机械手是一种典型的机电一体化产品,工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29 12.78MB 机械手臂
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本方案提供的中小型医院的网络系统解决方案的项目实施范围包括:中小型医院的内部网络系统的组成构架,建立基础的信息系统平台,提供整体的安全防护和管理策略。
一.需求分析 31.1中小医院网络系统特点 31.2业务需求分析 31.3主要采用技术 3二、总体设计方案 42.1网络系统结构设计 42.1.1核心层 42.1.2汇聚层 42.1.3接入层 42.2综合布线系统设计 62.2.1布线系统的设计思想 62.2.2布线系统总体结构 62.3技术支持方案 7三、设备选型 73.1中心交换机选型 83.2汇聚交换机选型 83.3接入交换机选型 93.4路由器选型 93.5防火墙选型 93.6服务器及工作站选型 10四、子网划分 10五、系统管理 115.1数据备份 115.2用户安全 12六、参考文献 13
2023/12/19 8:19:40 415KB 网络规划 课程设计
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传智播客2018c++全套讲义,c基础,c提高,c++基础,linux,c++提高,数据结构,设计模式,整理版
2023/12/18 9:58:52 43.81MB C++ 讲义 课程 传智播客
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本系统利用系统提供的大量控件和组件,从最初的用户需求分析,数据库结构设计,到各种表单的制作都给出了每一步的设计细节。
本系统界面采用Windows系统的通用界面,凡具有一定计算机操作知识的人都可以方便、自如地使用本系统。
本文详细的介绍了系统制作的整个过程。
按照软件工程设计思想,采用生命周期法进行全程开发,包括需求分析,系统总体设计,系统详细设计等。
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医院病房管理系统需求分析报告一、系统需求描述本系统的业务描述如下:整个系统从总体上分为用户登录功能、病房床位管理功能、病人与医生信息管理功能、病房床位分配管理功能四大部分。
每个部分实现功能如下:(1)用户登录:可以添加用户、删除用户、修改密码和修改用户权限;
(2)病房床位管理:对床位信息查询功能:根据区号、楼号、病房人数、楼层管理员、主治医生进行多条件组合查询,显示相应的查询记录;
(3)病人与医生信息管理:对医生和病人的信息查询功能:根据主治医生、科室、病人信息进行基本查询;
(4)病房床位分配管理:对病人住宿床位的分配和对住院情况查询功能:根据区号、楼号、住院时间、主治医生、科室进行多条件组合查询;
(5)互联网访问及联机帮助功能。
二系统功能结构图三、系统ER图证件实体属性图如图1所示。
图1医院病房信息实体属性图图2用户信息实体属性图图3病房信息实体属性图图4医生、病人信息实体属性图图5床位信息实体属性图四、系统数据库表结构设计本系统数据库中包含的表结构设计如表1~7所示。
表7用户表字段名称 数据类型 长度 是否为空 备注用户帐号 varchar 50 否 主键用户名 文本 50 否 用户密码 文本 50 否 表2医生信息表字段名称 数据类型 长度 是否为空 备注医生编号 Int 20 否 主键病人编号 Int 20 否 外键医生姓名 Char 10 否 医生性别 Bool 1 否 科室 Varchar 20 否 表3病人信息表字段名称 数据类型 长度 是否为空 备注病人编号 int 10 否 主键病人姓名 varchar 15 否 病人性别 bool 1 否 病人电话 int 8 否 病人房号 int 10 否 表4床位信息表字段名称 数据类型 长度 是否为空 备注床号 int 10 否 主键医生编号 int 20 否 外键床位信息 varchar 20 否
2023/12/4 2:37:02 1.3MB C#医院病房管理系统
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目录1绪论 11.1课题现状 11.2课题开发目的 21.3课题关键技术 21.3.1ASP简介 21.3.2Dreamweaver 31.3.3ACCESS 31.3.4HTML(HyperTextMarkupLanguage) 41.4论文安排 42可行性研究 62.1资源可行性 62.2时间可行性 62.3技术可行性 62.4经济可行性 62.5社会的可行性 73系统需求分析 83.1目标和任务 83.2系统功能分析 83.2.1前台订票功能分析 83.2.2后台管理功能 83.2.3网站的界面设计 93.3网站业务流程 93.3.1旅游景点网上售票系统的业务流程介绍 93.3.2系统的业务流程图 103.4系统开发环境 103.4.1硬软件平台 104系统概要设计 124.1系统结构设计目标 124.1.1系统HIPO图 124.1.2系统主要结构 134.2数据库结构设计 134.2.1数据库概念结构设计 134.2.2 数据库逻辑结构设计 144.2.3数据库物理结构设计 155系统详细设计 175.1系统总体结构图 175.2功能描述 185.2.1首页设计 185.2.2 后台管理 196系统运行与测试 216.1系统调试 216.2测试与运行 216.2.1测试的重要性 216.2.2测试运行 216.2.3测试用例 226.3测试结论 23结论 24致谢 25参考文献 26附录 27附录A用户注册页面设计详细代码 27附录B修改景点信息页面设计详细代码 30
2023/12/3 12:51:28 556KB JAVA 网上售票 毕业论文
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数据结构设计运动会管理系统数据结构设计运动会管理系统
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小区物业管理系统的数据库设计和数据操作课程设计说明书。
包含:1、需求分析(含系统数据流图)2、数据库概念结构设计(E-R图)3、数据库逻辑结构设计4、数据库物理结构设计5、数据库实现(数据库建立SQL代码)6、数据库操作(增删改查、存储过程、操作员管理)
2023/11/24 10:23:17 10.66MB 管理系统 数据库设计 课程设计
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本科毕业论文基于QT的嵌入式终端应用程序开发目录目录 I摘要 II关键词 IIAbstract IIIKeyWords III1前言 11.1课题研究背景和意义 11.2嵌入式软件技术发展现状与未来 11.2.1标志性的嵌入式产品已露头角 11.2.2嵌入式软件技术面临挑战 11.2.3影响未来的若干软件新技术 21.3课题研究内容 32Linux和Qt简介 32.1Linux主要特性 32.2QT开发工具简介 42.2.1Qt主要特性 42.2.2Qt编程机制简介 53嵌入式终端应用程序之记事本和电子相册架构设计 73.1记事本架构设计 73.1.1记事本设计需求 73.1.2记事本界面设计 83.1.3记事本结构设计 113.2电子相册架构设计 123.2.1电子相册设计需求 123.2.2电子相册界面设计 133.2.3电子相册结构设计 154算法设计和实现 164.1记事本主要算法设计和实现 164.1.1记事本类结构设计 164.1.2记事本功能实现 174.2电子相册主要算法设计和实现 214.2.1电子相册类结构设计 214.2.2电子相册功能实现 215总结和展望 26参考文献 28致谢 29
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1课题背景与意义.31.1课题开发背景.31.2课题开发意义.32系统需求分析.42.1项目要求.42.2开发方案.52.3开发环境.53总体开发.53.1开发思想.53.2系统功能结构设计.73.3业务流程图设计.84数据库设计.84.1数据库概念设计.84.1.1考生档案实体.84.1.2管理员档案实体.94.1.3课程档案实体.94.1.4考试题目实体.104.1.5考生成绩实体.104.2数据库逻辑设计.114.2.1tb_manager(管理员信息表).114.2.2tb_Student(考生信息表).114.2.3tb_stuResult(考生成绩信息表).114.2.4tb_TaoTi(套题信息表).124.2.5tb_Lesson(课程信息表).124.2.6tb_Questions(考试题目信息表).124.3数据表关系设计.135详细设计.145.1前台首页模块设计.145.2考生信息模块设计.145.3在线考试模块设计.155.4考试题目管理模块设计.176软件测试.186.1软件开发技术概述.186.2通过Ajax技术实现计时与显示剩余时间.19参考文献.19附录:数据库源程序.20
2023/11/10 21:58:18 6.81MB 在线考试
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