经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38
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lingo是求解最优问题的有效软件，不仅可以求一般的线性规划和非线性规划，还可以求无目标函数的动态规划问题，该论文给出了求解代码！
2023/9/14 22:17:40
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GSO群搜索优化算法(GroupSearchOptimizer)以及它的一个改进算法SGSO算法(SimplifiedGroupSearchOptimizerAlgorithm)，可用于高维优化问题.
2023/8/30 12:30:25
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MATLAB源码集锦-基于非线性整数规划离散型优化问题代码(在MATLAB5.3使用)
2023/8/20 20:43:34
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车间作业调度问题（JobShopSchedulingProblem）是一个著名的NP难题，具有很强的条件约束，当问题规模较大时很难找到全局最优解。
因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。
近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。
如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。
本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。
因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。
近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。
如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。
本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。
2023/8/12 3:25:03
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作为无线电技术的一场革命，认知无线电（CR）为频谱访问和网络协调带来了显着的灵活性。
在认知无线电自组织网络（CRAHN）中，分布式多跳体系结构，CR用户的移动性和动态频谱可用性使得为多跳通信构建相对稳定的网络主干至关重要。
在本文中，我们提出了一种基于集群的动态拓扑管理方案。
该方案的特点是在CRAHN的可变环境中将拓扑管理作为动态优化问题。
该方案由基于本地公共通道（CLCC）和集群维护阶段的集群算法组成。
CLCC优化了群集大小，同时为群集提供了强大的潜力。
随着网络的变化，利用该潜力来更新构建的集群。
集群的互连性方案保证了集群的实时连通性，这对端到端的性能大有裨益。
广泛的模拟证明了所提出的解决方案可以提供比现有解决方案更有效和稳定的结构。
在认知无线电自组织网络（CRAHN）中，分布式多跳体系结构，CR用户的移动性和动态频谱可用性使得为多跳通信构建相对稳定的网络主干至关重要。
在本文中，我们提出了一种基于集群的动态拓扑管理方案。
该方案的特点是在CRAHN的可变环境中将拓扑管理作为动态优化问题。
该方案由基于本地公共通道（CLCC）和集群维护阶段的集群算法组成。
CLCC优化了群集大小，同时为群集提供了强大的潜力。
随着网络的变化，利用该潜力来更新构建的集群。
集群的互连性方案保证了集群的实时连通性，这对端到端的性能大有裨益。
广泛的模拟证明了所提出的解决方案可以提供比现有解决方案更有效和稳定的结构。
2023/8/10 2:07:06
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Matlab编写的人工蜂群算法代码，含详细注释和测试函数，简短易懂，执行顺畅。
可用于解决无约束优化问题。
可用于解决无约束优化问题。
2023/8/2 17:46:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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