但是要完成其他平台上可用的某些功能。
多目标跟踪,恒星目录和坐标转换器将作为免
2025/3/23 15:48:51 7.11MB Spyglass Pro
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STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式硬件设计中,而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器,常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中,一般采用SPI(SerialPeripheralInterface)或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议,适合短距离高速数据传输;
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议,适合连接低速外设,但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式,开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**:需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口,包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如,可以配置SPI工作在主模式,数据从MISO引脚接收,MOSI引脚发送,通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**:在初始化过程中,需要设置AD7606的工作模式,如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**:STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器,比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中,通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期(dummybit)来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**:在连续转换模式下,AD7606可能会生成中断请求,通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数,处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**:读取的转换结果通常为二进制码,需要进行相应的转换,如左对齐或右对齐,然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**:AD7606可能有低功耗模式,可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时,关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**:程序中应包含错误检测机制,例如检查CRC校验或超时,以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**:在实际的代码实现中,可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象,简化编程。
例如,`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据,`HAL_Delay()`用于控制延时,以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中,开发者通常会创建一个AD7606的驱动库,封装上述操作,以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等,使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点,并结合提供的AD7606压缩包中的代码,你可以实现STM32对AD7606的精确控制,从而进行高精度的模拟信号采集和处理。
2025/3/19 17:28:35 78KB stm32 arm 嵌入式硬件
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MSComm控件通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。
MSComm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数,而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。
MicrosoftCommunicationsControl(以下简称MSComm)是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件,它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。
具体的来说,它提供了两种处理通信问题的方法:一是事件驱动(Event-driven)方法,一是查询法。
  1.MSComm控件两种处理通讯的方式  MSComm控件提供下列两种处理通讯的方式:事件驱动方式和查询方式。
  1.1事件驱动方式  事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。
在许多情况下,在事件发生时需要得到通知,例如,在串口接收缓冲区中有字符,或者CarrierDetect(CD)或RequestToSend(RTS)线上一个字符到达或一个变化发生时。
在这些情况下,可以利用MSComm控件的OnComm事件捕获并处理这些通讯事件。
OnComm事件还可以检查和处理通讯错误。
所有通讯事件和通讯错误的列表,参阅CommEvent属性。
在编程过程中,就可以在OnComm事件处理函数中加入自己的处理代码。
这种方法的优点是程序响应及时,可靠性高。
每个MSComm控件对应着一个串行端口。
如果应用程序需要访问多个串行端口,必须使用多个MSComm控件。
  1.2查询方式  查询方式实质上还是事件驱动,但在有些情况下,这种方式显得更为便捷。
在程序的每个关键功能之后,可以通过检查CommEvent属性的值来查询事件和错误。
如果应用程序较小,并且是自保持的,这种方法可能是更可取的。
例如,如果写一个简单的电话拨号程序,则没有必要对每接收一个字符都产生事件,因为唯一等待接收的字符是调制解调器的“确定”响应。
