无加密版本。
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不需要积分的本课程设计的技术及工具如下：后台服务架构：dubbo、spring-boot、springmvc、spring-security-oauth2、spring-ldap、spring-data-jpa等项目管理工具：maven、nexus版本管理工具：gitlab、git数据库：mysql、mongodb运维监控工具：Open-Falcon日志管理工具：ELK持续集成工具：Jenkins协作工具：confluence缓存：redis消息两头件：kafka、rocketmqweb服务器：tomcat、nginx容器引擎：docker

1.提供了几个A*算法的参考博文；
2.采用Matlab实现A*算法；
3.本程序有plot_map函数，每次寻找都会动态绘制close节点和open节点，直观展现寻路过程

这本教程花费了我足足两个月的时间写的，每个章节以例子为核心讲解知识点，最大的好处是要用的时候把代码粘贴一下，修改修改就可以上手用了，绝对原创，光是调试这些例子就够我折腾了。
知识点覆盖比较全面，要个20分不过分吧，有几本书认真讲过那些常用模块:socket,数据库操作，xml解析，多线程，最具体的做法多半是一带而过，我可是一个例子一个例子做出来的。
把目录发给大家看看：2.1 第1课：简单文本输出 52.2 第2课：给变量赋值 52.3 第3课：命令的赋值与置换一 62.4 第4课：命令的赋值与置换二 72.5 第5课：命令的赋值与置换三 72.6 第6课：算数运算 82.7 第7课：文本比较－SWITCH应用 92.8 第8课：数值比较－IF应用 102.9 第9课：WHILE循环 112.10 第10课：FOR循环和INCR 112.11 第11课：过程PROC 122.12 第12课：过程PROC的参数定义 132.13 第13课：变量的作用域 132.14 第14课：LIST结构 142.15 第15课：LIST项的增删改 152.16 第16课：更多LIST相关 162.17 第17课：字符串函数 172.18 第18课：更多字符串函数 172.19 第19课：修改字符串函数 202.20 第20课：正则表达式 212.21 第21课：更多正则表达式 222.22 第22课：数组 242.23 第23课：更多数组相关 252.24 第24课：文件存取 282.25 第25课：文件信息 302.26 第26课：TCL中的子进程调用－OPEN&EXEC 332.27 第27课：命令或者变量能否存在－INFO 342.28 第28课：解释器状态－INFO 352.29 第29课：过程信息－INFO 362.30 第30课：模块化－SOURCE 372.31 第31课：建库－UNKNOWN&INFOLIBRARY 382.32 第32课：创建命令－EVAL 402.33 第33课：在EVAL中应用FORMAT&LIST 402.34 第34课：不使用EVAL替换－FORMAT&SUBST 422.35 第35课：改变工作目录－CD&PWD 432.36 第36课：调试和错误－ERRORINFO&ERRORCODE&CATCH 442.37 第37课：调试－TRACE 452.38 第38课：命令行参数和环境串 462.39 第39课：TIME&UNSET 472.40 第40课：SOCKET&FILEEVENT&VWAIT 492.41 第41课：日期时间－CLOCK 512.42 第42课：I/O通道－FBLOCKED&FCONFIG 532.43 第43课：子解释器 562.44 第44课：数据库操作 572.45 第45课：函数或过程数组的输入和输出方法 592.46 第46课：INFO的用法 602.47 第47课：多线程 612.48 第48课：解析XML 72

实验内容：通过对具体的文件存储空间的管理、文件的物理结构、目录结构和文件操作的实现，加深对文件零碎内部功能和实现过程的理解。
要求：1.在内存中开辟一个虚拟磁盘空间作为文件存储器，在其上实现一个简单的单用户文件零碎。
在退出这个简单的文件零碎时，将该虚拟文件零碎保存到磁盘上，以便下次再将它恢复到内存的虚拟磁盘空间中。
2.提供以下操作：•new：建立一个新的简单文件零碎；
•sfs：打开一个简单文件零碎；
•exit：退出打开的简单文件零碎；
•mkdir：创建子目录；
•rmdir：删除子目录；
•ls：显示目录；
•cd：更改当前目录；
•create：创建文件；
•open：打开文件；
•close：关闭文件；
•read：读文件；
•write：写文件；
•delete：删除文件。

淘宝开发平台SDK（.NET版本）版本，带源码。
使用阐明请参与淘宝开发平台API文档中心（http://open.taobao.com/docs/api_list.htm?spm=a219a.7395905.0.0.7Ib58I&docType;=）

