《卫星姿态动力学与控制(2)》全书分4册，《卫星姿态动力学与控制(2)》是第2分册，重点阐述卫星姿态测量和姿态确定的基础知识，详细论述自旋卫星、双自旋卫星和三轴稳定卫星的姿态确定和控制技术，以及应用空间环境力矩的姿态控制技术，最后详细介绍卫星姿态控制系统的测试技术。
《卫星姿态动力学与控制(2)》适合于从事卫星姿态控制系统研制的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

主要内容有C#开发环境的使用、C#语言基础应用、字符串处理技术、数组和集合的使用、面向对象编程技术、数据结构与算法、Windows窗体基础、特色窗体界面、窗体控制技术、MDI窗体和继承窗体、Windows常用控件的使用、Windows不错控件的使用、DataGridView数据控件、自定义用户控件、文件基本操作、文件夹基本操作、文件流操作、加密、解密及解压缩文件、C#与Word互操作、高效应用Excel、基本图形绘制、图像处理技术、常用图表应用、动画处理技术、音频与视频控制。
配书光盘附带了实例的源程序和部分视等第1篇C#编程基础篇第1章C#开发环境的使用21.1VisualStudio开发环境的安装与配置3　　实例001配置合适的VisualStudio2008开发环境3　　实例002设置程序代码行号4　　实例003使开发环境全屏显示5　　实例004根据需要创建所需解决方案61.2VisualStudio开发环境的使用7　　实例005为程序设置版本和帮助信息7　　实例006设置Windows应用程序启动窗体8　　实例007统一窗体中控件的字体设置9　　实例008通过“格式”菜单布局窗体101.3快速开发项目必备10　　实例009为项目添加DLL文件引用10　　实例010为项目添加已有类11　　实例011为项目添加第三方控件12实例012为项目添加已有窗体13第2章C#语言基础应用152.1代码的注释16　　实例013对单行代码进行注释16　　实例014快速对多行代码进行注释17　　实例015使用“///”标记给代码段添加说明182.2运算符的使用20　　实例016使用引号运算符进行赋值20　　实例017使用算术运算符开发简单计算器21　　实例018使用“^”运算符对数字进行加密22　　实例019巧用位移运算符获取汉字编码值24　　实例020使用条件运算符判断指定年份是不是闰年25　　实例021使用流程控制语句报销业务花销262.3关键字的使用27　　实例022使用checked关键字处理“溢出”错误27　　实例023使用typeof关键字获取类的内部结构28　　实例024使用using关键字有效回收资源29　　实例025使用is关键字检查对象是否与给定类型兼容30　　实例026使用as关键字将对象转换为指定类型322.4流程控制语句的使用34　　实例027小明去学校和医院分别要走哪条路34　　实例028利用条件语句判断用户登录身份35　　实例029判断指定月份属于哪个季节36　　实例030使用switch语句更改窗体颜色37　　实例031循环向控制台中输入内容38　　实例032递归算法的经典面试题39　　实例033制作一个数字猜猜看小游戏40实例034使用goto语句在数组中搜索指定图书42第3章字符串处理技术443.1字符及字符串转换45　　实例035将字母全部转换为大写或小写45　　实例036字母与ASCII码的转换46　　实例037汉字与区位码的转换48　　实例038将汉字转换为拼音493.2常用字符及字符串操作50　　实例039根据标点符号对字符串进行分行50　　实例040判断用户输入的用户名是否正确51　　实例041将字符串的每个字符进行颠倒输出52　　实例042去掉字符串中的所有空格54　　实例043从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名55　　实例044获取字符串中汉字的个数57　　实例045批量替换某一类字符串58　　实例046对字符串进行加密与解密593.3常用数字处理技术61　　实例047判断输入的货币值是否为数字61　　实例048对计算结果进行四舍五入62　　实例049商品金额的大小写转换63　　实例050设置货币值中使用的小数位数64　　实例051格式化输入数据为货币格式65　　实例052开发一个进制转换器663.4日期时间格式的数据处理67　　实例053动态获得系统当前日期和时间67　　实例054手动设置系统日期时间69　　实例055根据生日自动计算员工年龄70　　实例056根据年份判断十二生肖71　　实例0

LWA（LTEWLANAggregation）是为了减轻LTE（LongTermEvolution）网络负担和提高系统容量而提出来的融合无线局域网（WirelessLocalAreaNetworks，WLAN）网络对业务进行分流的一项重要技术。
首先对LWA进行了概述，随后分析LWA部署场景以及融合架构，同时总结现有的分流架构，然后对LWA系统中的技术难题和关键技术进行了阐述，并分析其中最为核心的接入点控制技术和资源分配技术，最后对LWA系统下一步研究方向进行了展望。

王军老师15年著的关于永磁同步电机智能控制侧重于使用先进的控制策略讲解PMSM的控制技术

本书系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。
,本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

为了满足航空整流器对整流电源低谐波、高功率因数、快速响应、直流输出稳定等要求，利用输入电压空间矢量定向，提出了一种新的便于数字实现的SVPWM控制策略。
由试验结果可以看出，采用空间矢量控制技术设计的整流器网侧电流很好地跟随网侧电压，实现了高功率因数整流，达到设计要求。

汽车电子控制系统检测诊断--汽车电子控制技术

矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的

有关矢量控制电机[FOC]的入门基础材料，FOC是现在电机控制的趋势：因为半导体芯片IC，电力电子元件等等价格越来越便宜，而全球以能耗越来越关注，能源问题越来越占更大的比重，智能化产品客户需求现实等，所以更高级[NeuralNetworks,FuzzySystemsandGeneticAlgorithms，FOC等等]的电机控制技术是必须的必然的唯一的！推荐对电机拖动感兴趣的可以参考下此书

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。