  2.MSComm控件的常用属性  MSComm控件有很多重要的属性,但首先必须熟悉几个属性。
CommPort设置并返回通讯端口号。
Settings以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。
PortOpen设置并返回通讯端口的状态。
也可以打开和关闭端口。
Input从接收缓冲区返回和删除字符。
Output向传输缓冲区写一个字符串。
2025/3/19 16:28:33 58KB CommPort Settings Outpu
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TCP,全称TransferControlProtocol,中文名为传输控制协议,它工作在OSI的传输层,提供面向连接的可靠传输服务。
IP层并不保证数据报一定被正确地递交到接收方,也不指示数据报的发送速度有多快。
正是TCP负责既要足够快地发送数据报,以便使用网络容量,但又不能引起网络拥塞:而且,TCP超时后,要重传没有递交的数据报。
即使被正确递交的数据报,也可能存在错序的问题,这也是TCP的责任,它必须把接收到的数据报重新装配成正确的顺序。
简而言之,TCP必须提供可靠性的良好性能,这正是大多数用户所期望的而IP又没有提供的功能。
  TCP的工作主要是建立连接,然后从应用层程序中接收数据
2025/3/15 16:26:09 540KB TCP 计算机网络 计网 实验报告
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STM32F429DISCO是一款基于STM32F4系列高性能微控制器的开发板,广泛用于嵌入式系统开发。
在这个特定的例子中,我们关注的是如何在该平台上实现RNDIS(RemoteNetworkDriverInterfaceSpecification)功能,利用LWIP(LightweightIP)网络库,并且不依赖DHCP(DynamicHostConfigurationProtocol)服务。
RNDIS是一种由Microsoft定义的接口标准,允许设备以网络适配器的形式与主机通信。
在STM32F429DISCO上实现RNDIS,可以将开发板通过USB连接模拟为一个网络设备,使它能够与主机进行数据交换,如发送和接收TCP/IP协议栈的数据包。
LWIP是一个开源、轻量级的TCP/IP协议栈,适合资源有限的嵌入式设备。
在这个例子中,LWIP将作为STM32F429DISCO的网络堆栈,处理TCP/IP协议,包括IP、TCP、UDP、ICMP等,而无需完整的操作系统支持。
DHCP是用于自动分配网络设备IP地址的协议。
不过,在这个例子中提到“nodhcp”,意味着系统不会使用DHCP服务来动态获取IP地址。
这意味着开发者可能需要手动配置STM32F429DISCO的IP地址,以及其他网络参数如子网掩码和默认网关。
在提供的压缩包文件中,我们可以找到以下几个关键目录:1.**Src**:包含了项目的源代码,这通常包括了RNDIS驱动、LWIP的配置和应用层的代码,以及USB驱动的实现,以便STM32F429DISCO能够作为一个RNDIS设备。
2.**Middlewares**:中间件目录,可能包含LWIP的源代码或者配置文件,以及可能的USB堆栈和其他必要的软件组件。
3.**Drivers**:驱动程序目录,通常会包含STM32F429的HAL(HardwareAbstractionLayer)库和LL(Low-Layer)库,这些库提供了对微控制器硬件功能的访问,包括USB控制器和以太网接口。
4.**MDK-ARM**:这是基于ARM的MicrocontrollerDevelopmentKit,包含了项目工程文件,如`.sln`或`.uvprojx`,以及编译所需的设置和配置。
5.**Inc**:头文件目录,包含了所有源代码中引用的头文件,包括STM32的外设驱动接口声明、LWIP的API定义以及其他必要的数据结构和常量。
在实际开发过程中,开发者需要理解RNDIS的工作原理,熟悉LWIP的配置和使用,掌握STM32F4系列的USB和网络接口编程。
同时,还需要对MDK-ARM集成开发环境有一定的了解,以便于编译、调试和优化代码。
此外,手动配置IP地址可能会涉及到网络规划和静态IP的设置。
这个项目对于想要学习如何在嵌入式系统中实现USB通信和网络功能的开发者来说,是一个很好的实践案例。
2025/3/15 14:50:32 2.64MB lwip
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操作系统可变分区存储管理方式的内存分配和回收,可变分区调度算法有:最先适应分配算法,最优适应分配算法,最坏适应算法用户提出内存空间的申请;
系统根据申请者的要求,按照一定的分配策略分析内存空间的使用情况,找出能满足请求的空闲区,分给申请者;
当程序执行完毕或主动归还内存资源时,系统要收回它所占用的内存空间或它归还的部分内存空间。
1.程序运行时首先接收输入:空闲区数据文件,包括若干行,每行有两个数据项:起始址、长度(均为整数),各数据项以逗号隔开。
2.建立空闲区表并在屏幕上显示输出空闲区表内容,空闲区表中记录了内存中可供分配的空闲区的始址和长度,用标志位指出该分区是否是未分配的空闲区。
3.从用户界面根据用户提示接收一个内存申请,格式为:作业名、申请空间的大小。
4.按照最差(最坏)适配算法选择一个空闲区,分割并分配,修改相应的数据结构(空闲区表),填写内存已分配区表(起始地址、长度、标志位),其中标志位的一个作用是指出该区域分配给哪个作业。
5.重复3、4,直到输入为特殊字符(0)。
6.在屏幕上显示输出新的空闲区表和已分配区表的内容。
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这是一个定点的多带OFDM物理层发射机_接收机模型,共122个子载波,22个导频,采用QPSK调制,5_8前向纠错码(删余卷积码.)
2025/3/12 20:42:05 114KB OFDM matlab 代码
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Qt界面,主要功能有1:串口收发数据2:Qt实时显示串口接收数据
2025/3/12 13:03:24 845KB Qt 串口收发 实时数据曲线
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SYN480,超外差接收模块方案,PCB,原理图,可以直接生产,面调试方案,非常方便!
22KB SYN480
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DMA中断接收数据,使用stm32429核心板,根据手册数据处理
2025/3/10 19:32:36 42.49MB robomaster
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