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INS卡尔曼滤波精对准,惯导解算
惯导解算程序,实现了粗对准,卡尔曼滤波精对准,以及惯导解算,基于matlab程序,有六轴数据文件
2023/12/12 21:56:08
39.27MB
INS
kalman
matlab
1
基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型
基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型,将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。
2023/12/11 5:47:41
114KB
扩展卡尔曼滤波
电池soc估计
simulink模型
1
卡尔曼滤波-Matlab程序
卡尔曼滤波程序Matlab实现。
Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态.由于,它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。
2023/12/10 19:13:14
283B
Kalman
1
卡尔曼滤波用于目标跟踪的小例子
一个基础的卡尔曼滤波小程序,m文件,可以直接在matlab上运行,适合初学者。
2023/12/9 23:10:24
2KB
卡尔曼滤波
目标跟踪
1
使用android手机陀螺仪传感器获得手机自身旋转的角度
得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据,然后转化为相对于初始位置旋转的角度。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差,本例未对误差进行处理,不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差,但是我不会。
2023/12/9 4:11:28
2.38MB
android
陀螺仪传感器
1
EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)
扩展卡尔曼滤波(EKF),平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF,SR-EKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF),还有example和test,使用cmake编译,代码非常实用,
2023/12/9 4:03:53
598KB
EKF
SREKF
UKF
SRUKF
1
matlab伪距单点定位
本人利用matlab编写的伪距单点定位,包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法,独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正,卫星钟误差改正,接收机钟误差改正,地球自转改正,相对效应改正,电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023/12/4 9:09:19
1.21MB
各项改正
1
扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型
扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型,里面包括按时积分的SOC计算,包含噪音的SOC计算,和扩展卡尔曼滤波的SOC计算,输出三者的比较曲线,可以用来参考学习。
2023/12/4 9:10:43
99KB
SOC
simulink
电池
1
CKF.m容积卡尔曼滤波在室内定位技术中的应用
内含一个容积卡尔曼的代码,可更改状态方程,观测方程,和算法的环境
2023/11/23 20:45:05
8KB
LOS
NLOS
CKF
非视距
1
卡尔曼滤波与组合导航原理
详细描述了卡尔曼滤波的推导过程,并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。
是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
2023/11/22 1:19:21
8.39MB
卡尔曼滤波KF
1
共 273 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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