北航研究生计算机控制课程，希望对大家有参考作用。

ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。

课程名称电子线路课程设计课程设计题目简易洗衣机控制器设计课程设计的内容及要求：一、设计说明与技术指标设计一个简易洗衣机控制器，技术指标如下：①洗衣机工作顺序为：启动—＞正转20s—＞暂停10s—＞反转20s—＞暂停10s；
②定时时间结束时，洗衣机停止工作，同时发出报警声音；
③三个LED表示“正转”，“反转”，“暂停”，三种状态；
④两位数码管显示预制时间，0~60分钟任意设定，设有启动键和停止键，预制定时时间之后，按启动键机器开始运转，任意时刻按暂停键，机器都将停止。
二、设计要求1．在选择器件时，应考虑成本。
2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。
3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。
三、实验要求1．根据技术指标制定实验方案；
验证所设计的电路，用软件仿真。
2．进行实验数据处理和分析。
四、推荐参考资料1.童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[M]北京：高等教育出版社，2006年五、按照要求撰写课程设计报告

交通灯控制器控制两个主干道交叉路口的交通，路口车辆多，直行信号、左转弯信号分开显示，a，b两个主干道的通行时间相等，其中指示直行的绿灯亮30s，指示左转弯的绿灯亮12s，绿灯变至红灯时，黄灯亮3s，以便于车辆能停在停车线内，红灯信号的最后3s相应的黄灯也同时亮，以便提示驾驶人员准备起步。
在两个主干道路口都配备传感器用来检测有无车辆通行。
当两个主干道都有车辆时，自动处于主干道a绿灯，主干道b红灯的状态，然后轮流切换通行。
当主干道a无车辆时，自动处于主干道b绿灯，主干道a红灯的状态；
反之亦然，以提高通行效率。

本项目是一个钻石连连看的小游戏源码，游戏有普通模式、计时模式、无尽模式三种游戏模式，普通模式就是一局基类特定消除数就可以到下一局，计时模式使用倒计时来控制每局时间，无尽模式没玩过。
自带一个高分排行榜，在玩普通模式的时候一开始的几局正常，后来几局钻石开始重叠。
游戏算法有点问题。
需要的朋友可以下载研究一下，项目编码UTF-8默认编译版本2.3.3

第1章绪论1.1什么是SystemC？1.2为何采用SystemC？1.3设计方法1.4设计能力1.5SystemCRTL1.6本书的组织结构1.7练习第2章SystemC入门2.1基础知识2.2再看一个2*4译码电路示例2.3描述层次关系2.4验证功能2.5练习第3章数据类型3.1值保持器3.2类型概述3.3位类型3.4任意位宽的位类型3.5逻辑类型3.6任意位宽的逻辑类型3.7有符号整型3.8无符号整型3.9任意精度的有符号整型3.10任意精度的无符号整型3.11解析式类型3.12用户定义的数据类型3.13推荐采用的数据类型3.14练习第4章组合逻辑建模4.1SC-MODULE4.1.1文件结构4.2示例4.3读写端口和信号4.4逻辑算符4.5算术算符4.5.1无符号算术4.5.2有符号算术4.6关系算符4.7向量与位区间4.7.1常量下标4.7.2不是常量的下标4.8if语句4.9switch语句4.10循环语句4.11方法4.12结构体类型4.13多个进程的△延迟4.14小结4.15练习第5章同步逻辑建模5.1触发器建模5.2多个进程5.3带异步预置位和清零的触发器5.4带同步预置位和清零的触发器5.5多个时钟与多相位时钟5.6锁存器建模5.6.1if语句5.6.2switch语句5.6.3避免产生锁存器5.7小结5.8练习第6章其他逻辑6.1三态驱动器6.2多个驱动器6.3无关值处理6.4层次结构6.5模块的参数化6.6变量和信号的赋值6.7练习第7章建模示例7.1可参数化的三态输出寄存器7.2存储器模型7.3有限状态机建模7.3.1Moore有限状态机7.3.2Mealy有限状态机7.4通用移位寄存器7.5计数器7.5.1模N计数器7.5.2约翰逊计数器7.5.3格雷码可逆计数器7.6约翰逊译码器7.7阶乘模型7.8练习第8章测试平台8.1编写测试平台8.2仿真控制8.2.1sc_clock8.2.2sc_trace8.2.3sc_start8.2.4sc_stop8.2.5sc_time_stamp8.2.6sc_simulation_time8.2.7sc_cycle和sc_initialize8.2.8sc_time8.3波形8.3.1任意波形8.3.2复杂的重复波形8.3.3派生时钟的生成8.3.4从文件中读取激励8.3.5反应式激励8.4监听行为8.4.1断言正确的行为8.4.2将结果转储至文本文件8.5其他示例8.5.1触发器8.5.2同步输出的多路选择器8.5.3全加器8.5.4周期级仿真8.6sc_main函数内的语句次序8.7记录聚合类型8.8练习第9章系统级建模9.1SC_THREAD型进程9.2动态敏感9.3构造函数的参数9.4其他示例9.4.1最大公因子9.4.2滤波器9.5端口、接口和信道9.6高级论题9.6.1共享数据成员9.6.2定点类型9.6.3模块9.6.4其他方法9.7仿真算法9.8练习附录A运行时环境A.1软件安装A.2编译A.3仿真A.4调试附录BSystemCRTL：可综合的子集B.1SystemC语言要素B.2C++语言要素

