迩来在做一个12从容度四足机械人的名目，每一条腿3个从容度。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
2023/4/24 8:47:41
2KB
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MSTSCLib.dll以及MsTscAxWrapper.dll两个转换过的动态库近法度圭表标准桌面登录的.NET（C#）开拓http://blog.csdn.net/windxxf/archive/2011/04/12/6317902.aspx
2023/4/24 1:41:44
27KB
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此版本使用C++Builder编写，绝对于上一版本SSCOM2.0，首要改善在:1.法度圭表标准更平稳牢靠,更正了一些报错信息.使用愈加兽性化。
2.更正了防止展现汉字乱码的算法,快了许多.3.hex数据输入的差迟兼容性.4.发送字符串能够加发回车换行.5.能够留存窗口内容到文件.6.发送以及付与的字符数统计更准确.7.再也不付与到未必数目字符数就清屏,由于发现纵然收到许多内容也不会溢出,速率照常很快.8,能够掀开二进制文件并发送,曩昔只能发文本文件.9.掀开文件后能够用asc方式大概hex方式预览文件中前4K内容.10.发送文件前告知操作者需要发送若干功夫.免患上久等.11.新增成果渺小的扩展成果,多达32条自定义字符串操作,法度圭表标准封锁时这些字符串会自动留存，下次开机时再载入,每一条能够定义为HEX数据串大概ASC字符串,按后边的数字按钮能够发送.也能够自动轮回发送定义过的字符串.12.新增串口配置自动留存.13.到场了收集反对于成果，用户很便捷谈判下场以及找到本领反对于.
2.更正了防止展现汉字乱码的算法,快了许多.3.hex数据输入的差迟兼容性.4.发送字符串能够加发回车换行.5.能够留存窗口内容到文件.6.发送以及付与的字符数统计更准确.7.再也不付与到未必数目字符数就清屏,由于发现纵然收到许多内容也不会溢出,速率照常很快.8,能够掀开二进制文件并发送,曩昔只能发文本文件.9.掀开文件后能够用asc方式大概hex方式预览文件中前4K内容.10.发送文件前告知操作者需要发送若干功夫.免患上久等.11.新增成果渺小的扩展成果,多达32条自定义字符串操作,法度圭表标准封锁时这些字符串会自动留存，下次开机时再载入,每一条能够定义为HEX数据串大概ASC字符串,按后边的数字按钮能够发送.也能够自动轮回发送定义过的字符串.12.新增串口配置自动留存.13.到场了收集反对于成果，用户很便捷谈判下场以及找到本领反对于.
2023/4/23 20:21:39
280KB
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弄了良久才找到如安在虚构机上装置MACOX体系，并在MAC上装置Xcode，由于，文件太大，以放在度盘，外面搜罗macos10.12，及可用的Xcode版本。
2023/4/23 10:42:12
118B
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12月收拾的多套模板,部份模板会有一点点小bug,无伤大方,目前市面的免费的模板都收拾了下大概有个20多个,详尽自测
2023/4/22 10:35:53
37.6MB
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货物包分为两大类。
一类是掩护类货物包；
一类是破解类货物包。
掩护类货物包又分为8个软件分类；
破解类货物包分为12个软件分类。
想要使用哪一个软件，第一次点击它，需要联网下载，之后就不需要下载了。
这个货物包最弥留的便是，搜罗了Windows上一些好用的软件，并且都是无偿使用，你不需要思考破解、更正，人家贴心的为你遴选好了版本，勤俭了你的名贵功夫。
譬如IDM破解版，直接点击就能使用，而不用耽忧失效，省的去找种种文件补钉；
在录屏软件里，有十一种软件，其中我最喜爱用的Bandicam也在外面；
下载货物里有迅雷单文件敏感资源版，度盘下载器；
在体系货物里，有林林总总的软件，都是有头有脸、极其好用的软件。
一类是掩护类货物包；
一类是破解类货物包。
掩护类货物包又分为8个软件分类；
破解类货物包分为12个软件分类。
想要使用哪一个软件，第一次点击它，需要联网下载，之后就不需要下载了。
这个货物包最弥留的便是，搜罗了Windows上一些好用的软件，并且都是无偿使用，你不需要思考破解、更正，人家贴心的为你遴选好了版本，勤俭了你的名贵功夫。
譬如IDM破解版，直接点击就能使用，而不用耽忧失效，省的去找种种文件补钉；
在录屏软件里，有十一种软件，其中我最喜爱用的Bandicam也在外面；
下载货物里有迅雷单文件敏感资源版，度盘下载器；
在体系货物里，有林林总总的软件，都是有头有脸、极其好用的软件。
2023/4/22 8:54:30
2.15MB
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slf4j-api-1.7.12.jarslf4j-log4j12-1.7.12.jar
2023/4/21 21:30:45
38KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB