自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
2024/3/21 19:20:11
13.2MB
1
【内容简介】近几年来，国际学术界和IEEE标准化组织愈来愈对认知无线电（CognitiveRadio，CR）技术感兴趣，称其为未来无线通信领域的“下一个大事件”（NextBig了hing）。
本书通过5章内容来阐述认知无线电及实现认知无线电的代表性技术途径，介绍超宽带认知无线电和IEEE802.22标准。
第1章主要介绍Mitola提出的认知无线电以及当今学术界和工业界主要研究的频谱感知认知无线电；
第2章探讨了认知无线电在PHY和MAC层上感知周围无线环境的方法及算法，主要讲解动态频谱感知、频谱管理和频谱共享方面的技术；
第3章主要介绍了如何产生频谱灵活的认知无线电脉冲波，它们能够动态地对频谱分配策略和干扰要求做出反应，进而无缝地修正它的发射波形以适应特定的无线环境；
第4章介绍了认知网络中节点间的协作机制以及由多个节点构成约网络的整体优化设计技术，介绍了超宽带认知无线电网络（CognitiveUWBNetworks）节点间的合作方案等；
第5章主要介绍了IEEE802．22标准的现状及未来发展趋势。
本书内容丰富，图文并茂，可作为相关专业大学生与研究生的教材，也可供广大从事认知无线电技术研究和应用的工程技术人员参考。
本书通过5章内容来阐述认知无线电及实现认知无线电的代表性技术途径，介绍超宽带认知无线电和IEEE802.22标准。
第1章主要介绍Mitola提出的认知无线电以及当今学术界和工业界主要研究的频谱感知认知无线电；
第2章探讨了认知无线电在PHY和MAC层上感知周围无线环境的方法及算法，主要讲解动态频谱感知、频谱管理和频谱共享方面的技术；
第3章主要介绍了如何产生频谱灵活的认知无线电脉冲波，它们能够动态地对频谱分配策略和干扰要求做出反应，进而无缝地修正它的发射波形以适应特定的无线环境；
第4章介绍了认知网络中节点间的协作机制以及由多个节点构成约网络的整体优化设计技术，介绍了超宽带认知无线电网络（CognitiveUWBNetworks）节点间的合作方案等；
第5章主要介绍了IEEE802．22标准的现状及未来发展趋势。
本书内容丰富，图文并茂，可作为相关专业大学生与研究生的教材，也可供广大从事认知无线电技术研究和应用的工程技术人员参考。
2024/3/20 22:17:41
17.77MB
1
最新完整英文版UL4600：2020StandardforEvaluationofAutonomousProducts-自主驾驶安全标准，本标准涵盖安全原则，缓解风险，工具，技术和生命周期过程，以建立和评估可在自主模式下运行的车辆的安全性论据，同时根据当前项目状态以及感知和解释操作环境的能力来执行和监督动态驾驶任务和其他正常系统操作。
除了正常操作以外，还考虑了人为安全做出的贡献（例如，维护），以及与未操作该物品的人（例如，行人）的互动。
除了正常操作以外，还考虑了人为安全做出的贡献（例如，维护），以及与未操作该物品的人（例如，行人）的互动。
2024/3/20 15:45:28
13.26MB
1
该代码绘制了在虚警概率一定时，检测概率和信噪比之间的关系曲线即检测器的检测性能曲线。
代码参考了文献《Sensing-ThroughputTradeoffforCognitiveRadioNetworks》。
代码参考了文献《Sensing-ThroughputTradeoffforCognitiveRadioNetworks》。
2024/3/8 15:17:11
2KB
1
基于字的用感知机实现的中文分词系统。
完全训练后对微软的测试集精度可以达到96%多。
我上传的版本是完整的代码（训练和分词），大家自己用附带的微软训练数据训练就可以了，只有一个文件。
代码总的来说写的还是很清楚的，方便自己也方便别人阅读。
欢迎大家共讨论,xiatian@ict.ac.cn。
完全训练后对微软的测试集精度可以达到96%多。
我上传的版本是完整的代码（训练和分词），大家自己用附带的微软训练数据训练就可以了，只有一个文件。
代码总的来说写的还是很清楚的，方便自己也方便别人阅读。
欢迎大家共讨论,xiatian@ict.ac.cn。
2024/3/7 22:35:58
4.92MB
1
通过美尔频率倒谱系数加奇异值分解的方法提出出来的音频信号的感知哈希值.编程环境是matlab。
其中包含了MFCC函数，分帧函数，梅尔滤波器组函数等。
其中包含了MFCC函数，分帧函数，梅尔滤波器组函数等。
2024/3/7 8:21:36
2KB
1
工业互联网的核心是数据驱动的智能分析与决策优化。
工业互联网从发展之初，就将数据作为核心要素，将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中，明确提出工业互联网核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能，即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用，明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次，以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
工业互联网从发展之初，就将数据作为核心要素，将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中，明确提出工业互联网核心是基于全面互联而形成数据驱动的智能，即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用，明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次，以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
2024/3/6 0:29:28
9.37MB
1
本文所做的主要工作为：（1）以扩展微粒群算法模型为基础，综合考虑定位、通信、避碰规划等本质科学问题，对现有的群机器人目标搜索仿真算法进行了系统分析。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
2024/2/25 13:03:07
1.08MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB