第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB
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FS4412开发板配套交叉编译工具链32-bitLSBexecutable,ARM,version1(SYSV),forGNU/Linux2.6.38
2025/5/2 21:23:47
27.19MB
1
Skin界面库源代码。
自定义软件的界面皮肤文件，只需少量代码即可应用于程序开发。
内附示例程序及代码，以及皮肤文件制作工具
自定义软件的界面皮肤文件，只需少量代码即可应用于程序开发。
内附示例程序及代码，以及皮肤文件制作工具
2025/5/2 19:25:05
811KB
1
该课题为基于颜色的MATLAB设计。
根据RGB不同分量，可以定位不同颜色，再结合形态学知识，可以精准去除干扰区域，如去除大于某阈值或者小于某阈值的面积，实现精准定位和计数。
可以应用改造于路锥识别，交通标志，红绿灯，安全帽，不同颜色的餐盘等课题中，触类旁通，举一反三，是一个很好地课题。
带有GUI可视化界面。
根据RGB不同分量，可以定位不同颜色，再结合形态学知识，可以精准去除干扰区域，如去除大于某阈值或者小于某阈值的面积，实现精准定位和计数。
可以应用改造于路锥识别，交通标志，红绿灯，安全帽，不同颜色的餐盘等课题中，触类旁通，举一反三，是一个很好地课题。
带有GUI可视化界面。
2025/5/2 18:14:09
951KB
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sgx是intel开发的新一代可信执行环境的硬软件套件。
不仅提供了硬件环境，包括cpu指令，enclave内存环境。
还提供了配套的c语言库以及其他依赖库。
不仅提供了硬件环境，包括cpu指令，enclave内存环境。
还提供了配套的c语言库以及其他依赖库。
2025/5/2 15:36:12
2.52MB
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ArticlecopyrightbySymplicitPTYLTDSymplicitPTYLTD版权所有原作者：SymplicitPTYLTD；
译者：UCD翻译小组，Sophie；
校审：Angela原文链接：http://www.symplicit.com.au/personas_designing_for_real_people.php原文下载：Personas:DesigningforRealPeople(pdf,316KB)人物角色是虚拟的，也是典型和形象的，它是你的目标用户的一种代表。
它可以提供及时的、易于理解和记忆的用户信息。
人物角色在整个开发周期中都有指导作用。
在需求转化为设计的
译者：UCD翻译小组，Sophie；
校审：Angela原文链接：http://www.symplicit.com.au/personas_designing_for_real_people.php原文下载：Personas:DesigningforRealPeople(pdf,316KB)人物角色是虚拟的，也是典型和形象的，它是你的目标用户的一种代表。
它可以提供及时的、易于理解和记忆的用户信息。
人物角色在整个开发周期中都有指导作用。
在需求转化为设计的
2025/5/2 15:55:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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