小米推出的米兔积木机器人是一款可以自由DIY的积木机器人,它通过让玩家自主的进行造型设计、结构设计,电子模块搭建以及程序设计等几个步骤让玩家搭建起自己的机器人。
按照小米一贯的产品思路,这款米兔积木机器人可以称为年轻人的第一台自己建造的机器人。
小米官方给出的文档是叫做平衡战士的978个积木零件,第一次接触这个领域的人有可能会拼装四到五个小时,而大部分玩家在拼好机器人后除了遥控玩几次就当成了摆件,并没有去接触模块化的编程。
有人说仅仅享受了不到50%的乐趣,而真正机器人的乐趣在编程的阶段。
为了引导广大玩家能编程控制自己的机器人,我们推出了这个文档。
力求使用很少的积木零件让大家能快速上手,掌握机器人的编程。
2024/10/13 22:51:17 22.22MB 小米机器人 米兔 编程指南
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Matlab有限元结构动力学分析与工程应用-徐斌
2024/10/13 21:22:47 28.95MB
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JudeaPearl是一名美国计算机科学家和哲学家,以倡导人工智能的概率方法和贝叶斯网络的发展而闻名。
他还因为建立了基于结构模型的因果和反事实推理的理论。
他是ACM图灵奖的2011年度获奖者,这是计算机科学中的最高荣誉,“通过发展概率和因果推理的微积分对人工智能做出了重大贡献”。
2024/10/13 10:03:43 8.98MB Judea Pearl 贝叶斯网络 人工智能
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本版本是高清版,是第1版第18次印刷,是书签最全最好的版本。
基本信息原书名:TheC++ProgrammingLanguage,SpecialEdition原出版社:AddisonWesley作者:(美)BjarneStroustrup译者:裘宗燕丛书名:计算机科学丛书出版社:机械工业出版社ISBN:7111102029上架时间:2002-7-12出版日期:2002年7月页码:936版次:1-1内容简介  本书介绍了标准c++以及由c++所支持的关键性编程技术和设计技术。
标准c++较以前的版本功能更强大,其中许多新的语言特性,如名字空间、异常、模板、运行时类型声明等使得新技术得以直接应用。
本书围绕语言及库功能来组织,内容涉及c++的主要特征及标准库,并通过系统软件领域中的实例解释说明一些关键性的概念与技术。
本书的目的就是帮助读者了解c++是如何支持编程技术的,使读者能从中获得新的理解,从而成为一名优秀的编程人员和设计人员。
适合做高校面向对象编程课程的教科书,也可作为c++爱好者的参考书。
[center][ahref=http://www.china-pub.com/main/sale/c++tb.htmtarget=_blank]c++之父bjarnestroustrup博士专访[/a]  [ahref="http://www.is.pku.edu.cn/~qzy/cpp.htm"target="_blank"]《c++程序设计语言》程序的更正和更新[/a]  [ahref="http://www.china-pub.com/temporary/list/cooperate/zipdownload/zg.zip"target="_blank"]本书忠告[/a][/center]作译者作者:BjarneStroustrupBjarneStroustrup现任AT&T实验室的大型程序设计研究部的主管。
1990年,Bjarne荣获《财富》杂志评选的“美国12位最年轻的科学家”称号。
1993年,由于在C++领域的重大贡献,Bjarne获得了ACM该年度的GraceMurrayHopper大奖并成为ACM院士(成立于1947年的ACM协会是历史最悠久、目前世界上最大的教育和科学计算协会,成为ACM院士是个人成就的里程碑)。
1995年,BYTE杂志颁予他“近20年来计算机工业最具影响力的20人”的称号。
[同作者作品]C++程序设计语言(特别版)(英文影印版)C++语言的设计和演化[按需印刷]C++程序设计语言(特别版)译者:裘宗燕知名译者,翻译严谨,喜与读者交流。
