介绍倒立摆体系抑制阻滞进程以及国内外发揭示状；
钻研了一级倒立摆数学模子的建树；
并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模子。
使用模糊抑制的抑制方式对于倒立摆体系举行钻研，并借助MATLAB语言以及SIMULINK举行仿真，
钻研了一级倒立摆数学模子的建树；
并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模子。
使用模糊抑制的抑制方式对于倒立摆体系举行钻研，并借助MATLAB语言以及SIMULINK举行仿真，
2023/4/11 21:03:21
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simulink抑制体系的方案方式-ch05a.ppt第5章 抑制体系的方案方式5.1抑制体系Bode图方案方式一.Bode图超前校对于方案二.Bode图滞后校对于方案5.2 PID抑制器方案一.PID抑制器的抑制特色二.PID抑制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则）三.基于双闭环PID抑制的一阶倒立摆抑制体系方案(一）内环抑制器的方案（二）外环抑制器的方案增补学识：Simulink子体系封装5.3 外形反映与顶点配置配备枚举这个课件不错，matlab的法度圭表标准也蛮多，边学边做，:):)ch05a.ppt
2023/3/25 8:02:42
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繁难扭转倒立摆因此基于STM32f103c8t6为抑制中间。
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
2023/3/21 21:19:24
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基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输入3D动态演示
2023/3/15 20:32:38
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随着高等学校扩大招生情况的出现，每一个高校需要处理的各种教材的数量逐年倍增。
如何改变低效率的原始教材管理方式，成为摆在高校管理人员面前的一个重要课题。
而建立高效的教材管理系统就是一个处理此根本问题的思路。
所以，这里为读者介绍一个高校教材管理系统的建模实例。
2.1需求分析高校教材管理系统的功能性需求综述如下：（1）高校的每个学生使用自己的姓名和学号登陆系统之后，可以查询自己每个学期的教材使用情况，也能够查询自己的教材费用。
（2）高校的每个老师使用自己的姓名和密码登陆系统后，能够查询自己教材的使用情况，也可查询自己的教材费用（供报销用）。
（3）系统管理员通过用户名和密码登陆系统后,能够输入教材订购计划,生成订购单,统计各个班级教材费用和教材使用情况,同时，还可以更新删除学生﹑教师﹑教材等各类信息。
2.2系统建模2.2.1创建系统用例模型2.2.2创建系统静态模型2.2.3创建系统动态模型2.2.3.1创建序列图和协作图2.2.3.2创建活动图2.2.3.3创建状态图2.2.4创建系统部署模型
如何改变低效率的原始教材管理方式，成为摆在高校管理人员面前的一个重要课题。
而建立高效的教材管理系统就是一个处理此根本问题的思路。
所以，这里为读者介绍一个高校教材管理系统的建模实例。
2.1需求分析高校教材管理系统的功能性需求综述如下：（1）高校的每个学生使用自己的姓名和学号登陆系统之后，可以查询自己每个学期的教材使用情况，也能够查询自己的教材费用。
（2）高校的每个老师使用自己的姓名和密码登陆系统后，能够查询自己教材的使用情况，也可查询自己的教材费用（供报销用）。
（3）系统管理员通过用户名和密码登陆系统后,能够输入教材订购计划,生成订购单,统计各个班级教材费用和教材使用情况,同时，还可以更新删除学生﹑教师﹑教材等各类信息。
2.2系统建模2.2.1创建系统用例模型2.2.2创建系统静态模型2.2.3创建系统动态模型2.2.3.1创建序列图和协作图2.2.3.2创建活动图2.2.3.3创建状态图2.2.4创建系统部署模型
2023/3/9 12:08:25
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第1篇为MATLAB常用算法应用设计，包括贝叶斯分类器的数据处理、背景差分的运动目标检测、小波变换的图像压缩、BP的模型优化预测、RLS算法的数据预测、GA优化的BP网络算法分析、分形维数应用、碳排放约束下的煤炭消费量优化预测、焊缝边缘检测算法对比分析、指纹图像细节特征提取、多元回归模型的矿井通风量计算、非线性多混合拟合模型的植被过滤带计算、伊藤微分方程的布朗运动分析、Q学习的无线体域网路由方法和遗传算法的公交排班系统分析。
第2篇为MATLAB高级算法应用设计，包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边功能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数优化分析。
第2篇为MATLAB高级算法应用设计，包括人脸检测识别、改进的多算子融合图像识别系统设计、罚函数的粒子群算法的函数寻优、车载自组织网络中路边功能及防碰撞算法研究、免疫算法的数值逼近优化分析、启发式算法的函数优化分析、一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究、蚁群算法的函数优化分析、引力搜索算法的函数优化分析、细菌觅食算法的函数优化分析、匈牙利算法的指派问题优化分析、人工蜂群算法的函数优化分析、改进的遗传算法的城市交通信号优化分析、差分进化算法的函数优化分析和鱼群算法的函数优化分析。
2023/2/13 17:50:16
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可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制，(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
2021/8/8 11:27:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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