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第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS／View程序3.4ADAMS／View程序屏幕3.5ADAMS／View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS／View数据库3.6.1ADAMS／View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS／View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球－球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS／View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3

《VisualC#2005编程实例精炼》（罗斌，越飞等编著）书中源代码

在你提交了多个版本之后，对比各个版本、跟踪代码的变化是非常容易的。
当新添的代码不能如预期工作时，版本对比显得尤为重要，因为你需要找到从上个稳定版本以来的所有变化。
要比较两个不同版本的文件，或者点击菜单里的View＞VersionEditor＞ShowVersionEditor，或者点击工具栏上的VersionEditor按钮，如下图所示：一旦上面这一步完成，编辑器就会分裂成两部分。
最开始，左、右栏都显示当前版本的文件。
要把任意一栏切换为某个之前提交的版本，来到这一栏底部的工具栏，点击最后一个按钮，上面有时钟标志：一霎时，选择的版本对应的差异就显示在屏幕上了。
一般来说，左栏用来显示当前版本的文件

这是一个VB6的IDE插件(Addin)，使用VB6的IDE直接设计Python的界面。
Python和VB都是能让人快乐的编程语言，我使用了Python之后，很多自己使用的工具都使用Python开发或改写了，因为最终实现的Python代码实在太短了（相比VB），有时候Python一行代码就可以实现VB一个函数的功能。
Python就是这种让人越用越开心的语言。
不过说实在，使用Python开发GUI界面还是麻烦了一些了，自带的标准库Tkinter使用起来非常简单，不过对于习惯了VB拖放控件完成界面设计的同学来说，还是不够人性化。
TK也有一个工具叫GUIBuilder，不过它使用Layout规划，不够直观，而且界面简陋，用起来也不爽。
至于PyQt/wxPython等GUI库，尽管有可视化设计工具，但总感觉做一般的轻量级应用是杀鸡用牛刀，学习起来也比较复杂，而且不够环保，不够低碳，要带一个很大的库，需要目标机器上夜同样安装了PyQt/wxPython，做不了绿色软件。
所以最终的结果是我更喜欢Tkinter，用起来很简单，绿色环保，真正的跨平台，一个py文件到处运行(担心泄密就编译成pyc)。
很多人都认为TK的界面不够美观，不过导入Python自带的标准TTK主题库，界面非常Native，不输PyQt/wxPython。
此Addin默认启用TTK支持，也可选择关闭。
总而言之，轻量级GUI，TK+TTK足够。
使用此Addin，你可以不用写一句代码就可以生成一个完整可运行的Python的GUI界面，支持python2.X和3.X。
安装方法：将压缩包解压到你希望的目录，然后执行Setup.exe完成注册插件过程，打开VB6就可以用了。
在VB窗体上设计完成界面后（你可以大胆的设置各控件的属性，Addin尽量将其翻译为tkinter的控件属性），点工具栏上的VisualTkinter(图标为一片橙红色羽毛)，再点'生成代码'按钮，即可生成可运行的Python代码，可以拷贝至剪贴板或保存至文件。
一般情况下你可以不用再改变tkinter的控件属性，但是如果你熟悉tkinter，需要更多的控制，可以一一核对各属性，并且修改，再生成代码。
除了用来设计界面外，此ADDIN内置的各控件属性列表可以做为编程参考，比较完整，除了极少数我认为大多数人都不用的属性外，属性定义基本上是我从官方的tkinter文档直接翻译的。
如果还没有VB6，网上找一个VB6精简版即可（建议使用12M的版本，6M的版本也可以使用，不过工具栏图标无法显示，可以通过菜单执行此插件）。
经过网友测试，完美支持WinXP，Windows7,Windows8。

实现了一个可以拖拽的工具栏，自动停靠。
使用方法1、首先要在窗口上创建一个ToolStripPanel2、然后直接将FloatToolstrip拖放到窗口上，放在ToolStripPanel上3、设置FloatToolstrip的ToolStripPanel属性为第一步创建的ToolStripPanel就以运转了！

使用了SQLServer2005数据库，在使用前需求将“data”目录下的数据库文件还原。
主程序文件是jinxiaocun.dsw，使用VisualC++6.0打开此文件，然后使用工具栏中的“Build”命令即可调试。
管理员用户名和密码是可以在数据库的表“tb_operator”中设置。

vc编写的酒店管理零碎，值得一看//MainFrm.h:interfaceoftheCMainFrameclass///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#if!defined(AFX_MAINFRM_H__E710476A_1E9E_4198_A902_2FA0B32BD707__INCLUDED_)#defineAFX_MAINFRM_H__E710476A_1E9E_4198_A902_2FA0B32BD707__INCLUDED_#if_MSC_VER＞1000#pragmaonce#endif//_MSC_VER＞1000#include"CoolTabBar.h"#include"CoolListBox.h"#include".\\3D-MaxTab\\RollupCtrl.h"#include".\\coolmenu\\CoolMenu.h"#include".\\TrayIco\\SystemIcon.h"#include"InfoLookDialog.h"#include".\\clock\\EDCLOCK.H"//工具栏上的时钟#include"Page3.h"classCMainFrame:publicCFrameWnd{ protected://createfromserializationonly CMainFrame(); DECLARE_DYNCREATE(CMainFrame)//Attributespublic://Operations

MatlabRoboticsToolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在commandwindow输入“startup_rvc”，安装工具箱。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱能否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
在使用时，输入startup_rvc启动该工具箱。

用于在android上绘制曲线图和趋向图将此包放在项目的lib文件夹下，在androidsutdio的build.gradle下在dependecies中添加compilefiles('libs/achartengine-1.0.0.jar')点击工具栏下方的SyncNow同步即可

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。