以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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基于VS2017+opencv3.4.3的立体匹配SGBM与BM算法代码，opencv更新后，SGBM与SM的调用也发生改变，在网上查了一大圈后，终于将代码成功运行出来了。
（注：此代码不涉及两种算法的具体流程，只是基于opencv库的成功调用运行，每个代码就60行左右。
想看算法原理的就别下了）
（注：此代码不涉及两种算法的具体流程，只是基于opencv库的成功调用运行，每个代码就60行左右。
想看算法原理的就别下了）
2024/2/14 0:13:07
19.69MB
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包括所有所有定位算法源代码，APIT定位算法，DV_Hop定位算法，质心定位算法，RSSI定位算法，TDOA算法，AOA算法，以及融入的其他算法
2024/1/22 18:15:39
28.41MB
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mapreduce实现apriori算法，亲测可行！需要自行下载数据集。
数据集链接如下http://fimi.ua.ac.be/data/
数据集链接如下http://fimi.ua.ac.be/data/
2024/1/14 0:06:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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