这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA+串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。
希望对您有一定的协助。
如果有问题请联系我。
力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的传感器的数据处理

实验内容和要求（1） 复惯用窗函数法有没有FIR数字滤波器一节内容，阅读本实验原理，掌握设计步骤（2） 用N＝33，N=14，w＝pi/4，用四种窗函数设计线性相位低通滤波器，绘制相应的幅频特性曲线，观察3dB带宽和20dB带宽以及阻带最小衰减，比较四种窗函数对滤波器特性的影响

可用的pi/4-DQPSKmatlabsimulink仿真

clearall;closeall;fs=8e5;%抽样频率fm=20e3;%基带频率n=2*(6*fs/fm);final=(1/fs)*(n-1);fc=2e5;%载波频率t=0:1/fs:(final);Fn=fs/2;%耐奎斯特频率%用正弦波产生方波%==========================================twopi_fc_t=2*pi*fm*t;A=1;phi=0;x=A*cos(twopi_fc_t+phi);%方波am=1;x(x＞0)=am;x(x＜0)=-1;figure(1)subplot(321);plot(t,x);axis([02e-4-22]);title('基带信号');gridoncar=sin(2*pi*fc*t);%载波ask=x.*car;%载波调制subplot(322);plot(t,ask);axis([0200e-6-22]);title('PSK信号');gridon;%=====================================================vn=0.1;noise=vn*(randn(size(t)));%产生乐音subplot(323);plot(t,noise);gridon;title('乐音信号');axis([0.2e-3-11]);askn=(ask+noise);%调制后加噪subplot(324);plot(t,askn);axis([0200e-6-22]);title('加噪后信号');gridon;%带通滤波%======================================================================fBW=40e3;f=[0:3e3:4e5];w=2*pi*f/fs;z=exp(w*j);BW=2*pi*fBW/fs;a=.8547;%BW=2(1-a)/sqrt(a)p=(j^2*a^2);gain=.135;Hz=gain*(z+1).*(z-1)./(z.^2-(p));subplot(325);plot(f,abs(Hz));title('带通滤波器');gridon;Hz(Hz==0)=10^(8);%avoidlog(0)subplot(326);plot(f,20*log10(abs(Hz)));gridon;title('Receiver-3dBFilterResponse');axis([1e53e5-31]);%滤波器系数a=[100.7305];%[10p]b=[0.1350-0.135];%gain*[10-1]faskn=filter(b,a,askn);figure(2)subplot(321);plot(t,faskn);axis([0100e-6-22]);title('通过带通滤波后输出');gridon;cm=faskn.*car;%解调subplot(322);plot(t,cm);axis([0100e-6-22]);gridon;title('通过相乘器后输出');%低通滤波器%==================================================================p=0.72;gain1=0.14;%gain=(1-p)/2Hz1=gain1*(z+1)./(z-(p));subplot(323);Hz1(Hz1==0)=10^(-8);%avoidlog(0)plot(f,20*log10(abs(Hz1)));gridon;title('LPF-3dBresponse');axis([05e4-31]);%滤波器系数a1=[1-0.72];%(z-(p))b1=[0.140.14];%gain*[11]so=filter(b1,a1,cm);so=so*10;%addgainso=so-mean(so);%removesDCcomponentsubplot(324);

在STM32中利用定时器生产PWM，并产生PWM周期中缀，更新调制波，代码中提供闭环和开环实验，闭环实验中有电压、电流环可供选择，并将采集的ADC通过DAC输出，方便调试。

PI并网并网逆变器Psim仿真

大型项目清单任何人都可以用任何编程语言处理的实际项目列表（请参阅）。
这些项目分为多个类别，每个类别都有其自己的文件夹。
首先，只需分叉此存储库即可。
查看此回购的方式。
您可以为现有问题提供处理方案（将在此发布），添加新项目或删除现有项目。
确保正确遵循所有说明。
您可以在找到其他用户用许多其他语言的这些项目的实现。
学分此仓库由编写。
问题是由以下人员共同激发的：目录号码查找第N位的PI-输入一个数字，并使程序生成的PI最多保留小数位数。
限制程序运行的距离。
查找e到第N个数字-就像前面的问题一样，但是用e代替PI。
输入一个数字，并使程序最多生成小数位数。
限制程序运行的距离。
斐波那契数列-输入一个数字并使程序生成该数字或第N个数的斐波那契数列。
质因数分解-让用户输入数字并找到所有质因数（如果有）并显示它们。
下一个素数-让程序找到素数，直到用户选择停止询

%PM调制figure('Name','信号调制进程中波形及其频谱','NumberTitle','off')a0=2;f0=10;fc=50;fs=1000;snr=5;t=linspace(-20,20,60001);pm1=cos(2*pi*f0*t);%信息信号t1=cos(2*pi*fc*t);%载波s_pm=cos(2*pi*fc*t+1*pm1);PM1=fft(pm1);T1=fft(t1);S_PM=fft(s_pm);f=(0:60000)*fs/60001-fs/2;subplot(3,2,1);plot(t(19801:20200),pm1(19801:20200));title('信息信号波形');

PIOLEDBProvider2019用户手册，PI（PlantInformationSystem，PI）系统是一个直观显示企业生产过程的虚拟窗口。
基于可靠的生产信息，管理者可以监控整个企业的运转。
PI实时地获取各个实际数据源的原始生产数据，用户通过一组用户可配置的报表，从分布在整个企业的桌面计算机上，可看到当前和历史的生产运行情况

PMSM多种模型、以及节制方法的分析、包含PI闭环、SVPWM、DTC等多种方法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。