对于永磁同步电机来说：本质区别是凸极电机的交直轴电感不相等，会产生磁阻转矩，采用MTP+A弱磁控制比较多；
隐极电机交直轴电感相等，没有磁阻转矩，采用id=0控制比较多
隐极电机交直轴电感相等，没有磁阻转矩，采用id=0控制比较多
2023/9/17 12:10:09
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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（书本的源码），作者：袁雷，这个书本上的电机仿真的程序，有很大的学习价值，而且可以直接拿来进行二次开发
2023/9/5 11:21:39
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PTT文档介绍FOC电机控制技术，包含了针对dspic的控制说明，可清楚的了解永磁同步电机和直流无刷电机的转动原理。
2023/8/25 1:24:39
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fuzzyPID_1019.mdl模型注释在运行之前需要将matlab的工作目录放在包含所有文件的文件夹里然后在commandwindow中输入下面三条语句，将模糊规则注入到模型中FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')具体的运行效果我没有细调，请大家自行调试。
分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd是自抗扰控制的，我没有调好。
把他删了就行了。
其他部分是正确的。
分享这个模型就是想让大家有个model好上手好参考，大家多研究多琢磨。
PMSM1018_PI.mdl之前这个模型有错误，是我的疏忽。
里面最下面中间有个模块ADRC_w_2nd是自抗扰控制的，我没有调好。
把他删了就行了。
其他部分是正确的。
2023/8/1 10:47:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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