已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：•直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5；
•晶闸管装置放大系数：Ks=44；
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s，•电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
•时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；
•电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s；
•转速反馈系数α=0.01V.min/r（≈10V/）；
转速滤波时间常数=0.01s；
设计要求：图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器，电流超调量≤5%；
(2)用工程设计法设计转速调理器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型；
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。

qmimportovf666MikroTik-RouterOS-L5.ovflocal--formatqcow2WinSCP打开路径/etc/pve/nodes/pve/qemu-server/，双击999.conf文件可以直接编辑，在第三行ide0最初添加以下内容后保存,model=VMware%20Virtual%20IDE%20Hard%20Drive,serial=00000000000000000001资源来自公网

2016年8月的最新百度地图APIV2.0离线版本。
完全脱离百度在线地图，支持绝大多数api功能。
地图功能模块有44个，按需本地加载。
完善的运用示例Demo，和官网类似。
默认带有全国8级地图。

语文96数学102英语130物理19化学44生物44语文109数学118英语141物理72化学21生物7

包含制造的说明档(readme.doc)以及一定会动的执行档一、 超级玛丽制造揭秘1工程开始 2二、 超级玛丽制造揭秘2图片基类MYBITMAP 4三、 超级玛丽制造揭秘3游戏背景类MYBKSKY 7四、 超级玛丽制造揭秘4图片显示类MYANIOBJ 9五、 超级玛丽制造揭秘5魔法攻击类MYANIMAGIC 13六、 超级玛丽制造揭秘6时钟控制类MYCLOCK 14七、 超级玛丽制造揭秘7字体管理类MYFONT 19八、 超级玛丽制造揭秘8跟踪打印类FILEREPORT 22九、 超级玛丽制造揭秘9精灵结构structROLE 24十、 超级玛丽制造揭秘10子弹的显示和帧的刷新 26十一、 超级玛丽制造揭秘11子弹运动和打怪 27十二、 超级玛丽制造揭秘12旋风攻击,小怪运动,火圈 29十三、 超级玛丽制造揭秘13小怪和火圈,模板 34十四、 超级玛丽制造揭秘14爆炸效果,金币 37十五、 超级玛丽制造揭秘15金币提示,攻击提示 41十六、 超级玛丽制造揭秘16攻击方式切换 43十七、 超级玛丽制造揭秘17地图物品 44十八、 超级玛丽制造揭秘18背景物品 47十九、 超级玛丽制造揭秘19视图 48二十、 超级玛丽制造揭秘20地图切换 50二十一、 超级玛丽制造揭秘21游戏数据管理 53二十二、 超级玛丽制造揭秘22玩家角色类MYROLE 58二十三、 超级玛丽制造揭秘23玩家动作控制 63二十四、 超级玛丽制造揭秘24角色动画 69二十五、 超级玛丽制造揭秘25类GAMEMAP全局变量 72二十六、 超级玛丽制造揭秘26菜单控制窗口缩放 76二十七、 超级玛丽制造揭秘27程序框架WinProc 80二十八、 InitInstance函数说明 85二十九、 后记 87以下的资源也很不错,加减可以看一下o使用C++制造3D动画人物-100%提供源码http://download.csdn.net/source/2255453Linuxkernel每一行都完全注释-初学者必备http://download.csdn.net/source/1982431ProgrammingEmbeddedSystems2ndhttp://download.csdn.net/source/1982338J2MEpdfandcode郭克华http://download.csdn.net/source/2229809C语言程序设计(Visual+C6.0环境)http://download.csdn.net/source/2232878VisualC++60MFC+code学习最强宝典http://download.csdn.net/source/2236266ASP.NETWeb(第一次亲密接触ASP.NET)http://download.csdn.net/source/2241466http://hqioan.download.csdn.net/

