用的算法为定点补码一位除法,采用加减交替法,补码除法的符号位和数值部分是一起参与运算的,因此在算法上不像原码除法那样直观,主要解决三个问题:(1)如何确定商值;
(2)如何形成商符;
(3)如何获得新的余数。
2024/5/27 21:06:09 1.8MB 补码除法 课程设计
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QtonAndroid应用如何适应多分辨率、多尺寸的屏幕。
2024/5/27 1:22:39 116KB scalable qt android
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visionpro视觉联合fanuc进行扫描涂胶的一个解说文档,里面从如何标定,如何fanuc程序编写,所需设备元件都进行仔细说明。
视觉软件的详细讲解。
2024/5/27 0:16:18 1.91MB fanuc visiopro
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如何从一个参数中grep另外一个参数内容,很简单的的小语句,就是今天想了半天。
2024/5/26 17:23:28 143B grep 参数
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收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出,重复压栈出栈带来的时间消耗等问题,我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性,并通过分次调用,来尽可能减少栈的深度,提高计算速度。
容积点一次生成后,可以一直使用,通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试,包含数据读写在内的速度约为1.5秒,速度尚可。
而目前为止,本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统,因此,暂时不作算法层面的优化。
注意:Perms.exe可以用于任意维模型,将可执行文件复制至工作目录下,调用时选择N/n,并输入你的模型维数,即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念,请参考示例代码,并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型,请参考以下文献:References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0
2024/5/26 2:39:13 239KB CKF 五阶CKF 目标跟踪
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包括VMwareWorkstation12的安装过程,如何新建虚拟机,操作系统的安装.
2024/5/25 12:15:19 1.4MB Linux VMware Works
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如何搭建web直播网站_极品.zip不用会编程,谁都能学会以后老板再让远程开视频会议,再也不怕了
2024/5/25 10:50:09 9.52MB 视频直播
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汉堡菜单按钮完全自定义的汉堡菜单按钮。
受到启发如何使用它您可以通过XcodeInspector配置按钮的外观或者,您可以通过以下操作自己制作一个按钮:letfirstButton=MenuButton(frame:CGRectMake(100,100,60,60))firstButton.addTarget(self,action:"buttonClick:",forControlEvents:UIControlEvents.TouchUpInside)firstButton.lineWidth=30firstButton.lineMargin=12firstButton.lineCapRound=truefirstButton.thickness=6firstButton.slideLeftTo
2024/5/25 5:02:05 250KB Swift
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工业场合中,经常要用变频器去控制交流电机的转速、转向。
在某些场合,需要用1台工控PC机灵活地控制多台变频器,以达到控制各交流电机的目的
2024/5/24 21:09:32 28KB 变频器
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测量语言模型中的社会偏见贡献者对应于:()WuChiyu()概括TLDR:我们设计了一个基准套件,以测试预训练语言模型中是否存在代表性的社会偏见。
我们的指标捕获了单词和句子级别的偏见,并返回了在公平性和性能之间取得平衡的整体评分。
动机随着机器学习方法被部署在诸如医疗保健,法律系统和社会科学等现实世界中,至关重要的是要认识到它们如何在这些敏感的决策过程中形成社会偏见和成见。
在这样的现实世界中,部署大规模的预训练语言模型(LM)可能会表现出不良的代表性偏见,而这种偏见可能是危险的-刻板印象产生的有害偏见会传播涉及性别,种族,宗教和其他社会建构的负面概括。
为了提高LM的公平性,我们在提出新的基准和度量标准之前,仔细定义了代表偏见的几种来源。
该存储库包含一组工具,用于对LM中的社会偏见进行基准测试。
相关工作最近的工作集中于定义和评估社会偏见[1,2]以及其
2024/5/24 12:49:52 4KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