  裘宗燕教授是北京大学数学学院信息科学系的,关心的主要学术领域包括计算机软件理论、程序设计方法学、程序设计语言和符号计算。
已出版多部著作和译著,包括《程序设计语言基础》(译著,1990),《Mathematica数学软件系统的应用与程序设计》(1994),《从问题到程序——程序设计与C语言引论》(1999)[同作者作品]计算机基础教程(上下)(文科类)(裘宗燕等)数据结构——C++与面向对象的途径数据结构--C++与面向对象的途径(修订版)目录出版者的话专家指导委员会中文版序译者序序第2版序第1版序导论第1章致读者31.1本书的结构31.1.1例子和参考41.1.2练习51.1.3有关实现的注记51.2学习c++61.3c++的设计71.3.1效率和结构81.3.2哲学注记91.4历史注记91.5c++的使用111.6c和c++12.1.6.1给c程序员的建议131.6.2给c++程序员的建议131.7有关在c++里编程的思考141.8忠告151.9参考文献16第2章c++概览192.1为什么是c++192.2程序设计范型192.3过程式程序设计202.3.1变量和算术212.3.2检测和循环222.3.3指针和数组232.4模块程序设计232.4.1分别编译242.4.2异常处理252.5数据抽象262.5.1定义类型的模块272.5.2用户定义类型282.5.3具体类型292.5.4抽象类型312.5.5虚函数332.6面向对象的程序设计332.6.1具体类型的问题332.6.2
2024/10/13 4:51:33 51.87MB C++ 程序设计语言 特别版 详细书签版
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《C和指针》提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
《C和指针》通过对指针的基础知识和高级特性的探讨,帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章,覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示,每章后面有针对性很强的练习,附录部分则给出了部分练习的解答。
第1章 快速上手1.1 简介1.1.1 空白和注释1.1.2 预处理指令1.1.3 main函数1.1.4 read_column_numbers函数1.1.5 rearrange函数1.2 补充说明1.3 编译1.4 总结第2章 基本概念2.1 环境2.1.1 翻译2.1.2 执行2.2 词法规则2.2.1 字符2.2.2 注释2.2.3 自由形式的源代码2.2.4 标识符2.2.5 程序的形式2.3 程序风格2.4 总结第3章 数据3.1 基本数据类型3.1.1 整型家族3.1.2 浮点类型3.1.3 指针3.2 基本声明3.2.1 初始化3.2.2 声明简单数组3.2.3 声明指针3.2.4 隐式声明3.3 typedef3.4 常量3.5 作用域3.5.1 代码块作用域3.5.2 文件作用域3.5.3 原型作用域3.5.4 函数作用域3.6 链接属性3.7 存储类型3.8 static关键字3.9 作用域、存储类型示例3.10 总结第4章 语句4.1 空语句4.2 表达式语句4.3 代码块4.4 if语句4.5 while语句4.5.1 break和continue语句4.5.2 while语句的执行过程4.6 for语句4.7 do语句4.8 switch语句4.8.1 switch中的break语句4.8.2 default子句4.8.3 switch语句的执行过程4.9 goto语句4.10 总结第5章 操作符和表达式5.1 操作符5.1.1 算术操作符5.1.2 移位操作符5.1.3 位操作符5.1.4 赋值5.1.5 单目操作符5.1.6 关系操作符5.1.7 逻辑操作符5.1.8 条件操作符5.1.9 逗号操作符5.1.10 下标引用、函数调用和结构成员5.2 布尔值5.3 左值和右值5.4 表达式求值5.4.1 隐式类型转换5.4.2 算术转换5.4.3 操作符的属性5.4.4 优先级和求值的顺序5.5 总结第6章 指针6.1 内存和地址6.2 值和类型6.3 指针变量的内容6.4 间接访问操作符6.5 未初始化和非法的指针6.6 NULL指针6.7 指针、间接访问和左值6.8 指针、间接访问和变量6.9 