本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
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RS522RFID读卡器的PC端程序,可作读写操作
2025/8/22 21:52:54 3.89MB RS232 NFC RFID 串口
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LPC2136是ARM公司的16位单片机,其集成了定时器,计数器,模数及数模转换器,并行串口,串行串口于一身,开发简单,无需另外扩展.本说明就是指导用户如何开发这款芯片.
2025/8/22 15:07:22 1.94MB ARM7
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自以为是的盖茨比初学者打字稿·开玩笑·测试库·故事书ESLint+airbnb·stylelint·remark-lint·漂亮提交人·提交人·语义释放支持Netlify的应用程序·GitHub操作·更新·TypoCI·支持PWA·Typography.js盖茨比非常有思想的首发这是具有常规提交的的复杂样板。
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2025/8/22 15:45:48 519KB stylelint eslint jest css-modules
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现,灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。
2025/8/22 13:06:23 41KB PMSM ADRC 电流速度环
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PROTUS仿真电路,可调波形。
可自制函数发生器
2025/8/22 6:20:15 54KB PROTUS仿真电路
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使用详细的图纸185kW电动机变频调速图
2025/8/22 2:39:05 185KB 变频器
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【泰和安6816调试软件】是专为泰和安6816消防控制设备设计的一款专业调试工具,它旨在帮助工程师和技术人员高效、准确地进行设备配置和故障排查。
这款软件集成了丰富的功能,能够实现对消防系统的全方位监控和管理,确保设备在关键时刻能够正常运行,为消防安全提供强有力的技术支持。
调试器,作为软件开发和维护过程中的关键工具,通常用于检查程序的执行流程、变量状态以及查找和修复错误。
泰和安6816调试软件就是这样一个针对消防控制系统的专业调试器,它具有以下主要特点和功能:1.**配置功能**:软件能够帮助用户对消防控制室的硬件设备进行详细配置,包括设备参数设定、联动规则设置等,确保系统按照预设的消防规范和标准运行。
2.**故障诊断**:通过实时监测系统状态,软件可以快速定位并报告任何异常,帮助技术人员迅速识别和解决故障,减少因设备问题导致的安全隐患。
3.**图形监控**:TX6816消防控制室图形监控系统配置软件提供直观的图形界面,能够清晰地展示消防系统的布局和运行情况,使用户能更直观地了解系统的运行状态。
4.**数据记录与分析**:软件能够记录系统运行的历史数据,便于后期分析和优化系统性能。
同时,这些数据也可以用于事故后的调查和复盘,提高预防和应对火灾的能力。
5.**报警管理**:在发生火警或其他紧急情况时,软件会立即触发报警,并指导操作人员采取相应措施,同时记录报警事件,以便后续的处理和评估。
6.**兼容性与扩展性**:泰和安6816调试软件可能支持与其他消防设备或系统的集成,以实现整个消防网络的协同工作,提高系统的整体效能。
7.**培训与教程**:为了方便用户学习和掌握软件的使用,通常会提供详尽的操作指南和教程,帮助新用户快速上手,提升工作效率。
泰和安6816调试软件作为一款专业的消防控制设备调试工具,不仅简化了设备的调试和维护过程,还提升了系统的可靠性和安全性。
通过其强大的功能,使用者能够更加高效地管理和维护消防控制系统,为人们的生命财产安全提供有力保障。
在日常工作中,熟悉并掌握这款软件的使用,对于从事消防行业的技术人员来说,至关重要。
2025/8/21 19:39:10 23.39MB
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最近在尝试将AE算法改写为分布式架构就先写了个单机版,AE可以用来给数据降维,由于是基于ANN的框架写的所以要是想实现ANN的功能略作修改即可
2025/8/21 17:23:46 3KB java AE autoencoder 自动编码器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