高德地图的一个项目功能模块包括地图定位和路径规划，marker长按，首先marker，才能点击导航进行路线规划
2024/2/29 4:30:14
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将末端姿态代入机械臂逆运动模型中，求出八组逆解角度，将八组逆解角度代入机械臂正运动学方程，判断机械臂与障碍物是否发生碰撞，进行碰撞检测，以实现机械臂避障路径规划。
2024/2/15 16:26:21
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机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
2024/2/10 17:36:54
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在物流配送中，配送路径规划对于顾客的满意度以及经营总成本有相当大的影响。
通过应用蚁群算法，实现了物流配送VRP的优化过程，建立的算法能在短时间内找到最佳车辆数及对应的最佳配送路径。
通过数据测试，发现该算法收敛性较好，在较高服务水平的基础上，明显降低了配送成本。
通过应用蚁群算法，实现了物流配送VRP的优化过程，建立的算法能在短时间内找到最佳车辆数及对应的最佳配送路径。
通过数据测试，发现该算法收敛性较好，在较高服务水平的基础上，明显降低了配送成本。
2024/1/19 13:38:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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