首先保证该程序可用。
之前找了很多资料，都很坑，很多都不行，然而这一份在我们自己开的板子上，可以跑到90M，90M~100M波形不稳定。
说明：根据之前的经验，如果该程序不行的话，1，首先看电流正不正常，至少300mA以上（因为很多芯片是坏的）。
2，再看晶振是否正常。
3，看接口是否正常，因为有些电路不一样，就忽略了一些借口，就算可以用的程序，也不行。
其他：总来说，9854不好调试，其实控制寄存器就四个，耐心点，就ok了。
希望对你有帮助http://wenku.baidu.com/link?url=bnToKwhDJa1lnmJi7wJBUZcOZuEnHIjIq8E9Opfq6v-5RIqT9xhVay6h_dnPS_wqvOhjRSly81nxKK7svrY5MOk916fyWIsG7ehomV7DPn3

重点利用Matlab/Simulink及SimulinkCoder创建实时控制模型，并在ControlDeskNG中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dSPACE产品进行快速控制原型系统开发（或硬件在环仿真测试）的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后，参训人员应能在Matlab/Simulink下建立实时控制模型利用ControlDeskNG开发实时测试环境并进行实验培训大纲dSPACE重点■利用Matlab/Simulink及Simulinkcoder创建实时控制模型,并在Contro|Deskng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4.Contro|Deskng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\signalprocessingand1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACElxrescaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulinkcodersdSPACE(Real-TimeInterface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在Contro|Deskng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulinkcoder,即早期的Rea-TimeWorkshop(RTW)2.dSPACERCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACESetupdSPACESelectdSPACEInstallationManagerSelectthecomponentsthatyouwanttoinstall,anddearthecomponentsthatyoudonot硬件安装wanttoinstallDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-IvExperimentSoftwaredSPACEsoftwareforrapidvLIbcontrolprototypingandhardware-in-theloopdSPACE板卡安装-IvControlDesksimulationvControlDeskBasicControlDeskStandardControlDeskTestAutomationMITR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√MATLAB、Simulink\StateflowYMATLABCoderSimulinkCoder(Real-TimeWorkshopstateflowCoder)安装注意事项√Matlab与dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议Matlab安装路径不含空格参考文档vSoftwareInstallationManagementGuidepdf

实验一：根据要求建立表，插入3个专业，每个专业不小于10个人，其中包括自己的信息。
测试相关的完整性约束，并注意保留出错的提示，分析出错的原因。
为每个学生建立相关用户，实现权限控制，每个学生可查询自己的信息，班长可查询本班所有学生信息；
为每个专业负责建立用户，每个专业负责可查询本专业所有学生信息。
实验二：设计与建立上课考勤表Attend_???。
建立个人考勤汇总表stud_attend与专业考勤表major_attend。
建立触发器，当对考勤表Attend表进行相应插入、删除、修改时，对stud表的sum_evaluation数值进行相应的数据更新。
建立过程，生成某专业某时段（起、止日期）的考勤汇总表major_attend中各字段值，并汇总相应专业，将考勤分值的汇总结果写入到major表中的sum_evaluation中。

在分析研究计算机网络安全漏洞检测方法以及漏洞扫描技术基础上,分别从发送含特征码的检测数据包与接收数据包、漏洞特征库与验证库的建立、漏洞扫描控制与调度、漏洞防护建议等方面,提出计算机网络安全漏洞检测与防护方案

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。