软件功能：一个立体魔方模拟器，以5阶魔方为基础，可以部分显示成2，3，4阶魔方。
能记录转法，演示转动过程。
能编辑转法记录，插入或删除动作。
可以显示中心小块和面块的色向，并能选择显示内部虚拟魔方。
适用于买不到高阶魔方的玩家。

WeizmannDataset动作图片集，包括bend，jack，jump，pjump，run，side,skip,walk,wave-onehand,wave-twohand。
一共提取9300张，适合机器学习的开发人使用

基于uip的webserver演示，有详细的移植说明。
这个webserver并非uip官方例程里那个。
uip官方例程里的webserver添加动态网页很麻烦，而且还不能处理提交动作。
这个webserver从一个交换机管理项目移植过来，添加网页功能很方便，稳定性和兼容性都比uip例程里那个好用很多。
在我之前，网上应该没人做过这个的移植。

1.VB编写的自动化控制上位机，包含手动、自动控制，内有自动控制流程，其中自动控制有报警机制，在员工失误操作或外部异常时报警，如气缸感应器异常或员工物料未放置正确报警提示。
2.该程序是控制一套夹具动作的程序，动作较简单，但整个程序结构完整，适合学VB不久，或者会VB，但不会使用VB编写工业自动化控制的，可作参考。
3.采用TIMER双线程，一线程读取IO模块的输入输出状态，另一线程利用DELAY延时来进行自动化动作控制。
说明：此夹具已经上线使用一年，一切正常。
该VB程序的下位机为控汇的串口IO开发模块使用（5输入4输出），直接控制气缸等动作，省去电箱和触摸屏。
该程序可与此模块配合使用，或者自己外接其它作调试程序参考用。

STATEFLOW逻辑系统建模作者张威出版社西安电子科技大学出版社图书目录编辑第1章　概述1.1　MATLAB产品简介1.2　基于模型的设计思想1.2.1　系统设计的基本过程1.2.2　传统设计手段的缺陷1.2.3　基于模型的设计优势1.3　Simulink回顾1.3.1　创建Simulink模型1.3.2　参数设置与Model　Explorer1.3.3　创建子系统1.4　Stateflow概述1.5　安装配置Stateflow1.6　本章小结第2章　创建状态图2.1　Stateflow编辑器2.1.1　创建Simulink模型2.1.2　Stateflow编辑器概览2.2　创建和编辑状态图2.2.1　插入图形对象2.2.2　编辑图形对象外观2.3　本章小结第3章　状态图的仿真3.1　状态图的基本概念3.2　事件3.2.1　添加事件3.2.2　使用多个输入事件3.2.3　默认转移的注意事项3.3　数据对象3.3.1　添加数据对象3.3.2　数据对象的属性3.3.3　使用非标量的数据对象3.3.4　设置数据对象的数据类型3.4　状态图的更新模式3.5　Stateflow模型查看器3.5.1　启动Stateflow模型查看器3.5.2　查看并修改对象属性3.5.3　增加新的非图形对象3.6　本章小结第4章　流程图4.1　转移冲突4.1.1　转移冲突的产生与默认处理4.1.2　用户自定义检测次序4.2　流程图的创建4.2.1　常用逻辑结构模型4.2.2　流程图的回溯现象4.2.3　流程图应用实例4.3　图形函数4.3.1　状态中的流程图4.3.2　创建图形函数4.3.3　应用实例4.4　Stateflow调试器4.4.1　启动调试器4.4.2　设置断点4.4.3　调试过程4.5　本章小结第5章　有限状态系统——层次化建模5.1　状态图回顾5.2　状态动作深入5.2.1　状态动作的分类5.2.2　动作的执行次序5.2.3　在动作中使用事件5.3　层次化建模5.3.1　层次化模型的构成5.3.2　层次化状态图的转移5.3.3　历史节点5.3.4　内部转移5.3.5　层次化模型的转移检测优先权5.3.6　本地数据对象5.4　子状态图5.4.1　使用组合的状态5.4.2　创建子状态图5.4.3　子状态图的超转移5.5　Stateflow查询工具5.6　本章小结第6章　有限状态系统——并行机制第7章　Stateflow　Coder目标编译第8章　可复用图形结构第9章　Stateflow　API附录A　MATLAB可用的LaTex字符集附录B　Stateflow对象层次附录C　Stateflow语法小结附录D　Stateflow动作语言附录E　Embedded　MATLAB语言附录F　SimEvents简介参考文献

80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。

永磁同步电机的直接转矩控制，通过对磁链进行滞环控制来产生开关信号，随后将开关信号有序组合，产生控制逆变器开关管的通断信号，从而实现产生目标转矩，驱动电机旋转。
DTC控制的优点就是能够快速的实现电机的动作，并且有一定的抗外界负载变化等干扰的能力，缺点就是由于标准空间矢量不能做到无限制划分，因此会产生一定的转矩脉动，希望在随后的控制方法中改进。

用于优必选某一款舵机控制舵机组动作

Unity动物，带动作

游戏人物素材（包括人物行走、动作），有很多的，包括武林外传、喜羊羊等等，还有人物动作。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。