51单片机PID算法程序由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。
51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。

本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个，150个实例程序都有详细的源代码，且已经调试好，并有部分实例的电路原理图，对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有：1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序

80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。

此软件可用于51单片机程序开发使用，Keil5是目前为止最新的版本，功能强大，易于使用，对于研究51单片机的同学不可或缺。
对于研究51单片机的同学不可或缺。
对于研究51单片机的同学不可或缺。

利用单片机IO口模拟UART程序，系统用了一个定时器和一个外部中断，外部中断主要是用来检测串口起始位的到来。

这是一个keiluvision2完全破解版的安装包，内含安装系列号，STC库文件（可以使用国产STC单片机）等资源，KeiluVision2是德国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，做单片机开发的朋友可以下载用

这个是LTC4150库仑计芯片手册，里面有典型应用，可以直接按图搭建电路，结合单片机就可以检测锂电池的电量了。

这是wifirobot的C#上位机很简单的功能实现视频显示和两个舵机的控制，其中控制指令和我下位的单片机指令有关，所以仅供参考。
并没有什么原创性，就不要分了。

keilC51完全破解版，单片机是硬件和软件结合的产品，所以不能忽略其中任何一个，程序一定要根据对应的硬件来写，不要随便从网上下载个程序直接下载到板子上运行，然后发现开发板上没有对应的效果就怀疑是硬件出了问题，单片机不是电脑主板，尤其是单片机开发板，它们的通用性并不高，对应的程序也是有差别的，但差别也不大，这时候就需要根据硬件修改程序。
所以如果看不懂电路的朋友请先去学习电路基础原理后再去编写程序。

在STM8S003系统上实现单片机片内存储器EEROM的读写操作。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。