指针常量6.10 指针的指针6.11 指针表达式6.12 实例6.13 指针运算6.13.1 算术运算6.13.2 关系运算6.14 总结第7章 函数7.1 函数定义7.2 函数声明7.2.1 原型7.2.2 函数的缺省认定7.3 函数的参数7.4 ADT和黑盒7.5 递归7.5.1 追踪递归函数7.5.2 递归与迭代7.6 可变参数列表7.6.1 stdarg宏7.6.2 可变参数的限制7.7 总结第8章 数组8.1 一维数组8.1.1 数组名8.1.2 下标引用8.1.3 指针与下标8.1.4 指针的效率8.1.5 数组和指针8.1.6 作为函数参数的数组名8.1.7 声明数组参数8.1.8 初始化8.1.9 不完整的初始化8.1.10 自动计算数组长度8.1.11 字符数组的初始化8.2 多维数组8.2.1 存储顺序8.2.2 数组名8.2.3 下标8.2.4 指向数组的指针8.2.5 作为函数参数的多维数组8.2.6 初始化8.2.7 数组长度自动计算8.3 指针数组8.4 总结第9章 字符串、字符和字节9.1 字符串基础9.2 字符串长度9.3 不受限制的字符串函数9.3.1 复制字符串9.3.2 连接字符串9.3.3 函数的返回值9.3.4 字符串比较9.4 长度受限的字符串函数9.5 字符串查找基础9.5.1 查找一个字符9.5.2 查找任何几个字符9.5.3 查找一个子串9.6 高级字符串查找9.6.1 查找一个字符串前缀9.6.2 查找标记9.7 错误信息9.8 字符操作9.8.1 字符分类9.8.2 字符转换9.9 内存操作9.10 总结第10章 结构和联合10.1 结构基础知识10.1.1 结构声明10.1.2 结构成
2024/10/13 3:32:42 29.13MB c和指针 pdf 下载 编程
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深入讲解信息安全发展历程、信息安全保障体系构成、信息安全防护结构、信息安全管理、NIST800-53安全控制、信息安全风险管理与风险评估、与信息安全保障体系实施、信息安全工程,SSE-CMM等内容
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“数据结构”是计算机科学与技术专业、软件工程专业甚至于其它电气信息类专业的重要专业基础课程。
它所讨论的知识内容和提倡的技术方法,无论对进一步学习计算机领域的其它课程,还是对从事大型信息工程的开发,都是重要而必备的基础。
程序设计解决问题往往有多种方法,且不同方法之间的效率可能相差甚远。
程序的时间和空间效率,不仅跟数据的组织方式有关,也跟处理流程的巧妙程度有关。
本课程将介绍并探讨有关数据组织、算法设计、时间和空间效率的概念和通用分析方法,帮助学员学会数据的组织方法和一些典型算法的实现,能够针对问题的应用背景分析,选择合适的数据结构,从而培养高级程序设计技能。
2024/10/12 18:27:44 136.49MB C lang C++ C#
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输入一页文字,程序可以统计出文字、数字、空格的个数。
  静态存储一页文章,每行最多不超过80个字符,共N行;
要求(1)分别统计出其中英文字母数和空格数及整篇文章总字数;
(2)统计某一字符串在文章中出现的次数,并输出该次数;
(3)删除某一子串,并将后面的字符前移。
  存储结构使用线性表,分别用几个子函数实现相应的功能;
  输入数据的形式和范围:可以输入大写、小写的英文字母、任何数字及标点符号。
  输出形式:(1)分行输出用户输入的各行字符;
(2)分4行输出"全部字母数"、"数字个数"、"空格个数"、"文章总字数"(3)输出删除某一字符串后的文章;
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本仿真是基于matlab搭建了一个Z源两电平并网逆变器平台,调制算法采用svpwm算法,内环采用无源E-L模型的控制器,控制器结构具有较大的创新性,需要有一定控制基础的研究者学习,同时此程序可扩展多电平逆变器的无源控制策略。
2024/10/12 6:04:53 193KB matlab 控制器