ArcGIS实验指导书（完整版下载）实验一、使用ARCMAP浏览地理数据1一、实验目的1二、实验预备1三、实验步骤及方法3第1步启动ArcMap3第2步检查要素图层5第3步显示其它图层6第4步查询地理要素7第5步检查其它属性信息9第6步设置并显示地图提示信息11第7步根据要素属性设置图层渲染样式14第8步根据属性选择要素18第9步使用空间关系选择地理要素20第10步退出ArcMap22四、实验报告要求23实验二、空间数据库管理及属性编辑24一、实验目的24二、实验预备24三、实验内容及步骤25第1步启动ArcCatalog打开一个地理数据库25第2步预览地理数据库中的要素类26第3步创建缩图，并查看元数据28第4步创建个人地理数据库(PersonalGeodatabase-PGD)29第5步拖放数据到ArcMap中37第6步编辑属性数据及进行1：M的空间查询38第7步导入GPS数据，生成图层40四、实验报告要求44实验三、影像配准及矢量化46一、实验目的46二、实验预备46三、实验内容及步骤46第1步地形图的配准－加载数据和影像配准工具46第2步输入控制点47第3步设定数据框的属性49第4步矫正并重采样栅格生成新的栅格文件52第5步分层矢量化－在ArcCatalog中创建一个线要素图层53第6步从已配准的地图上提取等高线并保存到上面创建的要素类中58第7步根据GPS观测点数据配准影像并矢量化的步骤59四、实验报告及要求65实验四、空间数据处理66一、实验目的66二、实验预备66三、实验内容及步骤68空间数据处理68第1步裁剪要素68第3步要素融合71第4步图层合并72第5步图层相交74定义地图投影75第6步定义投影75第7步投影变换――地理坐标系－＞北京1954坐标系转换－＞西安80坐标系76四、实验报告要求77实验五、空间分析基本操作79一、实验目的79二、实验预备79三、实验内容及步骤80空间分析模块801.了解栅格数据812.用任意多边形剪切栅格数据(矢量数据转换为栅格数据)833.栅格重分类(RasterReclassify)864.栅格计算－查询符合条件的栅格(RasterCalculator)875.面积制表（TabulateArea）886.分区统计(ZonalStatistic)907.缓冲区分析(Buffer)928.空间关系查询959.采样数据的空间内插(Interpolate)9610.栅格单元统计（CellStatistic）10011.邻域统计（Neighborhood）102四、实验报告要求104实验六、缓冲区分析应用(综合实验)105一、实验目的105二、实验预备105三、实验内容及步骤1051.距离制图－创建缓冲区1051.1点要素图层的缓冲区分析1051.2线要素图层的缓冲区分析1071.3多边形图层的缓冲区分析1092．综合应用实验1102.1水源污染防治1102.2受污染地区的分等定级1122.3城市化的影响范围115四、实验报告要求118实验七、地形分析-----TIN及DEM的生成及应用(综合实验)119一、实验目的119二、实验预备119三、实验内容及步骤1191.TIN及DEM生成1191.1由高程点、等高线矢量数据生成TIN转为DEM1191.2TIN的显示及应用1222.DEM的应用1332.1坡度：Slope1332.2坡向：Aspect1362.3提取等高线1382.4计算地形表面的阴影图1392.5可视性分析1422.6地形剖面144四、实验报告要求145实验八、MODELBUILDER土壤侵蚀危险性建模分析(综合实验)146一、实验目的146二、实验预备146三、实验内容及步骤1461.认识ModelBuilder操作界面1462.确定目标，加载数据1473.创建模型1474.编辑模型1505.执行模型，查看结果164四、实验报告要求165实验九、水文分析-DEM应用169一、实验目的169二、实验预备169三、实验内容及步骤1721.数据基础：无洼地的DEM1722.关键步骤：流向分

《openssl编程》当前版本，在以前的基础上增加了椭圆曲线补充。
第一章 基础知识 81.1 对称算法 81.2 摘要算法 91.3 公钥算法 91.4 回调函数 11第二章 openssl简介 132.1 openssl简介 132.2 openssl安装 132.2.1 linux下的安装 132.2.2 windows编译与安装 142.3 openssl源代码 142.4 openssl学习方法 16第三章 堆栈 173.1 openssl堆栈 173.2 数据结构 173.3 源码 183.4 定义用户自己的堆栈函数 183.5 编程示例 19第四章 哈希表 214.1 哈希表 214.2 哈希表数据结构 214.3 函数说明 234.4 编程示例 25第五章 内存分配 275.1 openssl内存分配 275.2 内存数据结构 275.3 主要函数 285.4 编程示例 29第六章 动态模块加载 306.1 动态库加载 306.2 DSO概述 306.3 数据结构 316.4 编程示例 32第七章 抽象IO 347.1 openssl抽象IO 347.2 数据结构 347.3 BIO函数 367.4 编程示例 367.4.1 membio 367.4.2 filebio 377.4.3 socketbio 387.4.4 mdBIO 397.4.5 cipherBIO 407.4.6 sslBIO 417.4.7 其他示例 42第八章 配置文件 438.1 概述 438.2 openssl配置文件读取 438.3 主要函数 448.4 编程示例 44第九章 随机数 469.1 随机数 469.2 openssl随机数数据结构与源码 469.3 主要函数 489.4 编程示例 48第十章 文本数据库 5010.1 概述 5010.2 数据结构 5110.3 函数说明 5110.4 编程示例 52第十一章 大数 5411.1 引见 5411.2 openssl大数表示 5411.3 大数函数 5511.4 使用示例 58第十二章 BASE64编解码 6412.1 BASE64编码引见 6412.2 BASE64编解码原理 6412.3 主要函数 6512.4 编程示例 66第十三章 ASN1库 6813.1 ASN1简介 6813.2 DER编码 7013.3 ASN1基本类型示例 7013.4 openssl的ASN.1库 7313.5 用openssl的ASN.1库DER编解码 7413.6 Openssl的ASN.1宏 7413.7 ASN1常用函数 7513.8 属性证书编码 89第十四章 错误处理 9314.1 概述 9314.2 数据结构 9314.3 主要函数 9514.4 编程示例 97第十五章 摘要与HMAC 10015.1 概述 10015.2 openssl摘要实现 10015.3 函数说明 10115.4 编程示例 10115.5 HMAC 103第十六章 数据压缩 10416.1 简介 10416.2 数据结构 10416.3 函数说明 10516.4 openssl中压缩算法协商 10616.5 编程示例 106第十七章 RSA 10717.1RSA引见 10717.2 openssl的RSA实现 10717.3 RSA签名与验证过程 10817.4 数据结构 10917.4.1RSA_METHOD 10917.4.2 RSA 11017.5 主要函数 11017.6编程示例 11217.6.1密钥生成 11217.6.2 RSA加解密运算 11317.6.3签名与验证 116第十八章 DSA 11918.1DSA简介 11918.2 openssl的DSA实现 12018.3 DSA数据结构 12018.4 主要函数 12118.5 编程示例 12218.5.1密钥生成 12218.5.2签名与验证 124第十九章DH 12619.1 DH算法引见 12619.2 openssl的DH实现 12719.3数据结构 12719.4 主要函数 12819.5 编程示例 129第二十章

