四、光栅方程的一般方式与谱线弯曲在（式中所表示的光栅方程，仅是光线在光栅主截面内入射和衍射的特殊情况。
在实际的光谱仪器中，狭缝都是有一定高度的。
从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到光栅面上，即这些光束是对主截面倾斜的。
经光栅衍射后的衍射光束显然也不在主截面上，并且其衍射角也不等于在主截面上的、由狭缝中点发出的光束的衍射角，这就和棱镜一样会导致光谱线的弯曲。
为求得斜入射情况下光栅的衍射，即光栅方程的一般方式，首先在光栅上建立一个直角坐标系：把直角坐标系置于光的原点平面和光栅表面重合，轴平栅面的中心；
行于光栅刻痕；
轴即为通过光栅中心的法线，平面即为主截面。
如图所示，使狭缝端点发出的斜射主光线通过坐标原点，另一条与点，之平行的相邻光线入射到光栅上的点的坐标是。
从点向和它的衍射光线分别作垂线，垂足。
则和是是这两条相邻入射光线的光程差，是两条相应的相邻衍射光线的光程差，总光程差为
在实际的光谱仪器中，狭缝都是有一定高度的。
从缝上不同点发出的光束都是以不同的角度斜入射到光栅面上，即这些光束是对主截面倾斜的。
经光栅衍射后的衍射光束显然也不在主截面上，并且其衍射角也不等于在主截面上的、由狭缝中点发出的光束的衍射角，这就和棱镜一样会导致光谱线的弯曲。
为求得斜入射情况下光栅的衍射，即光栅方程的一般方式，首先在光栅上建立一个直角坐标系：把直角坐标系置于光的原点平面和光栅表面重合，轴平栅面的中心；
行于光栅刻痕；
轴即为通过光栅中心的法线，平面即为主截面。
如图所示，使狭缝端点发出的斜射主光线通过坐标原点，另一条与点，之平行的相邻光线入射到光栅上的点的坐标是。
从点向和它的衍射光线分别作垂线，垂足。
则和是是这两条相邻入射光线的光程差，是两条相应的相邻衍射光线的光程差，总光程差为
2019/7/16 13:37:20
7.29MB
1
您的GitHub学习实验室存储库，用于介绍GitHub欢迎你的资料库为您的GitHub学习实验室课程。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以协助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。
在我将指导您完成的各种活动中将使用该存储库。
看到一个你不懂的单词？我们包含了一个表情符号:open_book:在一些关键术语旁边。
单击它以查看其定义。
哦！我还没有自我介绍...我是GitHubLearningLab机器人，我在这里可以协助指导您学习和掌握本课程涵盖的各个主题。
我将使用“问题”和“拉取请求”注释与您进行交流。
实际上，我已经添加了一个问题供您结帐。
我会在那儿见你，等不及要开始！本课程正在使用:sparkles:开源项目。
在某些情况下，我们对历史记录进行了更改，以便在上课时表现良好，因此请转到原始项目存储库，以了解有关该项目背后的好人的更多信息。
2016/8/20 1:48:51
1.84MB
1
Q-learningwithepsilon-greedyexploreAlgorithmforDeterministicCleaningRobotV1确定性清洁机器人MDP清洁机器人必须收集用过的罐子也必须为其充电电池。
状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。
机器人可以向左移动或向左移动正确的。
第一个(1)和最后(6)个状态是终端状态。
目标是找到最大化报答的最优策略从任何初始状态。
这里是Q-learningepsilon-greedy探索使用算法（在强化学习中）。
算法2-3，来自：@book{busoniu2010reinforcement,title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}，作者={Busoniu，Lucian和Babuska，Robert和DeSchutter，Bart和Ernst，Damien
状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。
机器人可以向左移动或向左移动正确的。
第一个(1)和最后(6)个状态是终端状态。
目标是找到最大化报答的最优策略从任何初始状态。
这里是Q-learningepsilon-greedy探索使用算法（在强化学习中）。
算法2-3，来自：@book{busoniu2010reinforcement,title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}，作者={Busoniu，Lucian和Babuska，Robert和DeSchutter，Bart和Ernst，Damien
2018/5/18 20:31:30
3KB
1
摘|要?????????????????????????????????????????．I第1章绪论???????????????
