电子科技大学通信网理论基础课程设计1.代码实现Prim实现#4(基于堆)2.代码实现Kruskal实现#2(基于UNION-FIND)3.设计实验,针对多组相同实例,比较真实运转时间
2017/8/20 18:36:06 7KB python
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华中科技大学2013年模仿电子技术课件英文版1.绪论2.运算放大器3.半导体二极管及其基本电路等共十章
2019/4/20 19:57:45 21.79MB 华中科技大学 模拟电子技术
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1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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图像增强处理:设计一套空间域与频率域结合的图像增强算法,处理以下任一组图片中的带噪声图像,去除噪声,提高图像质量。
(1)已知:噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声;
(2)要求:a)去噪处理后,计算均方误差评估去噪处理后图像的去噪效果b)撰写完整的科技报告(方式类似科技论文)表述自己的算法设计,算法实现与算法评估过程。
2021/8/6 15:35:08 2.62MB 图像增强 混合噪声处理
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Java从入门到通晓(第4版)_带书签_高清完整版,明日科技著;
ISBN:9787302444541已去除虚影和边线。
2021/6/23 5:34:56 192.78MB java 入门到精通 pdf
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实验一Linux系统的安装及用户界面的使用一.实验目的1.了解Linux系统的安装、熟悉系统的启动过程和使用环境。
2.掌握Linux环境下vi编辑器的使用方法。
3.掌握Linux系统中编辑、编译、调试、运行一个C语言程序的全过程。
二.实验内容1、实验要求1.在VMWare虚拟机环境或真实物理机器上,安装一个Linux操作系统。
2.体验Linux操作系统中XWindows系统的使用。
3.尝试Linux系统键盘命令的使用,并熟练掌握常用的基本命令。
4.掌握命令行方式下vi编辑器的使用。
5.编写一段C程序,使用系统调用fork()创建两个子进程。
各进程显示不同的信息,如父进程显示字符“a”,子进程分别显示字符“b”和“c”。
多次运行观察显示结果,并分析产生这种执行效果的原因。
实验二Linux进程控制一.实验目的1.掌握进程的概念,明确进程和程序的区别。
2.认识和了解并发执行的实质。
二.实验内容1、实验要求1.编写一段程序,使用系统调用fork()创建两个子进程。
各进程显示不同的信息,如父进程显示字符“a”,子进程分别显示字符“b”和“c”。
多次运行观察显示结果,并分析产生这种执行效果的原因。
2.修改上面编写的程序,将每个进程的输出由单个字符改为循环输出一句话,如父进程显示:“parent:”加上进程ID,子进程分别显示:“Child1:”(或“Child2:”)加上自己的进程ID。
再观察程序执行时屏幕上出现的现象,并分析原因。
3.一个父进程创建一个子进程,子进程通过exec系统调用执行另一个文件。
各自的代码中显示不同的信息,观察其运行结果,分析两个进程并发执行的效果。
4.编写程序创建如图所示的进程树,在每个进程中显示当前进程ID和父进程ID。
实验三Linux进程间通信一.实验目的(1)分析进程争用临界资源的现象,学习处理进程互斥的方法;
(2)学习如何利用进程的“软中断”、管道机制进行进程间的通信,并加深对上述通信机制的理解;
(3)了解系统调用pipe()、msgget()、msgsnd()、msgrcv()、msgctl()、shmget()、shmat()、shmdt()、shmctl()的功能和实现过程,利用共享存储区机制进行进程间通信。
二、实验内容1、实验要求(1)进程的控制修改已编制的程序,将每个进程输出一个字符修改为每个进程输出一句话,再观察程序执行时屏幕上出现的现象,并分析出现问题的原因,进一步理解各个进程争夺临界资源的情况。
如果在程序中使用系统调用locking()来给每一个进程加锁,可以实现进程之间的互斥,试观察并分析出现的现象。
(2)进程的软中断通讯编制一段程序,实现进程的软中断通讯:使用系统调用fork()创建两个子进程;
再使用系统调用signal()让父进程捕捉键盘上来的中断信号(即按Del键);
在捕捉到中断信号后,父进程用系统调用kill()向两个子进程发信号;
子进程捕捉到信号后分别输出下列信息后终止:Childprocess1iskilledbyparent!Childprocess2iskilledbyparent!父进程等待两个子进程都终止以后,输出如下信息后终止:Parentprocessinkilled!(3)进程的管道通讯编制一段程序,实现进程的管道通讯:使用系统调用pipe()建立一条管道线;
两个子进程分别循环向这条管道写一句话:Child1issendingamessage!Child2issendingamessage!而父进程则循环从管道中读出信息,显示在屏幕上。
实验报告内含源代码
2019/6/17 5:27:26 267KB ubuntu
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在湖南汇友科技无限公司工作时独立设计并开发的一个简单的呼叫中心管理系统的源代码,非常适合初学者学习。





2020/8/10 1:04:27 375KB 外呼 呼叫中心 源代码
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北京科技大学计算机科学与技术大三年级操作零碎课程实验报告参考。
2019/11/9 9:32:43 928KB 北科大 操作系统 实验报告
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此压缩包里有我珍藏的西电历年的复试题,主要是计算机专业的。
其中包括离散、微机原理、编译原理、数据库操作系统、c语言、计基等。
上机题和笔试题都有。
2019/2/9 18:39:14 18.57MB 西安电子科技大学 硕士 研究生 复试
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电子信息与通讯专业英语,英文的翻译实例,科技英语中,专业术语的书写
2019/9/7 4:41:43 5.47MB 电子信息与通信专业英语
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