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本框架提供了有关粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的完整实现,以及一套关于改进、应用、测试、结果输出的完整框架。
本框架对粒子群算法与遗传算法进行逻辑解耦,对其中的改进点予以封装,进行模块化,使用者可以采取自己对该模块的改进替换默认实现组成新的改进算法与已有算法进行对比试验。
试验结果基于Excel文件输出,并可通过设定不同的迭代结束方式选择试验数据的输出方式,包括:1.输出随迭代次数变化的平均达优率数据(设定终止条件区间大于0)。
2.输出随迭代次数变化的平均最优值数据(设定终止条件区间等于0)。
本框架了包含了常用基准函数的实现以及遗传算法与粒子群算法对其的求解方案实现和对比,如TSP,01背包,Banana函数,Griewank函数等。
并提供大量工具方法,如KMeans,随机序列生成与无效序列修补方法等等。
对遗传算法的二进制编码,整数编码,实数编码,整数序列编码(用于求解TSP等),粒子群算法的各种拓扑结构,以及两种算法的参数各种更新方式均有实现,并提供接口供使用者实现新的改进方式并整合入框架进行试验。
其中还包括对PSO进行离散化的支持接口,和自己的设计一种离散PSO方法及其用以求解01背包问题的实现样例。
欢迎参考并提出宝贵意见,特别欢迎愿意协同更新修补代码的朋友(邮箱starffly@foxmail.com)。
代码已作为lakeast项目托管在GoogleCode:http://code.google.com/p/lakeasthttp://code.google.com/p/lakeast/downloads/list某些类的功能说明:org.lakest.common中:BoundaryType定义了一个枚举,表示变量超出约束范围时为恢复到约束范围所采用的处理方式,分别是NONE(不处理),WRAP(加减若干整数个区间长度),BOUNCE(超出部分向区间内部折叠),STICK(取超出方向的最大限定值)。
Constraint定义了一个代表变量约束范围的类。
Functions定义了一系列基准函数的具体实现以供其他类统一调用。
InitializeException定义了一个代表程序初始化出现错误的异常类。
Randoms类的各个静态方法用以产生各种类型的随机数以及随机序列的快速产生。
Range类的实现了用以判断变量是否超出约束范围以及将超出约束范围的变量根据一定原则修补到约束范围的方法。
ToStringBuffer是一个将数组转换为其字符串表示的类。
org.lakeast.ga.skeleton中:AbstractChromosome定义了染色体的公共方法。
AbstractDomain是定义问题域有关的计算与参数的抽象类。
AbstractFactorGenerator定义产生交叉概率和变异概率的共同方法。
BinaryChromosome是采用二进制编码的染色体的具体实现类。
ConstantFactorGenerator是一个把交叉概率和变异概率定义为常量的参数产生器。
ConstraintSet用于在计算过程中保存和获取应用问题的各个维度的约束。
Domain是遗传算法求解中所有问题域必须实现的接口。
EncodingType是一个表明染色体编码类型的枚举,包括BINARY(二进制),REAL(实数),INTEGER(整型)。
Factor是交叉概率和变异概率的封装。
IFactorGenerator参数产生器的公共接口。
Population定义了染色体种群的行为,包括种群的迭代,轮盘赌选择和交叉以及最优个体的保存。
org.lakeast.ga.chromosome中:BinaryChromosome二进制编码染色体实现。
IntegerChromosome整数编码染色体实现。
RealChromosome实数编码染色体实现。
SequenceIntegerChromosome整数序列染色体实现。
org.lakeast.pso.skeleton中:AbstractDomain提供一个接口,将粒子的位置向量解释到离散空间,同时不干扰粒子的更新方式。
AbstractF
2024/10/11 21:51:28 1.42MB 遗传算法 粒子群算法 GA PSO
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