程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

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精通并发与netty视频教程(2018)视频教程netty视频教程Java视频教程目录：1_学习的要义2_Netty宏观理解3_Netty课程大纲深度解读4_项目环境搭建与Gradle配置5_Netty执行流程分析与重要组件介绍6_Netty回调与Channel执行流程分析7_Netty的Socket编程详解8_Netty多客户端连接与通信9_Netty读写检测机制与长连接要素10_Netty对WebSocket的支援11_Netty实现服务器端与客户端的长连接通信12_GoogleProtobuf详解13_定义Protobuf文件及消息详解14_Protobuf完整实例详解15_Protobuf集成Netty与多协议消息传递16_Protobuf多协议消息支援与工程最佳实践17_Protobuf使用最佳实践与ApacheThrift介绍18_ApacheThrift应用详解与实例剖析19_ApacheThrift原理与架构解析20_通过ApacheThrift实现Java与Python的RPC调用21_gRPC深入详解22_gRPC实践23_GradleWrapper在Gradle项目构建中的最佳实践24_gRPC整合Gradle与代码生成25_gRPC通信示例与JVM回调钩子26_gRPC服务器流式调用实现27_gRPC双向流式数据通信详解28_gRPC与Gradle流畅整合及问题处理的完整过程与思考29_Gradle插件问题处理方案与Nodejs环境搭建30_通过gRPC实现Java与Nodejs异构平台的RPC调用31_gRPC在Nodejs领域中的静态代码生成及与Java之间的RPC通信32_IO体系架构系统回顾与装饰模式的具体应用33_JavaNIO深入详解与体系分析34_Buffer中各重要状态属性的含义与关系图解35_JavaNIO核心类源码解读与分析36_文件通道用法详解37_Buffer深入详解38_NIO堆外内存与零拷贝深入讲解39_NIO中Scattering与Gathering深度解析40_Selector源码深入分析41_NIO网络访问模式分析42_NIO网络编程实例剖析43_NIO网络编程深度解析44_NIO网络客户端编写详解45_深入探索Java字符集编解码46_字符集编解码全方位解析47_Netty服务器与客户端编码模式回顾及源码分析准备48_Netty与NIO系统总结及NIO与Netty之间的关联关系分析49_零拷贝深入剖析及用户空间与内核空间切换方式50_零拷贝实例深度剖析51_NIO零拷贝彻底分析与Gather操作在零拷贝中的作用详解52_NioEventLoopGroup源码分析与线程数设定53_Netty对Executor的实现机制源码分析54_Netty服务端初始化过程与反射在其中的应用分析55_Netty提供的Future与ChannelFuture优势分析与源码讲解56_Netty服务器地址绑定底层源码分析57_Reactor模式透彻理解及其在Netty中的应用58_Reactor模式与Netty之间的关系详解59_Acceptor与Dispatcher角色分析60_Netty的自适应缓冲区分配策略与堆外内存创建方式61_Reactor模式5大角色彻底分析62_Reactor模式组件调用关系全景分析63_Reactor模式与Netty组件对比及Acceptor组件的作用分析64_Channel与ChannelPipeline关联关系及模式运用65_ChannelPipeline创建时机与高级拦截过滤器模式的运用66_Netty常量池实现及ChannelOption与Attribute作用分析67_Channel与ChannelHandler及ChannelHandlerContext之间的关系分析68_Netty核心四大组件关系与构建方式深度解读69_Netty初始化流程总结及Channel与ChannelHandlerContext作用域分析70_Channel注册流程深度解读71_Channel选择器工厂与轮询算法及注册底层实现72_Netty线程模型深度解读与架构设计原则73_Netty底层架构系统总结与应用实践74_Netty对于异步读写操作的架构思想与观察者模式的重要应用75_适配器模式与模板方法模式在入站处理器中的应用76_Netty项目开发过程中常见且重要事项分析77_JavaNIOBuffer总结回顾与难点拓展78_Netty数

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。