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机器人轨迹仿真用三次B样条插值
机器人轨迹仿真用三次B样条插值
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的完成 本软件ID:7002679
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评论信息
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qq_37007384:一般吧。。。。。。2018-04-02 -
Jared_Yang:一般吧。。。。。。2018-04-02
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u013081817:嗯。。还行吧2018-02-21
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轻舟1:嗯。。还行吧2018-02-21
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robotsli:三次B样条需要5个点,小于5个点的情况需要完善.2014-09-14
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