旋转倒立摆方案设计，次要有整体框架图，硬件电路设计，软件设计分析，运动模型建模，详细的分析过程和实验数据，可以作为电赛题目训练参考

本文以STC89C51单片机为核心设计了一个低频函数信号发生器。
信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出自定义波形,如正弦波、方波、三角波、三角波、梯形波及其他任意波形，波形的频率和幅度在一定范围内可任意改变。
波形和频率的改变通过软件控制，幅度的改变通过硬件实现

实验要求1.掌握可定时的八路数显抢答器的工作原理及其设计方法；
2.进一步熟悉74系列常用中规模集成芯片的使用，提高对硬件电路的分析能力；
3.进一步熟悉QartusII软件的使用；
4.学习较复杂的数字系统文本输入（VHDL、VerilHDL）和原理图输入的设计方法

该硬件电路设计是基于STM32F405NR芯片进行设计，其中电机驱动，陀螺仪以及稳压电路采用的外接模块，电机驱动为TB6612，陀螺仪为JY61，稳压电路为TPS5430，最小系统板与外拓板可直接连接使用，可作为电赛参赛使用，但需留意电池保护，避免tb6612被击穿

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。