移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
2023/10/12 12:21:55
3.98MB
1
介绍了一种基于AT89S52单片机控制的智能型金属探测器的硬件组成、软件设计、工作原理及主要功能。
该金属探测器以AT89S52单片机为核心，采用线性霍尔元件UGN3503作为传感器，来感应金属涡流效应引起的通电线圈磁场的变化，并将磁场变化转化为电压的变化，单片机测得电压值，并与设定的电压基准值相比较后，决定是否探测到金属。
该金属探测器以AT89S52单片机为核心，采用线性霍尔元件UGN3503作为传感器，来感应金属涡流效应引起的通电线圈磁场的变化，并将磁场变化转化为电压的变化，单片机测得电压值，并与设定的电压基准值相比较后，决定是否探测到金属。
2023/10/11 4:39:30
1.28MB
1
提出了一种新型非反转归零(RZ)码的可重构全光逻辑门方案。
该方案基于单个半导体光放大器(SOA)和可调谐光带通滤波器(TOBPF)。
利用SOA的四波混频效应和交叉增益调别(XGM)效应，实现了RZ码信号的多种功能逻辑运算。
在不改变实验装置的情况下，通过调节带通滤波器中心波长和信号光功率，可以在不同逻辑功能之间进行切换。
实验实现了10Gb/s全光信号间的“与”,“非”,“或非”,“同或”,“·B”,“A·B”等基本逻辑运算。
与用连续光作为探测光不同的是，本方案采用了时钟信号作为探测光，这样各个逻辑门的输出均为非反转RZ码，有利于不同逻辑门的进一步组合。
该方案基于单个半导体光放大器(SOA)和可调谐光带通滤波器(TOBPF)。
利用SOA的四波混频效应和交叉增益调别(XGM)效应，实现了RZ码信号的多种功能逻辑运算。
在不改变实验装置的情况下，通过调节带通滤波器中心波长和信号光功率，可以在不同逻辑功能之间进行切换。
实验实现了10Gb/s全光信号间的“与”,“非”,“或非”,“同或”,“·B”,“A·B”等基本逻辑运算。
与用连续光作为探测光不同的是，本方案采用了时钟信号作为探测光，这样各个逻辑门的输出均为非反转RZ码，有利于不同逻辑门的进一步组合。
2023/10/10 4:23:40
2.02MB
1
在应用可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术进行气体检测时，气体检测精度受系统各功能模块性能的影响，针对这个问题研究了系统中光电探测器的输出电流噪声谱密度和响应度两种特性。
推导出了探测器输出电流表达式，得出了输出电流噪声谱密度特性与激光器相对强度噪声(RIN)有关的结论，并通过实验验证了TDLAS系统中激光器RIN的存在。
通过仿真，研究了RIN对探测器输出电流的影响，给出了不同条件时的电流噪声谱密度曲线。
为避免环境温度的变化影响光电探测器响应度，采用一种实时校正方法，给出了其原理及校正公式。
以氨气为检测对象，运用该方法对氨气浓度曲线进行校正。
推导出了探测器输出电流表达式，得出了输出电流噪声谱密度特性与激光器相对强度噪声(RIN)有关的结论，并通过实验验证了TDLAS系统中激光器RIN的存在。
通过仿真，研究了RIN对探测器输出电流的影响，给出了不同条件时的电流噪声谱密度曲线。
为避免环境温度的变化影响光电探测器响应度，采用一种实时校正方法，给出了其原理及校正公式。
以氨气为检测对象，运用该方法对氨气浓度曲线进行校正。
2023/10/7 0:27:29
3.07MB
1
程序使用OpenCV里面自带的Haar特征分类器实现人脸的检测。
程序是通过MFC建的对话框程序，首先通过CFileDialog载入图片然后再用cvHaarDetectObjects函数进行人脸的探测。
而后在图片中把人脸用矩形标记并显示出来。
程序是通过MFC建的对话框程序，首先通过CFileDialog载入图片然后再用cvHaarDetectObjects函数进行人脸的探测。
而后在图片中把人脸用矩形标记并显示出来。
2023/10/4 5:13:30
14.44MB
1
激光测距是空间飞行器轨道测定精度最高的一种技术。
传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。
对于超月球距离的空间飞行器，该测量方式已不适用，必须采用单向激光传输，激光能量随距离平方衰减，其作用范围可超过月球达到行星际空间，这将是行星际激光测距的重要测量方式。
利用地面激光测距系统，对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验，并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析，验证了单向激光测距的可行性。
该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。
传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。
对于超月球距离的空间飞行器，该测量方式已不适用，必须采用单向激光传输，激光能量随距离平方衰减，其作用范围可超过月球达到行星际空间，这将是行星际激光测距的重要测量方式。
利用地面激光测距系统，对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验，并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析，验证了单向激光测距的可行性。
该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。
2023/9/30 14:41:23
3.33MB
1
本程序包含了数据的输入，输出，法方程的建立，近似高程的计算，残差计算，精度评定估计与平差结果输出，用到了最小二乘计算，水准网粗差探测，自由网平差，拟稳平差，抗差估计，闭合差的计算与检验等等。
比较全面。
值得参考。
比较全面。
值得参考。
2023/9/20 13:53:39
448KB
1
窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110km钠层风场和温度，是高空大气探测的发展趋势。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。
2023/9/17 12:02:43
3.58MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB