在脑-机接口研究中,二维光标控制由于易实现、量化可以作为测试新范式和新算法原型的特点,一直是研究的热点。
基于减小使用者的控制难度,实现光标在二维平面内任意位置移动的目标,我们仅使用两类运动想象就实现了光标的二维控制。
通过把分类器的输出概率映射到我们设计的旋转控制坐标系中,实现光标二维移动。
结合最后设计的一种固定5目标的验证实验,邀请4人参与该实验,从他们的控制效果上,可以得到控制策略简单有效的结论。
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非常全面的步进电机和伺服电机选型自动计算工具,用户只需要把电机的参数填进去,工具会自动换算到电机轴负载惯量的计算、负载转矩的计算、旋转数的计算、电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例、加减速转矩的计算、瞬时最大转矩、有效转矩的计算;
以及根据丝杠水平运动和垂直运动计算上述参数,以及速度曲线等等。


2025/1/14 5:10:03 294KB 步进、伺服
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该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角ekf初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真SINS/GPS组合仿真GPS/BD/GLONASS单点伪距定位SINS/GPS松/紧组合POS正逆向数据处理与信息融合仿真
2025/1/13 0:47:24 13.14MB 捷联惯导 MATLAB 组合导航
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基于MATLAB_fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真
2025/1/11 9:23:26 90KB Matlab 四杆机构 运动轨迹 仿真
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Motionleap动图制作神器安卓版Motionleap动图制作神器软件是一款可以让你的照片变得更加动感的软件,制作神奇的动画只需要几秒钟。
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DSP402协议运动控制
2025/1/9 19:54:14 1.29MB 402 运动控制 canopen
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冗余机械臂运动学建模基于ROS的仿真平台搭建高维空间RRT规划及动态规划控制器设计及仿真实验
2025/1/6 2:52:47 5.1MB ROS 机械臂 仿真
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点到点的轨迹规划,输入位置,初始速度,初始加速度,生成运动轨迹。
2025/1/6 0:03:26 3KB matlab
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jnativehook,用于Java的全局键盘和鼠标侦听器JNativeHook是一个为Java提供全局键盘和鼠标侦听器的库。
这将允许你监听全局快捷方式或者鼠标运动,否则使用纯Java就不可能。
为了完成这项任务,JNativeHook利用平台依赖的本机代码来创建低级别系统的宽挂钩。
2025/1/5 0:17:11 138KB 开源
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对高速运动目标采用基于kalmanfilter进行预测。
基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