基于Simulink异步电机矢量控制仿真，双闭环。
效果不错。
可调PI参数让转速响应更快。

这是我花了很大工夫才做好的课程设计，实属不易，拿来与大家分享，有用得着的就拿去吧！本设计主要是基于PID的双闭环控制一阶倒立摆.

清晰。
介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。
书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。
例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301应用层DS302CANopen管理结构与可编程驱动器DS3031接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304网络安全结构及相关说明DS305无DS306EDS电子数据表说明DS308性能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401通用IO模块DS402电机驱动器DS404闭环测控仪器DS405可编程设备DS406旋转与线性编码器DS408无DS410角度测量仪DS412医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417升降控制器DS418电池驱动模块DS419电池充电器DS420挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422市政车辆DS801CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层

调试PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换。
DebugPWMport,andV/Falgorithm,parameteridentificationprogram,magneticfieldorientationprogram,improveperformancefromspeedmeasurementandparameteridentification,speedPIadjustment,currentclosedloopusingPIfunction,serialSCIcontrol,ADC,DQ,CLARKE,parktransform;

这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。

文件为三相电压型PWM整流器（VSR）的simulink模型，利用SVPWM进行调制，双闭环反馈控制，直流侧母线电压稳定

带有转速反馈的单闭环直流电动机调速系统_李楚汉

这是一个单相的双有源桥，实现电流电压的双向流动，PI控制的双有源桥，模型比较简单，工作电压为480V，

llc参数，与我上传的llc全桥simulink模块一起运行就行。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。