为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者
2023/9/28 23:48:42
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驾校管理系统采用C/S模式（客户端/服务器模式），集招生管理、财务管理、学员管理、车辆管理、教务管理、日常事务管理等功能于一体，实现了驾驶培训业务的学员报名、收费、体检、理论学习、救护学习、基训、桩训、桩考、路训、路考、领取驾照等的管理工作，能够有效提高驾校业务的管理效率和质量。
驾校综合管理系统完全准照公安部123号令的相关规定，主要是针对驾校工作流程进行规范管理，可以减少大量重复工作，避免工作中人为因素造成的错误，减少工作中信息孤岛，大大提高工作效率。
系统实现从学员的报名入学一直到结业取证的各个环节的管理。
所有信息只需要录入一次，网络中的其他用户都可以查看到相应内容。
这样减少了统计汇总和层层上报的烦琐工作，同时提高了信息的时效性。
系统分为九个模块：基本信息设置、学员管理、教学考试、财务管理、车辆管理、优惠管理、报表管理。
驾校综合管理系统完全准照公安部123号令的相关规定，主要是针对驾校工作流程进行规范管理，可以减少大量重复工作，避免工作中人为因素造成的错误，减少工作中信息孤岛，大大提高工作效率。
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所有信息只需要录入一次，网络中的其他用户都可以查看到相应内容。
这样减少了统计汇总和层层上报的烦琐工作，同时提高了信息的时效性。
系统分为九个模块：基本信息设置、学员管理、教学考试、财务管理、车辆管理、优惠管理、报表管理。
2023/9/26 11:41:08
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自动驾驶汽车之深度学习2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars自动驾驶汽车之深度学习2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars自动驾驶汽车之深度学习2018MIT6.S094DeepLearningforSelf-DrivingCars
2023/9/22 6:24:23
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一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
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基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2023/9/15 2:35:43
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七月在线TensorFlow框架实战，包含授课课件和部分源码，Jupyter打开。
计算机视觉：分类，识别，无人驾驶，图像搜索等自然语言处理：语言模型、机器翻译、词性标注、实体识别、情感分析等
计算机视觉：分类，识别，无人驾驶，图像搜索等自然语言处理：语言模型、机器翻译、词性标注、实体识别、情感分析等
2023/9/13 21:41:06
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自动驾驶(springer2017)最新书籍，高清原版！书中对无人车的各个方面比如架构，安全，定位，控制等有非常详细的讲解，特别是控制，基本包含讲了所有的无人车控制方法！是一本好的综述书！
2023/9/12 15:23:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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