本文所做的主要工作为：（1）以扩展微粒群算法模型为基础，综合考虑定位、通信、避碰规划等本质科学问题，对现有的群机器人目标搜索仿真算法进行了系统分析。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
2024/2/25 13:03:07
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代码是我从我们的工程文件中截取的一部分包括了stm32F407所有的6个串口的DMA空闲中断的配置函数以及中断函数。
使用者需要自行添加对应的处理函数代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式CPU的性能发挥的会更好！
使用者需要自行添加对应的处理函数代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式CPU的性能发挥的会更好！
2024/2/24 18:31:30
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完整英文版IECPAS61249-8-1:2014(E)规定了电气绝缘化合物（敷形涂覆材料）的鉴定和符合性要求，并设计和构建了充分且必要的测试项目来获取对材料性能的信心。
基本上跟IPC-CC-830B标准类似。
基本上跟IPC-CC-830B标准类似。
2024/2/24 8:41:11
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为了拓展半导体激光器在激光加工领域的应用范围，使其能够应用到厚板金属材料的焊接中，采用了Laserline公司研制的LDF4000-40光纤耦合半导体激光焊接系统，研究了其厚板SUS304奥氏体不锈钢的焊接性能。
实验结果表明，其厚板SUS304奥氏体不锈钢焊接过程中完全能够形成匙孔效应，具有较强的穿透能力；
相比于同等工作条件下的光纤激光，其焊接熔深有所减小，而焊接熔宽有所增加；
焊缝成型及焊接过程稳定性要优于光纤激光，飞溅量明显小于光纤激光。
由此证实了光纤耦合半导体激光器完全可以用于厚板金属材料的焊接。
实验结果表明，其厚板SUS304奥氏体不锈钢焊接过程中完全能够形成匙孔效应，具有较强的穿透能力；
相比于同等工作条件下的光纤激光，其焊接熔深有所减小，而焊接熔宽有所增加；
焊缝成型及焊接过程稳定性要优于光纤激光，飞溅量明显小于光纤激光。
由此证实了光纤耦合半导体激光器完全可以用于厚板金属材料的焊接。
2024/2/23 10:26:18
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定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。
近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。
近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。
2024/2/23 4:28:43
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在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。
永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。
本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。
仿真结果证明了该系统模型的有效性。
永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。
本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。
仿真结果证明了该系统模型的有效性。
2024/2/23 3:52:16
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Cramer-RaoLowerBound(CRLB)下界可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度，因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度，和评估参数估计方法的性能（是否接近CRLB下界）。
本篇博客融合和总结了若干PPT的内容。
本篇博客融合和总结了若干PPT的内容。
2024/2/23 3:48:01
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增强应用在此项目中，您将应用在Azure性能课程中获得的技能来收集和显示有关应用程序的性能和运行状况数据。
这只是成功的一半；
另一半则是就数据做出明智的决定并自动执行修复任务。
您将使用云技术的组合，例如AzureKubernetes服务，VM规模集，应用程序见解，Azure日志分析和AzureRunbook，以展示您在诊断和纠正应用程序和基础结构问题方面的技能。
在这个项目中，您将被要求执行以下操作：在VMSS上设置ApplicationInsights监视，并在应用程序中实施监视以收集遥测数据为VMSS设置自动缩放设置一个Azure自动化帐户并创建RunBook以自动解决性能问题创建警报以触发AKS集群上的自动扩展并触发RunBook执行入门先决条件（在AzurePipelines下单击“免费启动”）安装Python的VSCode扩展（可选）
这只是成功的一半；
另一半则是就数据做出明智的决定并自动执行修复任务。
您将使用云技术的组合，例如AzureKubernetes服务，VM规模集，应用程序见解，Azure日志分析和AzureRunbook，以展示您在诊断和纠正应用程序和基础结构问题方面的技能。
在这个项目中，您将被要求执行以下操作：在VMSS上设置ApplicationInsights监视，并在应用程序中实施监视以收集遥测数据为VMSS设置自动缩放设置一个Azure自动化帐户并创建RunBook以自动解决性能问题创建警报以触发AKS集群上的自动扩展并触发RunBook执行入门先决条件（在AzurePipelines下单击“免费启动”）安装Python的VSCode扩展（可选）
2024/2/22 23:30:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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