该书详细讲解了阻尼转矩分析法和特征根等分析法来对低频振荡进行了研究,还是很值得参考的一本书。
2025/10/10 6:08:18 37.67MB dianli xitong diping zhenda
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完整的物联网2020年白皮书,白皮书每页彩照,公开资料,已经发布,整理资料的辛苦费
2025/10/10 3:54:11 4.22MB 物联网 IoT 白皮书 资料
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福建省2020年省、市、县行政区shp,矢量数据、wgs84坐标系
2025/10/9 21:11:21 6.02MB 福建省区划shp 市县级
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使用爬虫抓取2018年的全国电影票房数据,通过numpy,pandas,matplotlib分析绘制图标数据
2025/10/9 18:23:21 5.09MB 爬虫 matplotlib numpy pandas
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此文档中含有北京交通大学923操作系统原理的历年真题从14年一直到2018年的,都为近几年的,我自己买的,免费发出来。
2025/10/9 1:17:17 53.78MB 923 历年考研真题 北京交通大学
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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2016年电子科技大学《计算机组成原理》期末试卷
2025/10/6 13:23:27 6.49MB 计算机网络
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哈尔滨工程大学2015年考研专业课试题及答案,包括电路、信号与系统,历年考题都有,会陆续上传
2025/10/6 0:54:26 2.84MB 哈工程 考研 试题
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本代码包含Reinhard算法,KMean均值聚类,FCM模糊聚类等颜色迁移算法,因为年久失修,代码并不完善,但是基本的运行效果是有的。
可以给初学者以参考~关于资源分,因为关键代码在lz的博文中都已给出,想看算法的代码直接去文章里看,对于那些伸手就要的童鞋们,要付出一点分的哦~
2025/10/6 0:45:05 79KB 颜色迁移
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这是一篇优秀的数模论文,文章思路逻辑性强且内容完整,值得数模新手参考。
2025/10/4 21:25:19 2.34MB 太阳影子定位 数模竞赛
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