用DEPENDS.EXE这个小程序，就能帮你把所有有关联的DLL文件都找出来，一点都不费劲。
这个是英文版的，使用方法很简单，运行程序＞file＞open打开你需要的文件，在右边的框里显示的就是了。

具体的步骤：1、安装licensemanager，问license时，单击cancel，然后finish.2、接下来安装cadence的product,即第二项,直到结束.3、在任务管理器中确认一下能否有这两个进程,有就结束掉,即cdsNameServer.exe和cdsMsgServer.exe,没有就算了.(电脑开机没运行过Cadence软件就不用执行这一步).4.把安装目录下的SPB_16.6/tools/pspice目录下的orsimsetup.dll剪切出来找个地方先放着不理（然后破解完毕再拷进原处,如果不用仿真,可以删之）。
5、把破解文件夹crack中LicenseManager文件夹下的pubkey、pubkey.exe和lLicenseManagerPubkey.bat放到Cadence\LicenseManager目录下并运行lLicenseManagerPubkey.bat（如果是WIN764位操作系统请把cdslmd.exe文件复制到Cadence\LicenseManager目录下覆盖原文件。
其他操作系统不用，直接下一步）6、把破解文件夹crack里crack\SPB_16.6\tools的pubkey、pubkey.exe和Tools.bat放到Cadence\SPB_16.6\tools目录下并运行Tools.bat（注意看一下DOS窗口会不会一闪而过，如果运行差不多一分钟就说明破解成功）7、打开破解文件夹crack里LicGen文件夹,然后双击licgen.bat生成新的license.lic,习惯上把这license文件拷到桌面上放着.8.在电脑开始菜单中的程序里找到cadence文件夹,点开再点开LicenseManager,运行LicenseserversconfigurationUnilily,弹出的对话框中点browes...指向第7步拷贝到桌面上的license.lic,打开它(open)再点下一步(next),将HostName项中主机名改成你的电脑系统里的主机名（完整的计算机名称），然后点下一步按界面提示直到完成第7步.9.在电脑开始菜单中的程序里找到cadence文件夹(windows7下),点开再点开,运行LicenseclientconfigurationUnility,填入5280@(你的主机名),点下一步(next),最后点finish,完成这第8步.10.在电脑开始菜单中的程序里找到cadence文件夹(windows7下),点开再点开,运行LmTools,点ConfigServices项,Pathtothelicensefile项中,点Browes指向c:\cadence\LicenseManager\license.dat(如果看不见icense.dat，请在类型中下拉选择DAT类型）,打开它(open)再点SaveService.然后启动一下服务。
到此,破解完成.11、如果以上步骤都完成了，打开软件提示找不到证书，请打开环境变量，用户变量中看看CDS_LIC_FILE变量值能否为5280@(你的主机名),如果没CDS_LIC_FILE变量名，请添加一个变量。
变量名为CDS_LIC_FILE变量值为5280@(你的主机名)12.64位操作系统，软件破解完请把cdslmd.exe文件复制到Cadence\LicenseManager目录下覆盖原文件。

D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。
形成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。

读取一景TM影像的3、4波段，计算NDVI，用灰度图显示出来，并保存为Envi格式文件；
引荐调用函数：envi_pickfile,envi_open_fileEnvi_file_queryEnvi_get_map_infoEnvi_get_dataFloatwindowTvtvsclEnvi_write_envi_fileENVI_FILE_MNG

利用shapefile对栅格图像进行裁剪.;:Syntax;RasterSubsetViaShapefile,Fid,shpFile=string,[pos=array],;[inside={0|1}],[outFile=｛string|variable}],[r_fid=variable];;:Params:;Fid--输入文件FID;注：可通过ENVI_OPEN_FILE、ENVI_SELECT、ENVIRasterToFID等获取;;:Keywords:;pos--保留波段索引数组（可选），默认保留所有波段。
;shpFile--用于裁剪的shapefile完整路径;inside--保留shp文件外或内（可选，0或1），默认保留内部。
;注：设置0时，保留外部；
设置1时，保留内部。
;outFile--裁减结果文件路径（可选）;注：如果不设置或设置为变量，则裁剪结果保存在临时目录中，outFile将保存输出文件名;注：如果设置为文件路径，则裁剪结果保存在指定路径中;r_fid--前往裁剪结果文件FID，如果范围-1，则表示裁剪失败。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。