包括：TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码；
无线定位基本算法TDOA_TOA_AOA；
卡尔曼代码；
扩展卡尔曼滤波
无线定位基本算法TDOA_TOA_AOA；
卡尔曼代码；
扩展卡尔曼滤波
2023/8/9 4:28:52
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安装及使用须知1数据库建模程序的使用本文件夹中的“PowerDesigner建模”目录下包含三个可运行文件HMS1.cdm，HMS.cdm，HMS.pdm分别为HMS系统的实体关系简图、实体关系图和数据库模型，使用PowerDesigner集成开发环境打开任意一个文件即可运行。
2数据库的安装本安装说明以MicrosoftSQLServer2000中文开发版为例来阐述的，对于MicrosoftSQLServer其它版本，应用程序数据库的安装方法是类似的。
（1）导入数据库操作。
打开SQLServer2000“企业管理器”，在“企业管理器中”展开“MicrosoftSQLServers”树状菜单。
（2）右击“数据库”子项在弹出菜单中选择“新建数据库”，新建数据库，命名为HMS。
（3）返回树状菜单，右击“HMS”节点，在弹出菜单的“所有任务”中选择还原数据库。
弹出“还原数据库”对话框。
（4）在“常规”选择卡的“还原数据库”所指的下拉菜单中选中HMS，“还原”选项中选中“从设备”点击“选择设备”按钮，弹出“选择还原设备”对话框。
（5）点击“添加”按钮，选中本文件夹中的DataBase目录下的文件HMS点击“确定”即可。
提示：新建完的数据名称必须与欲导入的数据库名称完全相同，以便将光盘提供的原有数据库备份覆盖其上。
该方法采用数据库备份还原技术，该技术日常数据库维护中被广泛运用，有占空间小、速度快的特点，这也是本书光盘没有采用其他数据库创建方式创建数据库的原因所在，希望读者能够掌握。
数据库中预存有测试数据，初始登入用户名：admin1，密码：123456，系统有几类用户，则已经预设了几类用户名，诸如admin2、admin3……,用户密码都为123456。
说明：详细的数据库安装步骤请参照光盘chapter03\readme.doc中的第2节“数据库的安装”，在此不再附图说明。
3网站的安装中间层网络服务的部署过程也比较简单。
把包含书稿撰写人网络服务源代码的整个目录即HMS文件夹全部拷贝到IIS的发布目下，通常是系统盘的Inetpub\wwwroot目录中。
取消该HMS文件夹的只读属性，然后在IIS上设置虚拟目录即可。
对IIS操作的具体步骤是：（1）打开IIS服务器，在左侧树状列表框中点击当前计算机所代表的节点，展开该节点。
（2）点击其中的“默认Web站点”节点，展开该节点，找到HMS文件夹。
（3）在HMS文件夹上右击，在弹出菜单上选择“属性”命令，弹出“HMS属性”对话框。
（4）在“HMS属性”对话框的“目录”选项卡上“应用程序设置”栏中单击“创建”按钮，创建应用程序。
说明：详细的网站安装步骤请参照光盘chapter03\readme.doc中的第3节“网站的安装”，在此不再附图说明。
4项目的打开和运行使用MicrosoftVisualStudio.Net集成开发环境可以直接打开Inetpub\wwwroot\HMS文件夹下的工程文件(.csproj)，查看代码并进行调试。
注意：网站最高权限用户用户名和密码为：admin1/123456。
可首先使用此账号进行登录。
网站初始登录页面参见本章中“系统框架”小节的“系统流程图”。
说明：详细的项目打开和运行步骤请参照光盘chapter03\
2数据库的安装本安装说明以MicrosoftSQLServer2000中文开发版为例来阐述的，对于MicrosoftSQLServer其它版本，应用程序数据库的安装方法是类似的。
（1）导入数据库操作。
打开SQLServer2000“企业管理器”，在“企业管理器中”展开“MicrosoftSQLServers”树状菜单。
（2）右击“数据库”子项在弹出菜单中选择“新建数据库”，新建数据库，命名为HMS。
（3）返回树状菜单，右击“HMS”节点，在弹出菜单的“所有任务”中选择还原数据库。
弹出“还原数据库”对话框。
（4）在“常规”选择卡的“还原数据库”所指的下拉菜单中选中HMS，“还原”选项中选中“从设备”点击“选择设备”按钮，弹出“选择还原设备”对话框。
（5）点击“添加”按钮，选中本文件夹中的DataBase目录下的文件HMS点击“确定”即可。
提示：新建完的数据名称必须与欲导入的数据库名称完全相同，以便将光盘提供的原有数据库备份覆盖其上。
该方法采用数据库备份还原技术，该技术日常数据库维护中被广泛运用，有占空间小、速度快的特点，这也是本书光盘没有采用其他数据库创建方式创建数据库的原因所在，希望读者能够掌握。
数据库中预存有测试数据，初始登入用户名：admin1，密码：123456，系统有几类用户，则已经预设了几类用户名，诸如admin2、admin3……,用户密码都为123456。
说明：详细的数据库安装步骤请参照光盘chapter03\readme.doc中的第2节“数据库的安装”，在此不再附图说明。
3网站的安装中间层网络服务的部署过程也比较简单。
把包含书稿撰写人网络服务源代码的整个目录即HMS文件夹全部拷贝到IIS的发布目下，通常是系统盘的Inetpub\wwwroot目录中。
取消该HMS文件夹的只读属性，然后在IIS上设置虚拟目录即可。
对IIS操作的具体步骤是：（1）打开IIS服务器，在左侧树状列表框中点击当前计算机所代表的节点，展开该节点。
（2）点击其中的“默认Web站点”节点，展开该节点，找到HMS文件夹。
（3）在HMS文件夹上右击，在弹出菜单上选择“属性”命令，弹出“HMS属性”对话框。
（4）在“HMS属性”对话框的“目录”选项卡上“应用程序设置”栏中单击“创建”按钮，创建应用程序。
说明：详细的网站安装步骤请参照光盘chapter03\readme.doc中的第3节“网站的安装”，在此不再附图说明。
4项目的打开和运行使用MicrosoftVisualStudio.Net集成开发环境可以直接打开Inetpub\wwwroot\HMS文件夹下的工程文件(.csproj)，查看代码并进行调试。
注意：网站最高权限用户用户名和密码为：admin1/123456。
可首先使用此账号进行登录。
网站初始登录页面参见本章中“系统框架”小节的“系统流程图”。
说明：详细的项目打开和运行步骤请参照光盘chapter03\
2023/8/7 23:46:26
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蓝牙大师使用教程.mp4十代机服务程序.exe蓝牙大师软件安装说明第一步：打开U盘将图1内的"十代机服务程序"右键粘贴复制到桌面。
第二步：双击打开"十代机服务程序"，打开后如图2。
双击图2内的驱动进行安装。
第三步：双击U盘内的驱动精灵进行安装。
第四步：打开驱动精灵如图3点击立即检测，检测后如图4点击安装驱动异常（若出现图5点击安装即可）第五步：看视频如何把蓝牙大师连接到电脑使用即可。
第二步：双击打开"十代机服务程序"，打开后如图2。
双击图2内的驱动进行安装。
第三步：双击U盘内的驱动精灵进行安装。
第四步：打开驱动精灵如图3点击立即检测，检测后如图4点击安装驱动异常（若出现图5点击安装即可）第五步：看视频如何把蓝牙大师连接到电脑使用即可。
2023/8/7 23:06:07
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库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等
2023/8/6 11:57:07
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这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
2023/8/4 5:46:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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