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二级分类:
基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码(代码+算法)
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
sxy飞行
串级PID
PID算法
陀螺仪
1
使用扩展的PM-CPHD滤波器进行联合空间配准和多目标跟踪
提出了一种用于空间配准和多目标跟踪(MTT)的扩展产品多传感器基数化概率假设密度(PM-CPHD)滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的,而无需数据关联。
蒙特卡罗(MC)仿真结果表明,所提出的方法(i)的性能优于(i),尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好;
(ii)优于多传感器联合概率数据关联(MSJPDA)过滤器,该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
128KB
multi-sensor
spatial
registration;
multi-target
1
DFA去趋势波动分析
DFA的全程是去趋势波动分析法,该方法的一个优点是它可以有效地滤去序列中的各阶趋势成分,能检测含有噪声且叠加有多项式趋势信号的长程相关,适合非平稳时间序列的长程幂律相关分析。
2024/5/27 14:57:22
215KB
DFA
1
scrt-9.0.0.2430.osx_x64.tar.gz
securecrt最新版,官方原版,pj方法网上有,自行查找吧
2024/5/27 11:22:39
38.21MB
securecrt
1
论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf
论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf, 针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.
2024/5/27 8:20:11
740KB
论文研究
1
东北大学最优化方法课件,刘国义
东北大学研究生课程最优化方法课件,讲师刘国义。
是数学必修课三选一之一。
2024/5/27 8:27:22
33.52MB
ppt
lecture
1
微机原理课程设计---密码键盘
本设计主要是通过软硬件结合的方法来加以实现所要求的功能的,利用8255A端口单独作为输入/输出的功能同时实现扩展键盘和外接红绿灯显示的功能。
其中,键盘键值的扫描是一个主要注意的问题,另外,密码比较和防抖延时等子程序也是一个应该关心的问题,解决了这部分关键点也就能很好的解决本设计要求。
2024/5/27 8:04:21
309KB
键盘
8255A
密码校验
红绿灯显示
1
三菱plcQ系列控件包
上位机开发三菱Q系列,PLC程序,主要用于连接Plc,读取和写入数据。
具体方法可以参考我的博客
2024/5/27 8:36:42
41.92MB
三菱
1
cartographer源码+详细代码注释
本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法:cartographer,并对其中各部分代码详细注释,使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法,注释如有错误,还请联系交流指出!
2024/5/27 6:23:36
817KB
cartographer
slam
1
c#asp.net在后台使用谷歌V8引擎执行js
c#、asp.net在后台使用谷歌V8引擎执行js,将示例工程中的GoogleV8Engine.cs文件复制到你的项目中。
将GoogleV8Engine_x64.dll和 GoogleV8Engine_x86.dll两个非托管DLL文件拷贝到工程部署的DLL目录下(ASP.Net拷贝到bin目录,WinForm只需要和其它EXE/DLL放在一起即可).做完上面的操作就可以开始使用了。
JavascriptEngine类中有下列方法可供你调用
2024/5/27 2:05:38
2.29MB
js
c#
asp.net
c#使用V8引擎
1
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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