2019/9/3 14:34:52
9.26MB
1
摘要近年来，随着人工智能技术的发展，移动机器人在社会发展的各个领域得到广泛使用。
机器人导航是移动机器人技术的一个基本问题，而SLAM(Simultaneou
机器人导航是移动机器人技术的一个基本问题，而SLAM(Simultaneou
2019/8/16 1:35:12
4.39MB
1
基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对挪动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。
首先，分析了传统A*算法的原??
首先，分析了传统A*算法的原??
2017/4/14 16:35:09
391KB
1
遗传算法(geneticalgorithm,GA)是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。
遗传算法是把问题参数编码为染色体,再利用选代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。
谢菲尔德(Sheffield)遗传算法工具箱是英国谢菲尔德大学开发的遗传算法工具箱。
该工具箱是用MATLAB高级语言编写的，对问题使用M文件编写，可以看见算法的源代码，与此婚配的是先进的MATLAB数据分析、可视化工具、特殊目的应用领域工具箱和展现给使用者具有研究遗传算法可能性的一致环境。
该工具箱为遗传算法研究者和初次实验遗传算法的用户提供了广泛多样的实用函数。
遗传算法工具箱提供了一种求解非线性、多模型、多目标等复杂系统优化问题的通用框架，它不依赖问题的具体领域，对问题的种类具有很强的鲁棒性，所以它广泛应用于各个科学领域。
遗传算法在函数优化、组合优化、生产调度、自动控制、机器人学、图像处理、人工生命、遗传编码和机器学习等方面得到了广泛运用。
遗传算法是把问题参数编码为染色体,再利用选代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息,最终生成符合优化目标的染色体。
谢菲尔德(Sheffield)遗传算法工具箱是英国谢菲尔德大学开发的遗传算法工具箱。
该工具箱是用MATLAB高级语言编写的，对问题使用M文件编写，可以看见算法的源代码，与此婚配的是先进的MATLAB数据分析、可视化工具、特殊目的应用领域工具箱和展现给使用者具有研究遗传算法可能性的一致环境。
该工具箱为遗传算法研究者和初次实验遗传算法的用户提供了广泛多样的实用函数。
遗传算法工具箱提供了一种求解非线性、多模型、多目标等复杂系统优化问题的通用框架，它不依赖问题的具体领域，对问题的种类具有很强的鲁棒性，所以它广泛应用于各个科学领域。
遗传算法在函数优化、组合优化、生产调度、自动控制、机器人学、图像处理、人工生命、遗传编码和机器学习等方面得到了广泛运用。
2018/7/26 11:26:44
436KB
1
人工智能与算法在电商领域的应用，结合人工智能技术，品牌能够更有效地预测客户的需求和购买行为，并为其提供个性化推荐。
以淘宝为例，它利用人工智能分析收集到的用户数据，综合考虑客户信息、客户偏好、客户历史购买行为、第三方数据以及上下文信息后，为客户提供个性化建议。
随着电商行业的不断扩大，势必会拥有越来越多的客户，自动化的需求也就越发急切，并将成为电商的投资重点。
更重要的是，随着电商企业的增长，重复任务的数量也在增长，这时利用机器人处理问题便是极好的解决办法。
电子商务正在以前所未有的速度蓬勃发展。
电子商务行业正以一种新的方式，将客户带到一个新的体验水平。
人工智能是一个具有巨大潜力的技术，它将会给电子商务行业带来新的变革。
零售企业应用人工智能，可以改善各种流程、客户体验、并最终提高收入。
以淘宝为例，它利用人工智能分析收集到的用户数据，综合考虑客户信息、客户偏好、客户历史购买行为、第三方数据以及上下文信息后，为客户提供个性化建议。
随着电商行业的不断扩大，势必会拥有越来越多的客户，自动化的需求也就越发急切，并将成为电商的投资重点。
更重要的是，随着电商企业的增长，重复任务的数量也在增长，这时利用机器人处理问题便是极好的解决办法。
电子商务正在以前所未有的速度蓬勃发展。
电子商务行业正以一种新的方式，将客户带到一个新的体验水平。
人工智能是一个具有巨大潜力的技术，它将会给电子商务行业带来新的变革。
零售企业应用人工智能，可以改善各种流程、客户体验、并最终提高收入。
2018/10/15 3:23:02
2.59MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB